SEW-Eurodrive MOVIFIT SC Handbuch Seite 28

PROFIBUS
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Parametrierung über PROFIBUS-DPV1
28
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Positive MOVILINK -Parametrierantwort:
Die folgenden Tabellen zeigen die Read.res-Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten
des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firm-
ware-Version) zurückgeliefert.
Dienst:
Slot_Number
DPV1-Header Index
Length
Byte Field
0 Response
Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parame-
ters
4 Format
5 No. of values
6 bis 7 Value Hi
8 bis 9 Value Lo
Read.request Beschreibung
0 beliebig (wird nicht ausgewertet)
47 Index des Datensatzes: Konstant Index 47
10 10 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Value Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom
Parametrierauftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x01 Gespiegelte Achsnummer
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameters
0x0BB8 Niederwertigerer Teil des Parameters
Dekodierung: 0x0000 0BB8 = 3000 ms
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"
®
-Antwort