SEW-Eurodrive MOVIFIT SC Handbuch Seite 27

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5.3.3 MOVILINK -Parameteraufträge
Der Parameterkanal von MOVIFIT
gebildet. Für den Austausch von MOVILINK
ID 0x40 (SEW MOVILINK
MOVILINK
Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Request-ID: 0x40 SEW MOVILINK
Im MOVILINK
ment Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Ser-
vice-Nibble im Verwaltungsbyte des DPV0-Parameterkanals.
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write.req- und
Lesen eines Read.res-Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
Parameters über Parameterkanal.
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MOVILINK
(Lesen eines
Parameterauftrag senden:
Parameters über
DPV1) Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst Write.req mit
Angabe des DPV1-Headers. Mit dem Write.req-Dienst wird der Parametrierauftrag an
den Antriebsumrichter gesendet.
DPV1-Header
PROFIdrive
Parameterchannel
Parameterantwort anfragen:
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read.req-Nutzdaten mit Angabe des DPV1-Hea-
ders:
DPV1-Header
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"
Parametrierung über PROFIBUS-DPV1
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®
-Service) verwendet. Der Parameterzugriff mit den
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-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau.
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-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz-Ele-
Dienst: Write.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Field
0 Request Reference 0x01
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6 bis 7 Parameter Number
8 bis 9 Subindex
Dienst: Read.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
PROFIBUS
wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 ab-
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-Parametrieraufträgen wird die Request-
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-Service
Beschreibung
beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Value Beschreibung
Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterant-
wort gespiegelt
0x40 SEW MOVILINK
0x01 1: MOVIFIT
umrichter
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterele-
ment
0x2267 Parameter Index 8807 = P130 Rampe t11
AUF
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im DPV1-
Master
®
®
-Service
®
-FC: Integrierter Frequenz-
-Service "Read Parameter"
5
-
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