Telegramm-Überwachung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Die ersten zwei Wörter sind:
● Steuerwort 1 (STW1) und Hauptsollwert (HSW)
● Statuswort 1 (ZSW1) und Hauptistwert (HIW)
Wenn p2022 größer oder gleich 4 ist, wird das Zusatz-Steuerwort (STW2) übertragen.
Mit dem Parameter p2051 legen Sie die Quellen der PZD fest.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch.
8.4.2.6 Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 8- 24 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
9600
19200
38400
115200
Die Telegrammlaufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 8-14
Die gesamte Telegrammlaufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
Übertragungszeit pro Bit
104.170 µs
52.084 µs
26.042 µs
5.340 µs
Restlaufzeit
(komprimiertes Telegramm)
Telegrammlaufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,059 ms
50 % der komprimierten
Telegrammrestlaufzeit
: : :
: : :
Feldbus konfigurieren
8.4 Kommunikation über RS485
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