Weitere Canopen-Funktionen; Netzwerkmanagement (Nmt-Service) - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Bild 8-18 PDO-Mapping für Steuerwort und Drehzahlsollwert
8.5.4

Weitere CANopen-Funktionen

8.5.4.1

Netzwerkmanagement (NMT-Service)

Das Netzwerkmanagement (NMT) ist knotenorientiert und folgt einer Master-Slave-
Topologie.
Mit den NMT-Services werden Knoten initialisiert, gestartet, überwacht, zurückgesetzt oder
gestoppt. Jedem NMT-Service folgen zwei Datenbytes. Alle NMT-Services haben die COB-
ID = 0. Sie kann nicht geändert werden.
Der SINAMICS-Umrichter ist ein NMT-Slave, er kann in CANopen folgende Zustände
einnehmen:
● Initialising
● Pre-Operational
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
Dieser Zustand wird nach Power On durchlaufen. In der Werkseinstellung geht der
Umrichter danach in den Zustand "Pre-Operational", dies entspricht auch dem CANopen
Standard.
Über p8684 können Sie einstellen, dass der Umrichter nach dem Bus-Hochlauf nicht in
"Pre-Operational" sondern in Stopped oder in Operational wechselt.
In diesem Zustand kann der Teilnehmer keine Prozessdaten (PDO) verarbeiten. Er kann
aber über SDO parametriert oder betrieben werden. Das heißt, Sie können über SDO
auch Sollwerte vorgeben.
Feldbus konfigurieren
8.5 Kommunikation über CANopen
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