Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 159

Voraussetzungen zum Einbinden in CAN
Um den Umrichter in einen CAN-Bus integrieren zu können,
müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
 Die Installation von Umrichter und Motor ist
 STARTER V4.2 oder höher ist auf Ihrem Rechner
 Sie haben einen CAN-Controller über den Sie den
 Der Umrichter ist Online mit Starter verbunden.
 Die EDS-Datei ist auf Ihrem CAN-Controller installiert.
Einbinden des Umrichters in ein CAN-Bus-System über das Predefined Connection Set
● Führen Sie die Inbetriebnahme (Seite 64) mit dem Assistenten durch und wählen Sie für
● Stellen Sie in STARTER in der Maske ".../Control_Unit/Kommunikation/CAN" Node-ID
● Stellen Sie nun im Starter über die Expertenliste das Mapping über das Predefined
Damit haben Sie die Kommunikation mit CAN über das "Predifined Connection Set"
(Drehzahlsollwert/Steuerwort sowie Drehzahlistwert/Zustandswort, siehe auch Objekte des
Antriebsprofils DSP402 (Seite 156)) hergestellt.
Stromistwert und Momentengrenze über das freie PDO-Mapping in die Kommunikation einbinden
Um Stromistwert und Momentengrenze in die Kommunikation einzubinden, müssen Sie vom
Predefined Connection Set auf das freie PDO-Mapping umschalten. Stromistwert und
Momentengrenze werden als Freie Objekte eingebunden.
Im Beispiel werden Stromistwert im TPDO1 und Momentengrenze im RPDO1 übertragen,
d. h. es ist nicht erforderlich, neue Kommunikationsparameter (Node-Id und
Übertragungsart) anzulegen, jedoch müssen Sie die OV-Indices für Stromistwert und
Momentengrenze mappen und die BiCo-Verschaltung anpassen.
1. Umschalten vom Predefined Connection Set auf freies PDO-Mapping
Setzen Sie in der Expertenliste p8744 = 1.
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
abgeschlossen.
installiert.
Umrichter steuern können.
die I/O-Konfiguration (zweiter Schritt der Inbetriebnahme) die Einstellung "22 CAN-
Feldbus" (Makro 15 = 22) aus. Damit stellen Sie die BiCo-Verschaltung von
Drehzahlsollwert/Steuerwort sowie Drehzahlistwert/Zustandswort entsprechend des
Predefined Connections Sets her.
und Übertragungsgeschwindigkeit (Seite 133) ein - (im Beispiel Node-ID = 50,
Übertragungsgeschwindigkeit = 500 kBit/s).
Connection Set (Seite 143) ein: p8744 = 1 und mit p8744 = 1 übernehmen (p8744 springt
nach einigen Sekunden wieder auf 0).
Feldbus konfigurieren
8.5 Kommunikation über CANopen
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