Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 9

8.4.3.1 Allgemeine Informationen für die Kommunikation mit Modbus .................................................121
8.4.3.2 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................122
8.4.3.3 Modbus-RTU-Telegramm ..........................................................................................................123
8.4.3.4 Baudraten und Mappingtabellen ................................................................................................124
8.4.3.5 Schreib- und Lesezugriff über FC 3 und FC 6 ...........................................................................127
8.4.3.6 Ablauf der Kommunikation.........................................................................................................129
8.5 Kommunikation über CANopen .................................................................................................131
8.5.1 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren.............................................................................132
8.5.2 CANopen-Funktionalität des Umrichters ...................................................................................132
8.5.3 CANopen in Betrieb nehmen .....................................................................................................133
8.5.3.1 Node-ID und Baudrate einstellen...............................................................................................133
8.5.3.2 Überwachung der Kommunikation und Verhalten des Umrichters............................................134
8.5.3.3 SDO-Dienste ..............................................................................................................................135
8.5.3.4 Zugriff auf SINAMICS-Parameter über SDO .............................................................................138
8.5.3.5 PDO und PDO-Dienste ..............................................................................................................140
8.5.3.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................143
8.5.3.7 Freies PDO-Mapping .................................................................................................................144
8.5.4 Weitere CANopen-Funktionen ...................................................................................................145
8.5.4.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) ......................................................................................145
8.5.5 Objektverzeichnisse...................................................................................................................148
8.5.5.1 Freie Objekte..............................................................................................................................155
8.5.5.2 Objekte des Antriebsprofils DSP402 .........................................................................................156
8.5.6 Projektierungsbeispiel................................................................................................................156
9 Funktionen............................................................................................................................................. 159
9.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ............................................................................................159
9.2 Umrichtersteuerung ...................................................................................................................161
9.2.1 Motor ein- und ausschalten........................................................................................................161
9.2.2 Umrichtersteuerung über Digitaleingänge .................................................................................163
9.2.3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 .................................................................................................164
9.2.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ................................................................................................165
9.2.4 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ................................................................................................166
9.2.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 .................................................................................................167
9.2.6 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 .................................................................................................168
9.2.7 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion)........................................................................169
9.2.8 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz).................................................................171
9.3 Befehlsquellen ...........................................................................................................................173
9.4 Sollwertquellen...........................................................................................................................174
9.4.1 Analogeingang als Sollwertquelle ..............................................................................................175
9.4.2 Motorpotenziometer als Sollwertquelle......................................................................................175
9.4.3 Festdrehzahl als Sollwertquelle .................................................................................................178
9.4.4 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................180
9.5 Sollwertaufbereitung ..................................................................................................................181
9.5.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung............................................................................................181
9.5.2 Sollwert invertieren ....................................................................................................................181
9.5.3 Drehrichtung sperren .................................................................................................................182
9.5.4 Minimaldrehzahl .........................................................................................................................182
9.5.5 Maximaldrehzahl........................................................................................................................183
9.5.6 Hochlaufgeber............................................................................................................................183
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
Inhaltsverzeichnis
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