Objekte Des Antriebsprofils Dsp402; Projektierungsbeispiel - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
8.5 Kommunikation über CANopen
8.5.5.2

Objekte des Antriebsprofils DSP402

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf.
Tabelle 8- 41 Objekte des Antriebsprofils DSP402
OV-Index Sub- Name des Objekts
(hex) Index
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Soll-Moment
6072 max torque
6074 Torque demand value
Ist-Moment
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) Der SDO-Zugriff ist nur nach dem Mappen der Objekte und der BICO-Verschaltung auf
Anzeige-Parameter möglich.
2) Objekt nicht schreibbar, da kein CANopen-Geräteprofil unterstützt wird, sondern nur
herstellerspezifische Betriebsarten
8.5.6

Projektierungsbeispiel

Das folgende Beispiel beschreibt, wie Sie einen Umrichter mit STARTER in zwei Schritten in
ein CANopen-Bus-System integrieren.
Im ersten Schritt wird der Umrichter über das Predefined Connection Set in die
Kommunikation über den CAN-Bus eingebunden. Dabei werden das Steuerwort, der
Drehzahlsollwert sowie das Zustandswort und der Drehzahlistwert übertragen.
Im zweiten Schritt werden über das freie PDO-Mapping der Momentensollwert sowie der
Stromistwert gemapped und die BiCo-Verdrahtung hergestellt.
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SINAMICS- Über-
Parameter tragung
SDO
SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/ PDO
r0063 SDO/ PDO
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
Datentyp Vorein-
stellung
Unsigned 32
Integer16 3
Integer32
String SIEMENS
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
schreib-/
lesbar
R
R/W
R
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R