Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 218

Funktionen
9.9 Applikationsspezifische Funktionen
Die Bremse des Motors wird nach folgendem Schema angesteuert:
1. Nach dem ON-Befehl (Motor einschalten) magnetisiert der Umrichter den Motor auf.
2. Bis zum Ende der Bremsenöffnungszeit p1216 bleibt der Motor im Stillstand. Innerhalb
3. Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit beschleunigt der Motor auf seinen
4. Nach dem OFF-Befehl (OFF1 oder OFF3) bremst der Motor bis zum Stillstand.
5. Wenn die aktuelle Drehzahl kleiner als 20 1/min ist, gibt der Umrichter den Befehl zum
6. Nach Ablauf der Bremsenschließzeit p1217 wird der Motor ausgeschaltet.
Funktionsweise nach OFF2- oder STO-Befehl
Die Bremsenschließzeit wird bei folgenden Signalen nicht berücksichtigt:
● OFF2-Befehl
● Bei fehlersicheren Anwendungen zusätzlich nach "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO)
Nach diesen Steuerbefehlen wird das Signal zum Schließen der Motorhaltebremse
unmittelbar und unabhängig von der Motordrehzahl ausgegeben. Der Umrichter kontrolliert
die Motordrehzahl bis zum Schließen der Bremse nicht.
Bild 9-28
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Nach Ablauf der Magnetisierungszeit (p0346) gibt der Umrichter den Befehl zum Öffnen
der Bremse.
dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geöffnet haben.
Drehzahlsollwert.
Schließen der Bremse. Der Motor steht still, bleibt aber weiterhin eingeschaltet.
Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein.
Ansteuerung der Motorhaltebremse nach OFF2-Befehl oder STO
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA