Lenze 9300 Systemhandbuch Seite 221

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L
Funktionsablauf:
1. Eine LOW-HIGH-Flanke an POS-ENABLE-TPx
– schaltet POS-TPx-RECOGN = LOW.
– schaltet POS-TPx-ENABLED = HIGH.
2. Eine Signalflanke an der TP-Eingangsklemme X5/Ex
– schaltet POS-TPx-RECOGN = HIGH,
– schaltet POS-TPx-ENABLED = LOW.
3. Der zu diesem Zeitpunkt gültige Lage-Istwert an POS-ACTPOS wird in VTPOS auf den
zugehörigen Tabellenplatz abgespeichert.
4. Eine erneute LOW-HIGH-Flanke an POS-ENABLE-TPx
– schaltet POS-TPx-RECOGN = LOW.
– schaltet POS-TPx-ENABLED = HIGH.
Tip!
Der Funktionsblock POS-TP ist Teil von POS und braucht deshalb nicht explizit in die Abarbeitung
aufgenommen zu werden.
Gegenüber der Funktion POS-TP hat die TP-Positionierung die höhere Priorität. Bei gleichzeitiger
Nutzung desselben TP-Eingangs hat deshalb die TP-Positionierung Vorrang bei der TP-Freigabe
(siehe auch Kap. 7.5.13.4).
Funktionsbibliothek
EDSVS9332P-D21 DE 3.0
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