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Automatische Regelparameter-Identifikation - Lenze 9300 Systemhandbuch

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Inbetriebnahme
5.11

Automatische Regelparameter-Identifikation

Mit der Funktion "Automatische Regelparameter-Identifikation" erfolgt
eine Identifikation der mechanischen Streckenparameter durch einen kurzen Bewegungslauf
und
eine selbsttätige optimale Einstellung des Drehzahl- und Lagereglers aufgrund der
identifizierten bzw. vorgegebenen Parameter.
Stop!
Eine Identifikation darf nur erfolgen, wenn auf den Antrieb keine äußeren Momente einwirken.
Im Fall von durchziehenden Lasten o. ä. ist die Aktivierung einer Bewegung durch die
Funktion nicht zulässig!
Vor dem Ausführen der Funktion ist eine eventuell vorhandene Bremse zu lüften.
Zur Einhaltung der Zahl der Umdrehungen sind
– ein Bremswiderstand bzw. eine Netzrückspeiseeinheit
und
– ein konstantes Trägheitsmoment erforderlich.
Bei großer Abweichung von den Default-Einstellungen der Codestellen C1182 - C1185 kann
es zu Abweichungen bei der Identifikation der Streckenparameter und damit der
Reglereinstellung kommen.
Die von der Funktion durchzuführende Bewegung muß so eingestellt sein, daß sich auch das
am langsamsten drehende Element des Antriebsstranges noch signifikant bewegt.
5-28
EDSVS9332P-C DE 3.0
L

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