Fahrprofil-Parameter Eingeben; Aufbau Eines Positionierprogramms - Lenze 9300 Systemhandbuch

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Inbetriebnahme
5.8

Fahrprofil-Parameter eingeben

5.8.1

Aufbau eines Positionierprogramms

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Das Positionierprogramm besteht aus max. 32 Programmsätzen (PS).
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Die PS können in beliebiger Reihenfolge zu Positionierprogrammen verknüpft werden.
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Die PS bestimmen den Ablauf der Positionierung. Die Abarbeitung der Funktionen innerhalb
eines PS erfolgt nach fest vorgegebener Reihenfolge (siehe Abb. 5-14). Zu diesen Funktionen
gehören:
– Art der Positionierung (Relative oder Absolute Positionierung mit oder ohne Touch-Probe)
– Geschwindigkeitsprofil der Positionierung
– Zugriff auf die Daten in den Variablentabellen (VT)
– Reaktion auf externe Ereignisse über digitale Eingänge (PFI)
– Ablauf von Wartezeiten
– Stückzahl-Wiederholfunktion
– Ausgabe von Steuersignalen über digitale Ausgänge (PFO)
Abb. 5-9 PS Eingabedialog
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Mit den Fahrprofil-Parametern erfolgt die Positionierung. Diese Parameter befinden sich in
Variablentabellen (VT). Folgende VT stehen zur Verfügung:
– VTPOS für das Lage-Ziel
– VTVEL für die Verfahrgeschwindigkeit und Endgeschwindigkeit
– VTACC für die Beschleunigung und Verzögerung
– VTPCS für die Stückzahl bzw. Wiederholfunktion
– VTTIME für die Wartezeit
5-14
EDSVS9332P-C DE 3.0
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