Inbetriebnahme - Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch

Technisches Handbuch
SMCI36
Anschließen und Inbetriebnahme
2.4

Inbetriebnahme

Einleitung
Nachfolgend ist die Inbetriebnahme des Motorcontrollers SMCI36 beschrieben.
Falls Sie später mit einer SPS oder einem eigenen Programm arbeiten wollen, finden
Sie die notwendigen Informationen im separaten „Programmierhandbuch".
Machen Sie sich mit dem Controller SMCI36 und der zugehörigen Steuerungs-
software vorab vertraut, bevor Sie die Steuerung für Ihre Applikation konfigurieren.
Sie finden hier die wesentlichen „Ersten Schritte", um mit dem SMCI36 und der
Software NanoPro (RS485) oder NanoCAN (CANopen) von einem PC aus arbeiten zu
können. Nähere Informationen finden Sie in den separaten Handbüchern zu NanoPro
und NanoCAN.
Betrieb mit Voreinstellungen
Der SMCI36 wird mit folgenden Voreinstellungen ausgeliefert:
• Operationsmodus: Positionierung
• Schrittmodus: Halbschritt (mit Mikroschritt-Emulation)
• Eingänge an Stecker X4/X5 (alle 5 V):
Eingang 6 = Externer Referenzschalter
–
Eingang 5 = Satzwahl Bit 3
–
Eingang 4 = Satzwahl Bit 2
–
Eingang 3 = Satzwahl Bit 1
–
Eingang 2 = Satzwahl Bit 0
–
Eingang 1 = Start/Reset
–
• Phasenstrom: 50% (Stromhöhe)
• Phasenstrom im Stillstand: 25% (Ruhestrom)
Inbetriebnahme mit NanoPro
Gehen Sie wie folgt vor, um den Controller mit NanoPro in Betrieb zu nehmen:
Schritt Tätigkeit
1
2
3
4
12 von 33
Installieren Sie die Steuerungssoftware NanoPro
auf Ihrem PC.
Siehe dazu das separate Handbuch zu
NanoPro.
Schließen Sie den Controller gemäß Anschluss-
plan an den Schrittmotor an.
Legen Sie die Betriebsspannung an
(12 V DC ... 72 V DC).
VORSICHT!
Eine Betriebsspannung > 75 V zerstört die
Endstufe!
• Hinweise in Abschnitt 3.4.4 beachten.
Installieren Sie ggf. den Treiber für das
Konverterkabel ZK-RS485-USB.
Hinweis
Download von
www.nanotec.de
Anschlussplan siehe
Abschnitt 2.
Detaillierte Informationen
zu den Anschlüssen finden
Sie in Abschnitt 3.
Die rote LED leuchtet kurz
auf.
Download von
www.nanotec.de
unter dem Menüpunkt
Zubehör/Konverter
Ausgabe: V 1.3