Übersicht - Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch

Einleitung
Der Motorcontroller SMCI36 ist eine äußerst kompakte und kostengünstige
Konstantstrom-Leistungsendstufe mit einer integrierten Closed-Loop Stromregelung.
Aufgrund der großen Leistungsfähigkeit und Funktionsvielfalt bietet er Konstrukteuren
und Entwicklern eine schnelle und einfache Möglichkeit, vielfältige Antriebsanforde-
rungen mit geringem Programmieraufwand zielgerichtet zu lösen.
Er wird zur Steuerung von Standard-Schrittmotoren (auch mit angebautem Encoder)
oder Motoren mit integriertem Encoder eingesetzt. BLDC-Motoren werden ebenfalls
unterstützt.
Der SMCI36 ist aufgrund seiner offenen, kostengünstigen Bauform für den Gerätebau
optimiert. Für den Maschinenbau empfehlen wir die geschlossenen Steuerungen
SMCI33 und SMCI47-S-2, die u.a. auch 24 V-Signale verarbeiten können und auf der
gleichen Softwarebasis aufgebaut sind.
Funktionen des SMCI36
Der Controller SMCI36 enthält folgende Funktionen:
• 12-72 V Versorgungsspannung, Nennstrom 6 A eff., max. Phasenstrom 9 A eff.
• Mikroschritt-1/1 – 1/64 Leistungsendstufe (Schrittauflösung von bis zu 0,014° bei
Motoren mit einem Schrittwinkel von 0,9° im 64tel-Schrittmodus)
• Closed-Loop Stromregelung (Sinuskommutierung über den Encoder)
• Sinuskommutierung für BLDC-Motoren mit Hallsensoren für bessere Laufruhe und
höheren Drehzahlbereich
• RS485-/CANopen-Schnittstelle zur Parametrierung und Steuerung
• Netzwerkfähigkeit bis 254 Motoren (RS485) bzw. 127 Motoren (CANopen)
• Mikroschritt-Emulation im Vollschritt-Betrieb zur besseren Laufruhe
• Leistungsfähiger DSP Mikroprozessor für flexible I/O
• Ablaufprogramme mit NanoJ
• Leichte Konfiguration mit der Windows-Software NanoPro bzw. NanoCAN
Closed-Loop Stromregelung (Sinuskommutierung über den Encoder):
Anstatt wie bei herkömmlichen Steuerungen den Motor nur anzusteuern oder die
Position über den Encoder nachzuregeln, wird bei der Sinuskommutierung das
Statormagnetfeld wie bei einem Servomotor über den Drehgeber geregelt. Der
Schrittmotor verhält sich in dieser Betriebsart nicht anders als ein hochpoliger Servo-
motor, d.h. die klassischen Schrittmotorgeräusche und Resonanzen verschwinden. Da
der Strom geregelt wird, kann der Motor bis zu seinem maximalen Drehmoment auch
keine Schritte mehr verlieren.
Falls der Controller erkennt, dass der Rotor durch Überlast hinter das Statorfeld
zurückfällt, wird mit optimalem Feldwinkel und erhöhtem Strom nachgeregelt. Im
entgegengesetzten Fall, d.h. wenn der Rotor durch sein Drehmoment eher vorläuft,
wird der Strom automatisch reduziert, so dass Stromverbrauch und
Wärmeentwicklung in Motor und Treiber gegenüber dem normalen, gesteuerten
Betrieb sehr viel niedriger sind.
Ausgabe: V 1.3
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