Inhaltsverzeichnis - Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch

Inhalt
Impressum ............................................................................................................................................... 2
Zu diesem Handbuch .............................................................................................................................. 3
1 Übersicht ............................................................................................................................... 7
2 Anschließen und Inbetriebnahme ...................................................................................... 9
2.1 Übersicht ................................................................................................................................ 9
2.2 Schrittmotor .......................................................................................................................... 10
2.3 BLDC-Motor ......................................................................................................................... 11
2.4 Inbetriebnahme .................................................................................................................... 12
3 Anschlüsse und Beschaltung ........................................................................................... 15
3.1 Hall-Sensor: Stecker X1 ....................................................................................................... 15
3.2 Ein- und Ausgänge: Stecker X4 und X5 .............................................................................. 15
3.3 Anschluss Encoder: Stecker X2 ........................................................................................... 17
3.4 Anschluss Motor und Spannungsversorgung: Stecker X3 ................................................. 18
3.4.1 Pinbelegung ......................................................................................................................... 18
3.4.2 Anschluss Schrittmotor ........................................................................................................ 18
3.4.3 Anschluss BLDC-Motor ........................................................................................................ 18
3.4.4 Anschluss Spannungsversorgung ....................................................................................... 19
3.5 RS485-Netzwerk/CANopen: Stecker X14 ............................................................................ 20
4 Operationsmodi .................................................................................................................. 26
4.1 Serielle Operationsmodi ....................................................................................................... 26
4.2 CANopen-Operationsmodi ................................................................................................... 28
5 Fehlersuche und -behebung ............................................................................................. 29
6 Technische Daten .............................................................................................................. 31
Index ...................................................................................................................................................... 33
Ausgabe: V 1.3
Technisches Handbuch
SMCI36
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