Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch Seite 30

Technisches Handbuch
SMCI36
Fehlersuche und -behebung
Mögliche Fehler im CANopen-Betrieb
Fehler
Keine Kommu-
nikation mit
dem Controller
Übertragungs-
fehler
30 von 33
Mögliche Ursache
Es wurde die falsche Node-ID
eingestellt.
Falsche Baudrate eingestellt.
Kommunikationskabel ist nicht
angesteckt oder unterbrochen.
CAN-Bus nicht korrekt mit
120 Ohm terminiert.
Die Datenübertragung ist
(sporadisch) gestört.
Behebung
Wählen Sie in NanoCAN in der
Registerkarte <Configuration &
NMT> die Node-ID, die an den
Drehschaltern des Controllers
eingestellt ist.
Wählen Sie in NanoCAN in der
Registerkarte <Configuration &
NMT> die Baudrate 1000 kbps aus.
Überprüfen Sie alle Verbindungen,
insbesondere die Endwiderstände.
Terminieren Sie den Bus an beiden
Enden idealerweise mit 120 Ohm.
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und wieder ein.
Ausgabe: V 1.3