Canopen-Operationsmodi - Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch

Technisches Handbuch
SMCI36
Operationsmodi
4.2

CANopen-Operationsmodi

Einleitung
Der Motor kann im CANopen-Betrieb mit insgesamt 5 verschiedenen Operationsmodi
betrieben werden.
Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten Handbuch zu NanoCAN.
Überblick Operationsmodi und deren Einsatzgebiet
Operationsmodus
Positioniermodus
(PP Mode)
Drehzahlmodus
(Velocity Mode)
Referenzfahrt
(Ref Mode / Homing Mode)
Interpolated-Position-Modus
Torque-Modus
Wahl des Operationsmodus in NanoCAN
In der Registerkarte <Drive Modes> kann der Operationsmodus ausgewählt werden.
Beim Aktivieren der Registerkarte wird sofort das entsprechende SDO in die
Steuerung geschrieben, um den (ggf. zuvor) ausgewählten Operationsmodus zu
aktivieren.
28 von 33
Anwendung
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie den Motor
zum Positionieren verwenden wollen.
Der Motor fährt mit den eingestellten Parametern
(Rampe, Drehzahl, etc.) von A nach B.
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie mit einer
bestimmten Drehzahl verfahren wollen (z.B. ein
Förderband)
Verwenden Sie diesen Modus, um den Motor zu
referenzieren (intern / extern / auf Block).
Verwenden Sie diesen Modus mit einer
übergeordneten Bahnsteuerung.
Verwenden Sie diesen Modus, um ein definiertes
Drehmoment vorzugeben.
Ausgabe: V 1.3