Operationsmodi; Serielle Operationsmodi - Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch

Technisches Handbuch
SMCI36

Operationsmodi

4.1

Serielle Operationsmodi

Einleitung
Der Motor kann je Fahrprofil mit verschiedenen Operationsmodi betrieben werden.
Aufgrund der großen Leistungsfähigkeit und Funktionsvielfalt bieten sie
Konstrukteuren und Entwicklern eine schnelle und einfache Möglichkeit, vielfältige
Antriebsanforderungen mit geringem Programmieraufwand zielgerichtet zu lösen.
Wählen Sie für jedes Fahrprofil den gewünschten Operationsmodus und konfigurieren
Sie die Steuerung entsprechend Ihren Anforderungen.
Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten Handbuch zu NanoPro.
Überblick Operationsmodi und deren Einsatzgebiet
Operationsmodus
Relativpositionierung
Absolutpositionierung
Interne Referenzfahrt
Externe Referenzfahrt
Drehzahlmodus
Flagpositioniermodus
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4 Operationsmodi
Anwendung
Verwenden Sie diese Modi, wenn Sie eine bestimmte
Position anfahren möchten.
Der Motor fährt nach einem vorgegebenen Fahrprofil
von einer Position A zu einer Position B.
Bei der internen Referenzfahrt fährt der Motor mit der
eingestellten Minimaldrehzahl einen internen
Referenzpunkt (Indexstrich des Encoders; nur in
Verbindung mit einem Encoder) an.
Bei der externen Referenzfahrt fährt der Motor einen
an den Referenzeingang angeschlossenen Schalter
an.
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie mit einer
bestimmten Geschwindigkeit verfahren möchten (z.B.
ein Förderband oder eine Pumpendrehzahl).
Im Drehzahlmodus beschleunigt der Motor mit einer
vorgegebenen Rampe von der Startdrehzahl (Start-
frequenz „V Start") auf die eingestellte Maximaldreh-
zahl (Maximalfrequenz „V Normal").
Mit mehreren Eingängen kann die Drehzahl fliegend
(on-the-fly) auf unterschiedliche Geschwindigkeiten
geregelt werden.
Der Flagpositioniermodus bietet eine Kombination aus
Drehzahl- und Positioniermodus. Der Motor wird zu-
nächst im Drehzahlmodus betrieben; bei Erreichen
eines Triggerpunktes wird in den Positioniermodus
umgeschaltet und die eingestellte Sollposition (relativ
zur Triggerposition) angefahren.
Einsatz dieses Operationsmodus z.B. zum
Etikettieren: der Motor fährt zuerst mit der eingestell-
ten Rampe auf die Synchrongeschwindigkeit des
Fördergutes. Bei Erkennen des Labels wird der
voreingestellte Weg (Position) zum Aufbringen des
Etiketts gefahren.
Ausgabe: V 1.3