Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch Seite 14

Technisches Handbuch
SMCI36
Anschließen und Inbetriebnahme
Inbetriebnahme mit NanoCAN
Gehen Sie wie folgt vor, um den Controller mit NanoCAN in Betrieb zu nehmen.
Schritt Tätigkeit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14 von 33
Installieren Sie die Steuerungssoftware
NanoCAN auf Ihrem PC.
Schließen Sie die Steuerung gemäß Anschluss-
plan an den Schrittmotor an.
Legen Sie die Betriebsspannung an
(12 V DC ... 72 V DC).
VORSICHT!
Eine Betriebsspannung > 75 V zerstört die
Endstufe!
• Hinweise in Abschnitt 3.4.4 beachten.
Installieren und konfigurieren Sie Ihren
CANopen-Adapter von IXXAT oder Peak.
Starten Sie die Software NanoCAN.
Wählen Sie in der Registerkarte <Configuration
& NMT> die gewünschte Node-ID, die Baudrate
und ggf. die CAN-Karte.
Überprüfen Sie die Stromeinstellung anhand des
Motordatenblattes.
Voreinstellungen:
• Phasenstrom: 50 % (Stromhöhe)
• Phasenstrom im Stillstand: 25 %
(Ruhestrom)
Wählen Sie in der Registerkarte <Drive Modes>
den gewünschten Operationsmodus (z.B. PP
Mode).
Klicken Sie auf die Schaltfläche <Power on>.
Geben Sie im Feld „target" die gewünschte
Zielposition ein.
Klicken Sie auf die Schaltfläche <Start>.
Hinweis
Download von
www.nanotec.de
Anschlussplan siehe
Abschnitt 2.
Detaillierte Informationen
zu den Anschlüssen finden
Sie in Abschnitt 3.
Details dazu erhalten Sie
vom Hersteller des
CANopen-Adapters.
Es darf auf keinen Fall ein
höherer Strom als der
Nennstrom des Motors
eingestellt sein!
Ausgabe: V 1.3