Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch Seite 22

Technisches Handbuch
SMCI36
Anschlüsse und Beschaltung
CANopen-Anschluss
Zum Anschluss an einen PC ist ein passender CAN-Interface Adapter notwendig (z.B.
USB-Adapter von IXXAT oder PEAK).
CANopen Standard-Steckerbelegung (adapterseitig)
Pin-Nr.
2
3
7
CANopen-Anschlussbelegung auf der Steuerung
Beschaltung entspricht der CANopen Standard-Steckerbelegung, siehe
vorhergehende Tabelle.
Hinweise zur Baudrate
Es ist darauf zu achten, dass sowohl die Steuerung als auch der CAN-Master die
gleiche Baudrate verwenden. Nur dann kann eine Kommunikation aufgebaut werden.
Die Baudrate hat direkten Einfluss auf die maximal mögliche Buslänge. Die folgende
Aufstellung zeigt die möglichen Baudraten sowie die dazugehörigen maximal
zulässigen Buslängen:
Baudrate
1 MBaud
500 kBaud 130 m
250 kBaud 270 m
125 kBaud 530 m
50 kBaud
20 kBaud
Hinweise zur Busterminierung
Die Busterminierung erfolgt bei CAN mit zwei 120-Ohm-Widerständen an beiden
Enden des Busses.
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Name
CAN low
CAN GND
CAN high
Buslänge
40 m
1300 m
3300 m
Ausgabe: V 1.3