Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch Seite 8

Technisches Handbuch
SMCI36
Übersicht
Bei dspDrive
geregelt. Gegenüber handelsüblichen ICs, die sowohl die Strommessung in der
Wicklung als auch die Vorgabe des Sollstroms nur mit 6 oder 8 Bit auflösen, kann mit
dem neuen dspDrive
durchgeführt werden. Die Parameter des PI-Stromreglers können sowohl an den
Motor als auch drehzahlabhängig vom Benutzer angepasst werden.
Dies hat folgende Vorteile in der Anwendung:
• Sehr ruhiger, resonanzarmer Lauf mit sinusförmigem Stromverlauf in den
Wicklungen auch bei kleinen Drehzahlen.
• Sehr gute Schrittwinkelgenauigkeit und Gleichlauf auch im Open-Loop-Betrieb.
• Auch BLDC-Motoren können angesteuert werden.
Mit der integrierten, auf dem Java-Standard basierenden Programmiersprache NanoJ
können auf den Steuerungen komplette Ablaufprogramme realisiert werden, die
autonom ohne übergeordnete Steuerung abgearbeitet werden.
Die Programme können mit dem kostenlosen Editor NanoJEasy erstellt, direkt
kompiliert und in die Steuerung geschrieben werden.
Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten Programmierhandbuch.
Ansteuerung über CANopen
Mit dem SMCI36 ist es möglich, den Schrittmotorcontroller in eine CANopen
Umgebung einzubinden.
Nähere Informationen dazu finden Sie in der CANopen-Referenz und im NanoCAN
Benutzerhandbuch.
Voreinstellungen
Der SMCI36 wird vorkonfiguriert im Relativ-Positionier-Modus ausgeliefert.
Der Schrittmodus ist nur über Software veränderbar. Voreingestellt ist Halbschritt.
Durch die Mikroschritt-Emulation wird aber bereits im Halbschritt eine sehr gute
Laufruhe und Performance des Schrittmotors erreicht.
Weitere Einstellungen
Mit der Einstellung der motorbezogenen Parameter lässt sich das Laufverhalten des
Motors entsprechend den individuellen Anforderungen anpassen und optimieren. Die
Parameter können mit Hilfe der Software NanoPro bzw. NanoCAN hinterlegt werden
und erleichtern und verkürzen die Inbetriebnahme erheblich.
Zum Anschluss an den PC benötigen Sie das Konverterkabel ZK-RS485-USB oder
einen geeigneten CAN-Adapter.
Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten NanoPro bzw. NanoCAN
Benutzerhandbuch.
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wird der Strom im Motor direkt durch einen digitalen Signalprozessor
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die gesamte Regelung mit einer Auflösung von 12 Bit
Ausgabe: V 1.3