Nanotec SMCI36 Technisches Handbuch Seite 27

Operationsmodus
Takt-Richtungs-Modus links
Takt-Richtungs-Modus rechts
Takt-Richtungs-Modus
Int. Ref.
Takt-Richtungs-Modus
Ext. Ref.
Analog- und Joystickmodus
Analog-Positioniermodus
Drehmomentmodus
Wahl des Operationsmodus in NanoPro
Ausgabe: V 1.3
Anwendung
Verwenden Sie diese Modi, wenn Sie den Motor mit
einer übergeordneten Steuerung (z.B. CNC-
Steuerung) betreiben möchten.
Im Takt-Richtungs-Modus wird der Motor über zwei
Eingänge durch eine übergeordnete Positioniersteue-
rung (Indexer) mit einem Takt- und einem Richtungs-
signal betrieben.
Je nach Auswahl des Modus (Int. Ref. / Ext. Ref.) wird
die interne oder die externe Referenzfahrt unterstützt.
Die Ansteuerung des Motors erfolgt in diesem
Operationsmodus in einfacher Weise über ein
Potentiometer oder einen Joystick (–10 V bis +10 V).
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie mit dem
Motor in einer einfachen Applikation:
• eine bestimmte Drehzahl z.B. über ein externes
Potentiometer einstellen möchten,
• oder synchron über eine übergeordnete Steuerung
mit Analogausgang (–10 V bis +10 V) verfahren
möchten.
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie eine be-
stimmte Position anfahren möchten.
Die Spannungshöhe am Analog-Eingang ist
proportional zur gewünschten Position.
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie unabhängig
von der Drehzahl ein gewisses Abtriebsdrehmoment
wünschen, wie es bei typischen Auf-und Abwickel-
applikationen der Fall ist. Das maximale Moment wird
über den Analog-Eingang vorgegeben.
Technisches Handbuch
SMCI36
Operationsmodi
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