Permanenterregte Synchronmotoren - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4.4

Permanenterregte Synchronmotoren

Beschreibung
Es werden permanenterregte Synchronmotoren unterstützt, die über einen
Lagegeber verfügen.
Typische Anwendungen sind etwa Direktantriebe mit Torquemotoren, die sich
durch hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen auszeichnen, z. B. Siemens
Komplett–Torquemotoren der 1FW3–Reihe. Durch diese Antriebe können in
entsprechenden Anwendungen Getriebe und damit verschleißbehaftete
mechanische Teile eingespart werden.
WARNUNG
Sobald der Motor sich dreht, wird eine Spannung erzeugt. Bei Arbeiten am
Umrichter muss der Motor sicher abgetrennt werden. Ist dies nicht möglich, muss
der Motor z. B. durch eine Haltebremse gesichert sein.
Merkmale
• Feldschwächung bis ca. 1,2 x Nenndrehzahl (abhängig von
Anschlussspannung des Umrichters und Motordaten, siehe auch
Randbedingungen)
• Fangen
• Vektor Drehzahl– und Drehmomentregelung
• Vektor U/f–Steuerung für Diagnosezwecke
• Motoridentifikation
• Automatische Drehgeberjustage (Abgleich der Nulllage des Gebers)
• Drehzahlregler–Optimierung (drehende Messung)
Randbedingungen
• Maximale Drehzahl bzw. maximales Drehmoment sind abhängig von der
verfügbaren Umrichterausgangsspannung und der Gegenspannung des Motors
(Berechnungsvorschriften: EMK darf U
• Berechnung der Maximaldrehzahl:
=
n
max
Berechnung von k
7-24
×
3 30
×
V
nom , AC
× π
k
T
, siehe Absatz Inbetriebnahme
T
nicht überschreiten).
Nenn, Umrichter
12/04
SINAMICS S150
Betriebsanleitung