Standardmäßig Vorhandene Antriebsobjekte - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.3.2 Antriebsobjekte (Drive Objects)
Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene
Softwarefunktionalität, die ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eigenen
Störungen und Warnungen hat. Die Antriebsobjekte können standardmäßig
vorhanden sein (z. B. Auswertung Ein-/Ausgänge), einfach anlegbar (z. B. Option
Board) oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B. Antriebsregelung).
Control Unit
Aus-
wertung Infeed
onboard Regelung
I/O
Line
Module
Bild 6-3 Antriebsobjekte - Drive Objects
Standardmäßig vorhandene Antriebsobjekte
• Antriebsregelung
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der
Antriebsregelung sind 1 Motor Module und mindestens 1 Motor und maximal 3
Geber zugeordnet.
• Control Unit, Ein-/Ausgänge
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen
werden hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.
Eigenschaften eines Antriebsobjektes
eigener Parameter-Raum
–
eigenes Fenster im STARTER
–
eigenes Stör-/Warnsystem (bei VECTOR, A_INF)
–
eigenes PROFIBUS-Telegramm für Prozessdaten (bei VECTOR, A_INF)
–
6-6
Antriebsobjekte
Aus-
Antriebs- wertung
regelung Option
Board
Option
Board
Motor
Module
Aus- Aus-
wertung wertung
Terminal Terminal
Module Module
Terminal Terminal
Module Module
12/04
SINAMICS S150
Betriebsanleitung