12/04
5.7
Inbetriebnahme eines Gebers mit Getriebefaktor
Beschreibung
Die Parametrierung eines Getriebes muss in der Geberinbetriebnahme (p0010 = 4)
mit Hilfe der Parameter p0432 (Zähler), p0433 (Nenner) und p0410 (Vorzeichen)
erfolgen.
Wichtig für die eineindeutige Bestimmung der Kommutierungslage aus dem
Geberwinkel ist die folgende Bedingung:
• Für Resolver:
z
p
_
Motor
z
p
_
Re
solver
• Für alle anderen Absolutgeber:
z
p
_
Motor
n
Darin ist n der Getriebefaktor
Die Geberinbetriebnahme prüft das Einhalten dieser Eineindeutigkeitsbedingung
und verweigert ggf. das Verlassen der Inbetriebnahme bzw. setzt eine
Fehlermeldung ab.
Das Vorzeichenbit p0410 invertiert sowohl den gelieferten Geberwinkel als auch
die Drehzahl und realisiert damit eine negativen Getriebefaktor.
SINAMICS S150
Betriebsanleitung
1
×
≥
, 1
ganzzahlig
n
≥
, 1
ganzzahlig
Geberdrehz
=
n
Motordrehz
ahl
p
0432
=
ahl
p
0433
Inbetriebnahme
5-43