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Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.2.3

Fangen

Beschreibung
Die Funktion "Fangen" (Freigabe über p1200) bietet die Möglichkeit, den Umrichter
auf einen noch drehenden Motor zu schalten. Beim Einschalten des Umrichters
ohne Fangen würde bei drehender Maschine kein Fluss im Motor aufgebaut
werden. Da der Motor ohne Fluss kein Drehmoment erzeugt, kann es zu einer
Abschaltung aufgrund von Überstrom (F07801) kommen.
Das Fangen ermittelt zunächst die Drehzahl des Antriebs, mit der die U/f-
Steuerung bzw. Vektorregelung initialisiert wird. Es wird somit eine Synchronisation
der Umrichterfrequenz mit der Motorfrequenz vorgenommen.
Beim "normalen" Zuschalten des Umrichters wird vorausgesetzt, dass der Motor
steht, der Umrichter den Motor aus dem Stillstand heraus beschleunigt und in der
Drehzahl auf den Sollwert hochfährt. In vielen Fällen ist jedoch diese
Voraussetzung nicht gegeben.
Hier ist zwischen zwei Fällen zu unterschieden:
a.) Der Antrieb dreht aufgrund von externen Einflüssen wie z. B. Wasserströmung
bei Pumpenantrieben oder Luftzug bei Lüfterantrieben. Hierbei kann der
Antrieb auch entgegen der Drehrichtung drehen.
b.) Der Antrieb dreht aufgrund einer zuvor erfolgten Abschaltung wie z. B. AUS 2
oder Netzausfall. Aufgrund der im Antriebsstrang gespeicherten kinetischen
Energie läuft der Antrieb langsam aus. (Beispiel: Saugzuggebläse mit hohem
Trägheitsmoment und stark abfallender Lastkennlinie im unteren
Drehzahlbereich).
Der Start des Fangens erfolgt abhängig von der gewählten Einstellung (p1200)
• nach Netzwiederkehr bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik
• nach Abschaltung mit AUS2-Befehl (Impulssperre) bei aktivierter
Wiedereinschaltautomatik
• beim Anlegen des EIN-Befehles.
HINWEIS
Die Funktion Fangen muss in Fällen angewendet werden, in denen der Motor
möglicherweise noch läuft oder durch die Last angetrieben wird. Andernfalls
kommt es zu Abschaltungen wegen Überstrom (F7801).
HINWEIS
Ein höherer Wert des Parameters p1203 (Faktor Suchgeschwindigkeit) führt zu
einer flacheren Suchkurve und damit zu einer längeren Suchzeit. Ein
niedrigerer Wert hat den gegenteiligen Effekt.
Das "Fangen" kann bei Motoren mit kleinem Trägheitsmoment zu einer
geringfügigen Beschleunigung des Antriebes beitragen.
Bei Gruppenantrieben sollte das "Fangen" wegen des unterschiedlichen
Auslaufverhaltens der einzelnen Motoren nicht aktiviert werden.
9-12
12/04
SINAMICS S150
Betriebsanleitung

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