Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 8

Inhalt
6.4.2 Voreinstellung "Klemmen TM31" .................................................................................... 6-20
6.4.3 Voreinstellung "NAMUR" ................................................................................................ 6-22
6.5 Sollwertquellen .................................................................................................. 6-24
6.5.1 Analogeingänge.............................................................................................................. 6-24
6.5.2 Motorpotentiometer ........................................................................................................ 6-26
6.5.3 Drehzahlfestsollwerte ..................................................................................................... 6-27
6.6 PROFIBUS ........................................................................................................ 6-28
6.6.1 PROFIBUS - Anschluss ................................................................................................. 6-28
6.6.2 Steuerung über PROFIBUS............................................................................................ 6-31
6.6.2.1 Allgemeines ....................................................................................................................6-31
6.6.2.2 Einstellen der PROFIBUS-Adresse ................................................................................ 6-31
6.6.3 Telegramme und Prozessdaten...................................................................................... 6-32
6.6.4 Beschreibung der Steuerworte und Sollwerte................................................................. 6-33
6.6.5 Beschreibung der Zustandsworte und Istwerte............................................................... 6-36
6.6.6 Anlegen eines S150 im SIMATIC Manager .................................................................... 6-39
6.6.6.1 Bedienung über AOP...................................................................................................... 6-40
6.6.6.2 Bedienung über Inbetriebnahmetool STARTER Stand ALONE...................................... 6-40
6.6.6.3 Bedienung über Softwaretool STARTER und DRIVE ES ............................................... 6-40
6.7 Steuerung über das Bedienfeld......................................................................... 6-41
6.7.1 Bedienfeld (AOP30) Übersicht........................................................................................ 6-41
6.7.2 Menüstruktur des Bedienfeldes ...................................................................................... 6-42
6.7.3 Menü Betriebsmaske ......................................................................................................6-43
6.7.4 Menü Parametrierung ..................................................................................................... 6-44
6.7.5 Menü Störspeicher / Warnungsspeicher......................................................................... 6-45
6.7.5.1 Störungen ....................................................................................................................... 6-45
6.7.5.2 Warnungen ..................................................................................................................... 6-45
6.7.6 Menü Inbetriebnahme / Service...................................................................................... 6-45
6.7.6.1 Antriebsinbetriebnahme.................................................................................................. 6-45
6.7.6.2 Geräteinbetriebnahme .................................................................................................... 6-46
6.7.6.3 AOP30 Einstellungen ..................................................................................................... 6-46
6.7.6.4 Listen der Signale für die Betriebsmaske ....................................................................... 6-47
6.7.6.5 AOP30 Diagnose............................................................................................................ 6-50
6.7.7 Bedienung über Bedienfeld (LOCAL-Mode) ...................................................................6-52
6.7.7.1 LOCAL/REMOTE-Taste ................................................................................................. 6-52
6.7.7.2 EIN-Taste / AUS-Taste ................................................................................................... 6-52
6.7.7.3 Links/Rechts Umschaltung ............................................................................................. 6-53
6.7.7.4 Tippen (reserviert für zukünftige Verwendung)............................................................... 6-53
6.7.7.5 Sollwert höher / Sollwert tiefer ........................................................................................ 6-53
6.7.7.6 AOP Sollwert .................................................................................................................. 6-54
6.7.7.7 Timeout-Überwachung ...................................................................................................6-55
6.7.7.8 Bediensperre / Parametriersperre .................................................................................. 6-55
6.7.8 Störungen und Warnungen............................................................................................. 6-57
6.7.9 Permanentes Speichern der Parameter ......................................................................... 6-59
6.7.10 Parametrierstörungen ..................................................................................................... 6-59
7 Sollwertkanal und Regelung
7.1 Inhalt dieses Kapitels .......................................................................................... 7-1
7.2 Sollwertkanal ....................................................................................................... 7-3
7.2.1 Sollwertaddition ................................................................................................................ 7-3
7.2.2 Drehrichtungsumkehr ....................................................................................................... 7-4
7.2.3 Ausblenddrehzahlen, Minimaldrehzahl ............................................................................. 7-5
7.2.4 Drehzahlbegrenzung ........................................................................................................ 7-6
7.2.5 Hochlaufgeber ..................................................................................................................7-7
7.3 U/f Steuerung ...................................................................................................... 7-9
7.3.1 Spannungsanhebung ..................................................................................................... 7-12
7.3.1.1 Spannungsanhebung permanent (p1310) ...................................................................... 7-13
7.3.1.2 Spannungsanhebung bei Beschleunigung (p1311) ........................................................ 7-14
7.3.2 Schlupfkompensation ..................................................................................................... 7-15
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber ................................. 7-16
7.4.1 Vektor-Regelung ohne Geber......................................................................................... 7-17
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SINAMICS S150
Betriebsanleitung