Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 221

01.05
DP–Zyklus
T
DP
Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 01.05
Hinweis
Es wird empfohlen, die Option "Zeiten Ti und To für alle Slaves gleich" in der
Gruppe "Synchronisation der Slaves" nicht zu aktivieren.
Über das Register "Taktsynchronisation" werden nun pro DP–Slave–Typ die
Parameter:
– Äquidistanter DP–Zyklus T
– Masterapplikations–Zyklus T
– Istwerterfassung Ti
– Sollwertübernahme T
eingestellt.
DP Slave Eigenschaften
Allgemein Konfiguration Taktsynchronisation
Antrieb auf äquidistanten DP–Zyklus synchronisieren
Netzeinstellungen in ms
Äquidistanter Buszyklus aktiviert
Äquidistanter DP–Zyklus:
2.000
Masterapplikations–
2.000
Zyklus[ms]:
DP–Zyklus [ms]: 2.000
Zeit Ti [ms]
0.125
(Istwerterfassung):
Zeit To [ms]
1.500
(Sollwertübernahme):
Abgleich
OK
Bild 8-9 Dialog: DP Slave Eigenschaften
Der "DP–Zyklus" des DP–Slave 611U muss auf die unter Gruppe "Netzeinstel-
lungen in ms" > Äquidistanter DP–Zyklus", angezeigte Zykluszeit des DP–Ma-
sters eingestellt werden.
Achtung
Für die DP–Zykluszeit T
DP
DP–Zyklus = Äquidist. DP–Zyklus
8 PROFIBUS–DP Kommunikation
8.3 PROFIBUS–Konfiguration erstellen
DP
MAPC
o
Querverkehr – Übersicht
Äquidistanz–Master zyklischer Anteil:
Faktor
= 1 x
Faktor
x
= 16
Faktor
x
= 1
Faktor
x
= 12
muss folgende Bedingung eingehalten werden:
1.258
Raster/Basiszeit [ms]
2.000
Raster/Basiszeit [ms]
0.125
Raster/Basiszeit [ms]
0.125
Raster/Basiszeit [ms]
0.125
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