Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 24

1 Allgemeines zur SINUMERIK 840Di
1.1 Überblick SINUMERIK 840Di
PROFIBUS DP–
Schnittstellen
MPI–Schnittstelle
MCI–Board–Ext.
Slot–Variante
(Option)
Antriebe
1-24
Über die Schnittstelle (X101), können Antriebe ,ext. I/O-Peripherie dezentral,
Maschinensteuertafeln, Programmiergerät etc. über PROFIBUS DP mit Motion
Control–Fähigkeit (taktsynchroner und äquidistanter Datenaustausch zwischen
DP–Master und DP–Slave's) an die SINUMERIK 840Di angeschlossen werden.
Auf diese PROFIBUS-Schnittstelle haben sowohl PLC als auch NC direkten
Zugriff.
Die Schnittstelle (X102) kann wahlweise als MPI- oder PROFIBUS-Schnittstelle
parametriert werden. Zugriff auf diese Schnittstelle hat nur die PLC. Über diesen
PROFIBUS-Strang können daher keine Antriebe und keine I/O-Peripherie der
NC betrieben werden.
Die Schnittstelle (X102) kann wahlweise als MPI- oder PROFIBUS-Schnittstelle
parametriert werden. Über die MPI-Schnittstelle können Bediengeräte wie Ma-
schinensteuertafel, Bedien- und Programmierhandgeräte oder Programmierge-
räte wie "PG 740" angeschlossen werden .
Über die optionale MCI–Board–Extension Slot–Variante können je 4 schnelle
digitale I/O's, 2 Meßtaster und 2 Handräder angeschlossen werden. Wahlweise
können differentielle oder TTL–Handräder betrieben werden.
Die Baugruppe belegt einen Steckplatz in der PCU. Der Steckplatz wird aber
rein zur mechanischen Verbindung genutzt. Die elektrische Verbindung zum
System erfolgt über ein Flachbandkabel zum MCI–Board.
Zum interpolatorischen Verfahren von Achsen am PROFIBUS verwendet die
SINUMERIK 840Di die im PROFIDrive Profil Antriebstechnik (Version 1.4.2, 01.
Sept. 00) definierte Funktionalität "Motion Control mit PROFIBUS–DP".
Siemens bietet dazu folgende Antriebe an:
– SIMODRIVE 611 universal
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE 611 universal E
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
Neben dem interpolatorischen Verfahren von Achsen, besteht parallel dazu die
Möglichkeit Antriebe am PROFIBUS auch selbständig und unabhängig von
anderen Antrieben positionieren zu lassen (Betriebsart: Positionieren).
Siemens bietet dazu folgende Antriebe an:
– SIMODRIVE 611 universal
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE 611 universal E
mit Optionsmodul MotionControl mit PROFIBUS–DP
– SIMODRIVE POSMO CD/CA
– SIMODRIVE POSMO SI
– SIMODRIVE POSMO A
Zum Betreiben von Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle steht folgende
PROFIBUS–Baugruppe zur Verfügung:
– ADI4 (Analog Drives Interface for 4 Axis)
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 01.05
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