Motorregelung; Konstantdrehzahlen; Kritische Drehzahlen; Abstimmung Der Drehzahlregelung - ABB ACQ810 Handbuch

Motorregelung

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Konstantdrehzahlen

Es können bis zu 7 Konstantdrehzahlen eingestellt werden. Konstantdrehzahlen kön-
nen zum Beispiel über Digitaleingänge aktiviert werden. Konstantdrehzahlen haben
Vorrang vor dem Drehzahlsollwert.
Einstellungen
Parametergruppe 26 Konstantdrehzahlen
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Kritische Drehzahlen

Die Funktion der Drehzahlausblendung steht für Anwendungen zur Verfügung, bei
denen bestimmte Motordrehzahlen oder Drehzahlbereiche wegen mechanischen
Schwingungsproblemen vermieden werden müssen.
Einstellungen
Parametergruppe 25 Drehz.Ausblendung
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Abstimmung der Drehzahlregelung

Der Drehzahlregler des Frequenzumrichters kann automatisch mit der Selbstab-
gleich-Funktion (Parameter
blgeich erfolgt auf Basis der Last und der Massenträgheitsmomente von Motor und
der Maschine. Es ist jedoch auch möglich, die Reglerverstärkung, Integrationszeit
und die Differenzialzeit manuell einzustellen.
Der Reglerabgleich/Autotuning kann in vier unterschiedlichen Stufen erfolgen, abhän-
gig von der Einstellung von Parameter
Mittel und Dynamisch
lerabgleichs auf einen Drehmomentsprung reagiert. Bei Einstellung
eine langsame Reaktion; bei
Bandbr/Dämpf ermöglicht eine kundenspezifische Anpassung des Regelungsverhal-
tens durch Einstellung der Parameter
fung. Detaillierte Statusinformationen enthält Parameter
Wenn die Reglerabgleich-/Autotuning-Routine fehlschlägt, wird die Warnmeldung
Drehzahlreg.ablgleich
wird, während die Reglerabgleich-/Autotuning-Routine läuft, wird die Routine abge-
brochen.
Vorbedingungen für die Ausführung des Reglerabgleichs sind:
• Erfolgreiche Durchführung des ID-Laufs
• Einstellung der Grenzwerte für Drehzahl, Drehmoment, Strom und Beschleuni-
gung (Parametergruppen
23.20 Regl.Abgleichart) eingestellt werden. Der Selbsta-
23.20
wird definiert, wie der Drehmomentsollwert als Folge des Reg-
Dynamisch
23.21 Abgl. Bandbreite
für 15 Sekunden angezeigt. Wenn ein Stopp-Befehl gegeben
20 Grenzen
(Seite 210).
(Seite 209).
Regl.Abgleichart. Mit den Stufen Weich,
erfolgt eine schnelle Reaktion. Die Auswahl
06.03 Status
und 22 Drehz.Sollw.rampe)
Programm-Merkmale 79
Weich erfolgt
und 23.22 Abgl. Dämp-
DZ-Regelu.