Programm-Merkmale
Inhalt dieses Kapitels
In diesem Kapitel werden die Merkmale des Regelungsprogramms beschrieben.
Konfigurierung und Programmierung des Antriebs
Das Regelungsprogramm des Frequenzumrichters ist in zwei Teile aufgeteilt:
• Firmware
• Applikationsprogramm
Applikationsprogramm
Funktionsbaustein-
Programm
Standard-
baustein-Library
Mit der Firmware werden die Haupt-Regelungsfunktionen ausgeführt, einschließlich
Drehzahl- und Drehmomentregelung, Antriebssteuerung (Start/Stopp), E/A, Signal-
rückführung, Kommunikation und Schutzfunktionen. Die Firmware-Funktionen wer-
den mit Parametern konfiguriert und programmiert.
Frequenzumrichter-Regelungsprogramm
Firmware-
Bausteine
(Parameter-
und Signal-
Schnittstelle)
Programm-Merkmale 63
Firmware
Drehzahlregelung
Drehmoment-
regelung
Antriebssteuerung
E/A-Schnittstelle
Feldbus-Schnittstelle
Schutzfunktionen
Istwert/Rückführung
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M
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