ABB ACQ810 Handbuch Seite 192

192 Parameter
Nr. Name/Wert
19.03 Motordrehz.filt
0.000 ... 10000.000
ms
19.06 Grenze Nulldrehz
0.00...30000.00
U/min
Beschreibung
Einstellung der Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters, d.h.
der Zeit, in der bei sprungartiger Änderung der Istdrehzahl
der Wert auf 63% der Nenndrehzahl steigt (gefilterte Dreh-
zahl = 01.01 Motordrehz.U/min).
Wenn der verwendete Drehzahlsollwert konstant bleibt, ver-
wenden Sie das Istdrehzahlfilter, um mögliche Einflüsse auf
die Drehzahlmessung auszufiltern. Eine mit Filtern verrin-
gerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler-Probleme verur-
sachen. Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle
Beschleunigungszeit widersprechen sich. Eine sehr lange
Filterzeit führt zu einer instabilen Regelung.
Wenn gravierende Störungen der Drehzahlmessung auftre-
ten, sollte die Filterzeitkonstante proportional zum Gesamt-
Massenträgheitsmoment der Last und des Motors sein, in
diesem Fall auf 10...30% der mechanischen Zeitkonstante
eingestellt werden.
t = (n / T ) × J
mech nom nom
J = Gesamt-Massenträgheitsmoment der Last und des
tot
Motors (die Übersetzung zwischen Last und Motor sind zu
berücksichtigen)
n = Motornenndrehzahl
nom
T = Motornenndrehmoment
nom
Siehe auch Parameter 23.07
Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters.
Einstellung des Nulldrehzahl-Grenzwerts. Der Motor wird
entlang einer Drehzahlrampe gestoppt, bis der Nulldrehzahl-
Grenzwert erreicht ist. Nach Überschreiten des Grenzwerts
trudelt der Motor aus bis zum Stopp.
Nulldrehzahl-Grenzwert.
× 2π / 60, dabei sind
tot
DZ-Abw.Filt-Zeit.
FbEq
1000 = 1 ms
100 =
1 U/min