Seite 1 ABB Industrial Drives Firmware-Handbuch Standard-Pumpenregelungsprogramm für ACQ810 Frequenzumrichter...
Seite 2: Liste Ergänzender Handbücher
Liste ergänzender Handbücher Frequenzumrichter-Handbücher und Anleitungen Code (Englisch) ACQ810-04 Frequenzumrichtermodule, 3AUA0000055159 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme ACQ810-04 Frequenzumrichtermodule (Baugrößen A…D) 3AUA0000055160 Hardware-Handbuch ACQ810-04 Frequenzumrichtermodule (Baugröße E0...E) 3AUA0000055161 Hardware-Handbuch ACQ810-04 Frequenzumrichtermodule (Baugröße G) 3AUA0000055155 Hardware-Handbuch ACQ810 Standard-Pumpenregelungsprogramm, 3AUA0000055144 Firmware-Handbuch Options-Handbücher und Anleitungen Handbücher und Kurzanleitungen für E/A-...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt ..............12 2. Das ACQ810 Bedienpanel Safety Inhalt dieses Kapitels .
Seite 6 6 Inhaltsverzeichnis Kritische Drehzahlen ............56 Regelung der DC-Spannung .
Seite 7 Inhaltsverzeichnis 7 Standard-Steueranschlüsse ..........77 Makro Externe Steuerung/Regelung .
Seite 8 8 Inhaltsverzeichnis 45 Energieoptimierung ..........201 47 Spannungsregelung .
Seite 9 Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB ....... . . 309...
Seite 10 10 Inhaltsverzeichnis...
Seite 11: Über Das Handbuch
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt dieses Handbuchs. Es enthält auch Informationen zu Kompatibilität, Sicherheit und den angesprochenen Leserkreis. Kompatibilität Dieses Handbuch gilt für das ACQ810 Standard-Pumpenregelungsprogramm. Sicherheitsvorschriften Befolgen Sie alle Sicherheitsanweisungen, die mit dem Frequenzumrichter geliefert werden.
Seite 12: Inhalt
Beschreibung des Bedienpanels und Anweisungen zur Benutzung. • Steuerungsarten enthält die Beschreibung der Steuerplätze und der Betriebsarten des Frequenzumrichters. • Programm-Merkmale enthält die Beschreibung der Merkmale des ACQ810 Standard-Pumpenregelungsprogramms. • Applikationsmakros enthält Kurzbeschreibungen der Makros und der jeweiligen Steueranschlüsse. • Parameter enthält eine Beschreibung der Parameter des Frequenzumrichters.
Seite 13: Das Acq810 Bedienpanel
Das ACQ810 Bedienpanel 13 Das ACQ810 Bedienpanel Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften und Verwendung des ACQ810 Bedienpanels. Der Frequenzumrichter kann mit dem Bedienpanel gesteuert werden, Statusdaten können gelesen und Parameter eingestellt werden. Merkmale • alphanumerisches Bedienpanel mit einer LCD-Anzeige •...
Seite 14: Übersicht
14 Das ACQ810 Bedienpanel Übersicht 30.00rpm 30.10Hz 30.00rpm 400RPM 1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s DREHRTG 00:00 12:45 MENU MENU Verwendung / Funktion Status-LED – Grün für Normalbetrieb. LCD-Anzeige – Unterteilt in drei Bereiche: Statuszeile – variabel, abhängig vom Betriebsmodus, siehe Abschnitt Statuszeile auf Seite 15.
Seite 15: Statuszeile
Das ACQ810 Bedienpanel 15  Statuszeile In der oberen Zeile der LCD-Anzeige werden die grundlegenden Statusinformationen des Antriebs angezeigt. HAUPTMENU 30.00rpm Feld Alternativen Bedeutung Steuerplatz Frequenzumrichter im Modus Lokalsteuerung, d.h. mit dem Bedienpanel. Frequenzumrichter im Modus Fernsteuerung, d.h. über die E/A oder Feldbus.
Seite 16: Benutzungsanweisungen
16 Das ACQ810 Bedienpanel Benutzungsanweisungen  Grundlagen der Benutzung des Bedienpanels Das Bedienpanel wird mit Tasten und Navigation in Menüs bedient. Zu den Tasten gehören zwei kontextsensitive Funktionstasten, deren aktuelle Funktion durch den Text in der Anzeige oberhalb der Tasten angegeben wird.
Seite 17: Aufgabenliste
Das ACQ810 Bedienpanel 17  Aufgabenliste In der folgenden Tabelle sind die allgemeinen Aufgaben aufgelistet, der Modus in dem sie erledigt werden können und die Seiten, auf denen die Aufgaben detailliert beschrieben werden. Aufgabe Modus / Abkürzungen der Seite Hauptmenü-Option Hauptmenü-...
Seite 18: Hilfe-Funktion Und Bedienpanel-Version - In Allen Modi
18 Das ACQ810 Bedienpanel  Hilfe-Funktion und Bedienpanel-Version – In allen Modi Aufrufen der Hilfe-Funktion Schritt Maßnahme Anzeige- Mit Taste wird der kontextsensitive Hilfetext für den ZEIT & DATUM hervorgehobenen Punkt angezeigt. ZEIT FORMAT DATUM FORMAT ZEIT STELLEN DATUM STELLEN SOMMERZEIT UMST ZURÜCK...
Seite 19: Basisbedienung - Jeder Modus
Das ACQ810 Bedienpanel 19  Basisbedienung – Jeder Modus Start, Stopp und Umschalten zwischen lokaler Steuerung und Fernsteuerung Start, Stopp und Umschalten zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung ist in jedem Modus möglich. Um den Frequenzumrichter mit dem Bedienpanel starten und stoppen zu können, muss der Frequenzumrichter auf Lokalsteuerung eingestellt sein.
Seite 20: Anzeigemodus
20 Das ACQ810 Bedienpanel  Anzeigemodus Im Anzeigemodus können Sie: • die Istwerte von bis zu drei Signalen überwachen • die Drehrichtung des Motors wechseln • den Drehzahl- oder Frequenzsollwert einstellen • den Kontrast der Anzeige einstellen • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten.
Seite 21 Das ACQ810 Bedienpanel 21 Einstellen des Drehzahl- oder Frequenzsollwerts im Anzeigemodus Siehe auch Abschnitt Sollwertänderung auf Seite 46. Schritt Maßnahme Anzeige Wenn Sie nicht im Anzeigemodus sind, drücken Sie 30.00rpm ZURÜCK Taste wiederholt bis er angezeigt wird. DREHRTG 00:00 MENU Ist der Frequenzumrichter in Fernsteuerung (REM in der 30.00rpm...
Seite 22: Parameter
22 Das ACQ810 Bedienpanel  Parameter Im Parametermodus können Sie: • Parameterwerte anzeigen und ändern • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten. Auswahl eines Parameters und Ändern seines Werts Schritt Maßnahme Anzeige MENU Das Hauptmenü aufrufen mit Taste...
Seite 23 Das ACQ810 Bedienpanel 23 Schritt Maßnahme Anzeige Wählen Sie einen neuen Wert für den Parameter mit den Tasten Einmaliges Drücken erhöht oder vermindert den Wert. 9906 Motor-Nennstrom Ständiges Drücken der Taste ändert den Wert schneller. Gleichzeitiges Drücken der beiden Tasten ersetzt den angezeigten Wert durch die Standardeinstellung.
Seite 24 24 Das ACQ810 Bedienpanel Schritt Maßnahme Anzeige ÄNDERN Mit Taste . Wird die aktuelle Einstellung des PAR ÄNDERN Wertzeiger-Parameters sowie der Parameter, auf den er zeigt, im Display angezeigt. 2101 Wahl Drehz.Soll1 AI1 skaliert [P.02.05] ABBRUCH 00:00 AUSWAHL Einstellung eines neuen Werts mit den Tasten PAR ÄNDERN...
Seite 25 Das ACQ810 Bedienpanel 25 Schritt Maßnahme Anzeige Aufruf des Parametermodus: durch Auswahl von PAR GRUPPEN PARAMETER im Menü mit den Tasten 01 Istwertsignale AUSWAHL und Taste 02 E/A-Werte 03 Signale Regelung 04 Sign. Applikation 06 Antriebs-Status ZURÜCK AUSWAHL 00:00 Auswahl der gewünschten Parametergruppe mit den...
Seite 26 26 Das ACQ810 Bedienpanel Ändern des Werts eines Bitzeiger-Parameters auf Festeinstellung 0 (Falsch) oder 1 (Wahr) Der Bitzeiger-Parameter kann fest auf den konstanten Wert von 0 (Falsch) oder 1 (Wahr) gesetzt werden. Bei der Einstellung eines Bitzeiger-Parameters mit dem Bedienpanel, wird KONST gewählt, um den Wert fest auf 0 (angezeigt als C.FALSE) oder 1 (C.TRUE) zu...
Seite 27 Das ACQ810 Bedienpanel 27 Schritt Maßnahme Anzeige WEITER Taste . drücken PAR ÄNDERN 1407 DIO2-Signalquell C.FALSE ABBRUCH 00:00 SPEICHE Einstellung eines neuen konstanten Werts (Wahr oder PAR ÄNDERN Falsch / TRUE oder FALSE) für den Bitzeiger- Parameter 1407 DIO2-Signalquell C.TRUE...
Seite 28: Assistenten
28 Das ACQ810 Bedienpanel  Assistenten Wenn der Frequenzumrichter zum ersten Mal eingeschaltet wird, führt Sie der Inbetriebnahme-Assistent durch die Einstellung der Basis-Parameter. Der Inbetriebnahme-Assistent ist in verschiedene Assistenten unterteilt, jeder einzelne ist für die Spezifikation eines bestimmten Parametersatzes zuständig, zum Beispiel Eingabe der Motordaten oder Prozess-Regelung.
Seite 29: Zurück 00:00 Speiche
Das ACQ810 Bedienpanel 29 Anzeige Schritt Maßnahme Auswahl des Motor-Inbetriebnahme-Assistenten mit den PAR ÄNDERN Tasten und Drücken von Taste Wählen Sie einen anderen Assistenten als den 9905 Motor-Regelmodus Inbetriebnahme-Assistenten, werden Sie durch die Spezifikation des betreffenden Parametersatzes geführt, wie in den Schritten unten dargestellt.
Seite 30: Geänderte Parameter
30 Das ACQ810 Bedienpanel  Geänderte Parameter Im Modus ’Geänderte Parameter’ können Sie: • eine Liste aller von den Standardeinstellungen des Makros abgeänderten Parameter anzeigen • diese Parametereinstellungen ändern • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten.
Seite 31 Das ACQ810 Bedienpanel 31 Schritt Maßnahme Anzeige SPEICHE Bestätigen des neuen Werts mit Taste GEÄND PARAM Entspricht der neue Wert dem Standardwert, wird der 9906 Motor-Nennstrom Parameter aus der Liste der geänderten Parameter 3.0 A gelöscht. 9907 Mot-Nennspannung Den neuen Wert nicht speichern und den bisherigen...
Seite 32: Störspeicher
32 Das ACQ810 Bedienpanel  Störspeicher Im Störspeicher-Modus können Sie: • die im Störspeicher gespeicherten Störmeldungen anzeigen • die Detailinformationen der letzten Störungen anzeigen • den Hilfe-Text zu den Störungen anzeigen und Korrekturen vornehmen • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten.
Seite 33: Ausfall Lokal-S
Das ACQ810 Bedienpanel 33 Schritt Maßnahme Anzeige Mit Taste . Das Bedienpanel ermöglicht PAR ÄNDERN erforderliche Parameteränderung zur Störungsbeseitigung. 3003 Lokal Strg.Verlu Störung ZURÜCK 00:00 SPEICHE Wählen Sie einen neuen Wert für den Parameter mit den PAR ÄNDERN Tasten SPEICHE Bestätigen des neuen Werts mit Taste...
Seite 34: Zeit Und Datum
34 Das ACQ810 Bedienpanel  Zeit und Datum Im Modus ’Zeit & Datum’ können Sie: • die Uhr anzeigen oder verbergen • Datums- und Zeit-Anzeigeformate ändern • Datum und Zeit einstellen • die automatische Sommerzeit-Umstellung freigeben oder sperren • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten.
Seite 35 Das ACQ810 Bedienpanel 35 Schritt Maßnahme Anzeige Zur Einstellung des Datumsformats DATUM FORMAT DATUM FORMAT AUSWAHL im Menü auswählen mit Taste und das TT.MM.JJ gewünschte Format einstellen. MM/TT/JJ ABBRUCH Mit Taste speichern oder mit Taste TT.MM.JJJJ Einstellung verwerfen. MM/TT/JJJJ ABBRUCH 00:00 Einstellen der Uhrzeit im Menü...
Seite 36: Parameter-Backup
36 Das ACQ810 Bedienpanel  Parameter-Backup Im Parameter-Backup-Modus können Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter zu einem anderen übertragen werden oder es kann ein Backup der Antriebsparameter angelegt werden. Durch Einlesen (Upload) werden alle Antriebsparameter einschließlich von bis zu vier Benutzersätzen in das Bedienpanel geladen.
Seite 37 Das ACQ810 Bedienpanel 37 Backup und Zurückspeichern von Parametern Weitere Informationen zu allen verfügbaren Backup- und Restore-Funktionen siehe Seite 36. Schritt Maßnahme Anzeige MENU Das Hauptmenü aufrufen mit Taste wenn der HAUPTMENU Anzeigemodus aktiv ist. PARAMETER ZURÜCK Sonst mit Taste zurück gehen, bis das Haupt-...
Seite 38 38 Das ACQ810 Bedienpanel Schritt Maßnahme Anzeige Firmware-Version wird überprüft. Blättern im Hilfetext VERSIONSCHECK mit den Tasten BACKUP INTERFACE VER Firmware-Vers. ABBRUCH 00:00 WEITER WEITER ABBRUCH Fortsetzung mit Taste . Mit Taste kann der PARAM BACKUP Vorgang gestoppt werden. Wenn das Download...
Seite 39 Das ACQ810 Bedienpanel 39 Anzeige Schritt Maßnahme Die Firmware-Version wird geprüft. VERSIONSCHECK Auf dem Bedienpanel ist erkennbar, dass die Firmware- Firmware-Version Versionen nicht identisch sind. UIFQ, 1100, 0, UIFQ, 1010, 0, Produkt-Variante ABBRUCH 00:00 WEITER Blättern im Hilfetext mit den Tasten...
Seite 40 40 Das ACQ810 Bedienpanel Anzeige Schritt Maßnahme Das Bedienpanel zeigt eine Liste fehlerhafter Parameter. PAR FEHLER 6005*POS Einheit Wert fehlt 6008*Pos2 int.Skalier FERTIG 00:00 ÄNDERN Durchblättern der Parameter mit den Tasten PAR FEHLER . Die Ursache des Parameter-Fehlers wird auch 22114* agezeigt.
Seite 41 Das ACQ810 Bedienpanel 41 Schritt Maßnahme Anzeige Versionsprüfung ist OK. VERSIONSCHECK Auf dem Bedienpanel ist erkennbar, dass die Firmware- Firmware-Version Versionen nicht identisch sind. UIFQ, 1100, 0, UMFQ, 1010, 0, Produkt-Variante Durchblättern der Information mit den Tasten ABBRUCH 00:00 WEITER...
Seite 42: Keine Anford
42 Das ACQ810 Bedienpanel Schritt Maßnahme Anzeige Download wird abgeschlossen. PARAM BACKUP Restore-Vorgang beenden Panel zeigt des Text der Warnmeldung an und kehrt zum WARNUNG Parameter-Backup zurück. WARNUNG 2036 Datei-Wiederherst ZURÜCK Versuch des Ladens eines Benutzer-Parametersatzes bei einer unterschiedlichen Firmware-Version...
Seite 43: Firmware-Version
Backup erstellt wurde: BACKUP INTERFACE VER Format-Version der Backup-Datei Firmware-Version Firmware-Version: Angabe der Firmware-Version UIFQ, 1100, 0, ZURÜCK 00:00 UIFQ: Firmware des Frequenzumrichters ACQ810 1100: Firmware-Version (z.B. 1.100) BACKUP INFO 0: Firmware-Patch-Version Firmware-Version Produkt-Variante: UIFQ, 1100, 0, 7: ACQ810 (Standard-Pumpenregelungsprogramm) UIFQ, 1100, 0, Sie können die Informationen mit den Tasten...
Seite 44: E/A-Einstellungen
44 Das ACQ810 Bedienpanel  E/A-Einstellungen Im E/A-Einstell-Modus können Sie: • die Parameter-Einstellungen mit Zuordnung zu E/A-Anschlüssen prüfen • Parametereinstellungen ändern • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten. Anzeigen und Ändern von Parameter-Einstellungen mit Anschluss an E/A Schritt Maßnahme...
Seite 45 Das ACQ810 Bedienpanel 45 Schritt Maßnahme Anzeige Auswahl der Einstellung (Zeile mit einer E/A EINSTELL Parameternummer) mit den Tasten Parameter können geändert werden (mit Auswahl INFO 1002 Ext1 Start Quel1 erfolgt der Wechsel zu ÄNDERN). 1010 Störungsquit.Q ZURÜCK ÄNDERN 00:00 ÄNDERN...
Seite 46: Sollwertänderung
46 Das ACQ810 Bedienpanel  Sollwertänderung Im Sollwert-Modus können Sie: • den lokalen Sollwert genau prüfen, • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten. Änderungen sind nur im Status LOC zulässig, bei der Option wird immer der Lokal- Sollwert geändert.
Seite 47: Frequenzumrichter-Info
Das ACQ810 Bedienpanel 47  Frequenzumrichter-Info Im Frequenzumrichter-Info-Modus können Sie: • Informationen zu dem Antrieb anzeigen, • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten. Anzeigen von Antriebsinformationen Schritt Maßnahme Anzeige MENU Das Hauptmenü aufrufen mit Taste...
Seite 48: Parameter-Änderungsspeicher
48 Das ACQ810 Bedienpanel  Parameter-Änderungsspeicher Mit der Option Parameter-Änderungsspeicher können Sie: • die letzten Parameteränderungen mit dem Bedienpanel oder PC-Tool anzeigen, • diese Parameter ändern, • Starten, Stoppen, die Drehrichtung wechseln und zwischen Lokalsteuerung und Fernsteuerung umschalten. Anzeigen der letzten Parameteränderungen und das Ändern von Parametern Schritt Maßnahme...
Seite 49: Das Acq810 Bedienpanel
Das ACQ810 Bedienpanel 49 Schritt Maßnahme Anzeige Die Parameteränderung wird jetzt als erste in der Liste LETZTE ÄNDER der letzten Parameteränderungen angezeigt. 9402 Wahl E/A-Erw.SP2 Hinweis: Der Parameteränderungsspeicher kann durch FIO-01 Einstellung von Parameter 16.14 Par.änd.rücksetz 12.09.2008 15:09:33 Rücksetzen zurückgesetzt werden.
Seite 50 50 Das ACQ810 Bedienpanel...
Seite 51: Steuerungsarten
Steuerungsarten 51 Steuerungsarten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der Steuerplätze/Steuerungsarten des Frequenzumrichters.
Seite 52: Lokale Steuerung Und Externe Steuerung
Lokale Steuerung und externe Steuerung Der Frequenzumrichter kann von zwei Haupt-Steuerplätzen gesteuert werden: mit Extern- und Lokalsteuerung. Die Lokalsteuerung wird mit der Taste LOC/REM des Bedienpanels oder mit dem PC-Tool (Schaltfläche Lokalsteuerung übernehmen) aktiviert. ACQ810 Externe Steuerung E/A* (= Speicherpro- Lokalsteuerung...
Seite 53: Externe Steuerung
Steuerungsarten 53  Externe Steuerung Bei externer Steuerung werden die Steuerbefehle an den Frequenzumrichter über eine Feldbus-Schnittstelle (über ein optionales Feldbus-Adaptermodul), die E/A- Anschlüsse (Digital- und Analogeingänge), optionale E/A-Erweiterungsmodule oder die Umrichter-Umrichter-Kommunikationsverbindung (D2D) gesendet. Externe Sollwerte werden über die Feldbus-Schnittstelle, Analogeingänge oder die Umrichter- Umrichter-Kommunikation eingelesen.
Seite 54 54 Steuerungsarten...
Seite 55: Programm-Merkmale
Programm-Merkmale 55 Programm-Merkmale Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Merkmale des Regelungsprogramms beschrieben.
Seite 56: Applikationsmakros
56 Programm-Merkmale Applikationsmakros Siehe Kapitel Applikationsmakros auf Seite 75. Automatische Quittierung von Störungen Der Frequenzumrichter kann folgende Störungen automatisch quittieren: Überstrom, Überspannung, Unterspannung, externe Störung und Störung “Analogeingang unter Minimum”. Standardmäßig ist die automatische Quittierung abgeschaltet und muss vom Benutzer aktiviert werden. Einstellungen Parametergruppe 32 Autom.
Seite 57: Unterspannungsregelung
Programm-Merkmale 57  Unterspannungsregelung Bei einem Ausfall der Einspeisespannung setzt der Frequenzumrichter den Betrieb fort, indem er die kinetische Energie des drehenden Motors nutzt. Der Frequenzumrichter arbeitet solange, wie der Motor dreht und Energie in den Frequenzumrichter speist. Der Frequenzumrichter kann nach einem Ausfall bei Wiederkehr der Spannungsversorgung den Betrieb fortsetzen, wenn das Netzschütz geschlossen bleibt.
Seite 58: Einstellungen
58 Programm-Merkmale 47.03 Netzsp.autom.lad deaktiviert werden; der Benutzer kann die Spannung manuell mit Parameter 47.04 Netzspannung einstellen. Überspannungs-Abschaltwert (1,63 × U 70 V Überspannungs-Regelungspegel 01.07 DC-Spannung (1,35 × 01.19 Netzspan.berech) Unterspannungs-Regelungspegel (0,7 × U 50 V mind. Unterspannungs-Abschaltwert (0,65 × U Der DC-Zwischenkreis wird über einen internen Ladewiderstand geladen, der umgangen wird (Bypass), wenn der erforderliche Wert (80% von U ) erreicht wurde...
Seite 59: Notstopp
Hinweis: Der Benutzer ist verantwortlich für die Installation der Notstopp-Einrichtung und aller für den Notstopp zusätzlich erforderlichen Geräte zur Einhaltung der Anforderungen der Notstopp-Kategorien. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB-Vertretung. Das Notstopp-Aktivierungssignal muss an einen Digitaleingang angeschlossen werden, der als Quelle für die Notstopp-Aktivierung eingestellt wird (Par.
Seite 60: Amplituden-Speicher
60 Programm-Merkmale Ereigniszeitpunkt, dem dazugehörenden Motorstrom, der DC-Spannung und der Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Spitze aufgezeichnet.  Amplituden-Speicher Der Frequenzumrichter hat zwei Amplituden-Speicher. Für Amplituden-Speicher 2 kann der Benutzer ein Signal auswählen, das im Intervall von 200 ms abgefragt wird, wenn der Antrieb läuft, und einen Wert spezifizieren, der 100% darstellt.
Seite 61: Programmierbare Analogeingänge
Programm-Merkmale 61 • Betriebszeitzähler. Messung der Zeit, in der eine digitale Quelle aktiviert ist (zum Beispiel ein Bit in einem Statuswort). • Zähler für steigende Flanke. Der Zähler wird jedesmal erhöht, wenn der Status einer digitalen Quelle von 0 auf 1 wechselt. •...
Seite 62: Programmierbare Digitaleingänge Und -Ausgänge
62 Programm-Merkmale Programmierbare Digitaleingänge und -ausgänge Der Frequenzumrichter hat fünf Digitaleingänge, einen Digital-Startverriegelungsein- gang, und zwei Digitaleingänge/-ausgänge. Ein Digitaleingang (DI6) kann als PTC-Thermistor-Eingang verwendet werden. Siehe Abschnitt Thermischer Motorschutz auf Seite 70. Einer der Digitaleingänge/-ausgänge kann als ein Frequenzeingang, der andere als Frequenzausgang benutzt werden.
Seite 63: Erkennung Des Ausfalls Einer Motorphase (Parameter 30.04)
Programm-Merkmale 63  Erkennung des Ausfalls einer Motorphase (Parameter 30.04) Mit diesem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim Erkennen des Ausfalls einer Motorphase eingestellt.  Erdschluss-Erkennung (Parameter 30.05) Die Erdschluss-Erkennungsfunktion basiert auf der Messung des Summenstroms. Beachten Sie, dass •...
Seite 64: Merkmale Der Pumpenregelung
64 Programm-Merkmale Merkmale der Pumpenregelung  Prozess- (PID-) Regelung Der Frequenzumrichter verfügt über einen integrierten Prozessregler (PID). Der Regler kann für die Regelung von Prozessvariablen wie Druck, Durchfluss oder Füllstand benutzt werden. Bei Aktivierung der Prozess-Regelung wird anstelle eines Drehzahl-Sollwertes ein Prozess-Sollwert (Setzwert) auf den Frequenzumrichter geschaltet.
Seite 65: Autowechsel
Programm-Merkmale 65 wieder ein, sobald der Druck unter den eingestellten Mindestwert sinkt und die Ansprechverzögerung abgelaufen ist. Setzwert/Sollwert Schl.SW-Erh.Zeit (77.08) Bedienpanel: ERHÖHUNG Schl.Sollw.Erhöh (77.06) Zeit Aufwachverzögerung Ausgewählter (77.11) Prozess-Istwert Aufwach- schwelle (77.10) Zeit Signal gemäß Auswahl 77.02 (zum Besispiel Motor-Drehzahl) = Schlafverzögerung (77.04) Bedienpanel: SCHLAFEN...
Seite 66: Durchfluss-Berechnung
66 Programm-Merkmale Einstellungen Parametergruppe 78 Pumpen-Autowechs (Seite 222). Diagnose Parameter 05.36 Erste Pumpe (Seite 101), 05.37 Zeit ab PWechsel (Seite 101), 06.20 Pump. Statuswort (Seite 105) und 08.21 Pump.warnungWort (Seite 107).  Durchfluss-Berechnung Die Funktion der Durchfluss-Berechnung bietet eine ausreichend genaue (typisch ±3…6%) Berechnung des Durchflusses, ohne dass ein separater Durchflussmesser installiert werden muss.
Seite 67: Schutzfunktionen
Programm-Merkmale 67 Einstellungen Parametergruppe 82 Pumpen-Reinigung (Seite 241). Diagnose Parameter 08.20 Pump.störungWort (Seite 106) und 08.21 Pump.warnungWort (Seite 107).  Schutzfunktionen Drucküberwachung Das Regelungsprogramm enthält Schutzfunktionen für 2-Schwellen Analogsignal- oder 1-Schwellen Digitalsignal-Drucküberwachung des Eingangs und des Ausgangs der Pumpe. Bei analoger Überwachung wird eine Warnmeldung ausgegeben, wenn der über- wachte Druck die erste Schwelle erreicht, schaltet mit Störmeldung ab oder folgt dann einem voreingestellten Sollwert.
Seite 68: Ir-Kompensation Bei Einem Frequenzumrichter Mit Skalarregelung
68 Programm-Merkmale • Wenn der Frequenzumrichter ohne einen angeschlossenen Motor betrieben werden soll (zum Beispiel für Prüfzwecke). Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verfügbar.  IR-Kompensation bei einem Frequenzumrichter mit Skalarregelung IR-Kompensation ist nur bei Skalar- Motorspannung Motorregelung verfügbar. Bei aktivier- ter IR-Kompensation erhöht der Fre- IR-Kompensation quenzumrichter bei niedriger Drehzahl...
Seite 69: Drehzahlregelung
Programm-Merkmale 69 In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der Drehzahl nach einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20%) dargestellt. A: Unterkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu niedrig) B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung) C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B. D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch) Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung dar.
Seite 70: Thermischer Motorschutz
70 Programm-Merkmale Diagnose Parameter 01.01 Motordrehz.U/min (Seite 91), 01.02 Motordrehzahl % (Seite 91) und 01.14 Mot.drehz.berech (Seite 91). Thermischer Motorschutz Der Motor kann gegen Überhitzung geschützt werden durch • das thermische Motorschutzmodell • Messung der Motortemperatur mit 1...3 PTC-Sensoren. Dies führt zu einer höheren Genauigkeit des Motormodells.
Seite 71: Timer-Funktionen (Zeit-Steuerung)
Programm-Merkmale 71 In der Abbildung werden typische Widerstandswerte eines PTC-Sensors in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur des Motors dargestellt. 4000 1330 Temperatur PTC Widerstandswert Normal 0…1,5 kOhm Zu hoch > 4 kOhm Es ist möglich, die Motortemperatur-Überwachungsgrenzen einzustellen, und auszuwählen, wie der Antrieb reagiert, wenn eine Übertemperatur erkannt wird. Weitere Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enthält das Hardware- Handbuch des Frequenzumrichters.
Seite 72 72 Programm-Merkmale Die folgende Darstellung zeigt verschiedene Zeitperioden, die im Tages- und Wochenmodus aktiv sind. Timer-Periode 1 Startzeit 00:00:00; Stoppzeit 00:00:00 oder 24:00:00; Start am Dienstag; Stopptag Sonntag Timer-Periode 2 Startzeit 03:00:00; Stoppzeit 23:00:00; Starttag Mittwoch; Stopptag Mittwoch Timer-Periode 3 Startzeit 21:00:00; Stoppzeit 03:00:00; Starttag Dienstag; Stopptag Samstag Timer-Periode 4 Startzeit 12:00:00;...
Seite 73: Vom Benutzer Einstellbare Lastkurve
Programm-Merkmale 73 Einstellungen Parametergruppe 36 Timer-Funktionen (Seite 188). Diagnose Parameter 06.14 Status Zeitfunkt (Seite 104) Vom Benutzer einstellbare Lastkurve Der Ausgang des Frequenzumrichters kann durch die Einstellung einer Benutzer- Lastkurve begrenzt werden. In der Praxis besteht die Benutzer-Lastkurve aus einer Überlast- und einer Unterlastkurve, wenn auch keine der beiden obligatorisch ist.
Seite 74 74 Programm-Merkmale...
Seite 75: Applikationsmakros
Applikationsmakros 75 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die bestimmungsgemäße Verwendung, der Betrieb, die Standardanschlüsse und die Aktivierung/Inbetriebnahme der Applikationsmakros beschrieben; zusätzlich wird für jedes Applikationsmakro ein Anwendungsbeispiel gegeben. Weitere Informationen zu den Anschlüssen der Regelungseinheit JCU enthält das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
Seite 76: Einzelpumpenmakro (Werkseinstellung)
Beschreibung und typische Anwendung Dieses Makro ist für eine Pumpstation geeignet in der ein Frequenzumrichter eine Einzelpumpe regelt. Der Antrieb kann zum Beispiel aus einem ACQ810 Frequenzumrichter, einer Pumpe und einem Geber bestehen. Der Geber misst typischerweise den Durchfluss oder Druck und ist am Ausgang der Pumpe installiert.
Seite 77: Standard-Steueranschlüsse
Applikationsmakros 77  Standard-Steueranschlüsse XPOW Externe Spannungsversorgung +24VI 24 V DC, 1,6 A XRO1, XRO2 Relaisausgang RO1 [Bereit] 250 V AC / 30 V DC Relaisausgang RO2 [Störung(-1)] 250 V AC / 30 V DC XD24 +24 V DC +24VD Digitaleingang Masse DIGND +24 V DC*...
Seite 78: Makro Externe Steuerung/Regelung
78 Applikationsmakros Makro Externe Steuerung/Regelung  Beschreibung und typische Anwendung Das Makro Externe Steuerung/Regelung kann bei Einzelpumpenantrieben benutzt werden, bei denen der Prozess von anderen Geräten als dem Frequenzumrichter geregelt wird. Der Frequenzumrichter arbeitet mit Drehzahlregelung. Standardmäßig empfängt der Frequenzumrichter einen Drehzahlsollwert über Analogeingang AI1.
Seite 79: Standard-Steueranschlüsse
Applikationsmakros 79  Standard-Steueranschlüsse XPOW Externe Spannungsversorgung +24VI 24 V DC, 1,6 A XRO1, XRO2 Relaisausgang RO1 [Bereit] 250 V AC / 30 V DC Relaisausgang RO2 [Störung(-1)] 250 V AC / 30 V DC XD24 +24 V DC +24VD Digitaleingang Masse DIGND +24 V DC*...
Seite 80: Traditionelles Pumpenregelungsmakro
80 Applikationsmakros Traditionelles Pumpenregelungsmakro  Beschreibung und typische Anwendung Dieses Makro ist für eine Pumpstation geeignet in der ein Frequenzumrichter immer nur eine Pumpe direkt regelt und andere Pumpen mit direktem Netzbetrieb werden vom Frequenzumrichter über ein Relais-/Schütz-System an- und abgeschaltet. Eine Pumpe kann permanent an den Frequenzumrichter angeschlossen sein, oder die Pumpen werden mit Schützen wechselweise zugeschaltet.
Seite 81: Standard-Steueranschlüsse
Applikationsmakros 81  Standard-Steueranschlüsse XPOW Externer Spannungseingang +24VI 24 V DC, 1,6 A XRO1, XRO2 Relaisausgang RO1 [Start Pumpe 1] 250 V AC / 30 V DC Relaisausgang RO2 [Start Pumpe 2] 250 V AC / 30 V DC XD24 +24 V DC +24VD Digitaleingang Masse...
Seite 82: Applikationsbeispiele
82 Applikationsmakros  Applikationsbeispiele Eine Pumpe mit Drehzahlregelung mit Hilfspumpen im Netzbetrieb In diesem Beispiel regelt der Frequenzumrichter immer die selbe Pumpe. Die Hilfspumpen mit direktem Netzanschluss werden über Schütze ein- und ausgeschaltet, die der Frequenzumrichter steuert.
Seite 83 Applikationsmakros 83...
Seite 84 84 Applikationsmakros...
Seite 85 Applikationsmakros 85 Pumpenwechsel mit Schützen In diesem Beispiel sind zwei Pumpen an eine Schaltung mit Schützen angeschlossen, mit der sie abwechselnd entweder auf den Ausgang des Frequenzumrichters oder direkt auf die Netzspannungsversorgung geschaltet werden. Es ist jeweils eine Pumpe auf den Frequenzumrichter (geregelt) und die andere Pumpe auf das Netz (Festdrehzahl) geschaltet.
Seite 86 86 Applikationsmakros...
Seite 87 Applikationsmakros 87...
Seite 88 88 Applikationsmakros...
Seite 89: Parameter
Parameter 89 Parameter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Parameter einschließlich der Istwertsignale des Regelungsprogramms beschrieben. Hinweis: Standardmäßig wird eine selektive Liste von Parametern auf dem Bedien- panel oder in DriveStudio angezeigt. Alle Parameter können durch Einstellung von Parameter 16.21 Wahl Param.liste Voll...
Seite 90 90 Parameter Begriff Definition Wert-Zeiger-Einstellung Ein Parameter, der auf den Wert: eines anderen Istwerts oder (Pointer) Parameters zeigt. Ein Zeigerwert wird im Format P.xx.yy angegeben, dabei ist xx = Parametergruppe, yy: = Parameter-Index.
Seite 91: Parameter-Liste
Parameter 91 Parameter-Liste Name/Wert Beschreibung FbEq 01 Istwertsignale Grundlegende Signale für die Überwachung des Antriebs 01.01 Motordrehz.U/min Gefilterte, berechnete Motordrehzahl in U/min. Die 100 = 1 Filterzeitkonstante kann mit Parameter 19.03 Motordrehz.filt U/min eingestellt werden. 01.02 Motordrehzahl % Drehzahl-Istwert in Prozent der Motorsynchrondrehzahl. 100 = 1% 01.03 Ausgangsfrequenz:...
Seite 92: A-Werte
92 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 01.33 Temp. Phase B Gemessene Temperatur der Leistungsstufe von Phase V in 10 = 1 °C Grad Celsius. 01.34 Temp. Phase C Gemessene Temperatur der Leistungsstufe von Phase W in 10 = 1 °C Grad Celsius. 01.35 Gesparte Energie Energieeinsparung in kWh im Vergleich zum direktem...
Seite 93 Parameter 93 Name/Wert Beschreibung FbEq 02.11 AI4 skaliert Skalierter Wert von Analogeingang AI4. Siehe Parameter 1000 = 1 13.19 AI4 max Skalieru 13.20 AI4 min Skalieru. Einheit 02.12 Wert von Analogeingang AI5 in V oder mA. Informationen 1000 = 1 zum Eingangstyp enthält das Handbuch des Einheit Erweiterungsmoduls.
Seite 94 94 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 02.22 FBA Hauptstrwrt Steuerwort für die Feldbus-Kommunikation. Siehe auch Kapitel Feldbus-Steuerung, Seite 297. Log. = Logische Kombination (d.h. Bit UND/ODER Auswahl- Parameter); Par. = Auswahlparameter. Name Wert Information Log. Par. Stopp Stopp entsprechend dem Stoppmodus gemäß Par. 11.03 Stop-Methode oder entsprechend dem angeforderten Stoppmodus (Bits 2…6).
Seite 95 Parameter 95 Name/Wert Beschreibung FbEq Name Wert Information Log. Par. (Fortsetzung) 9…10 Reserviert Feldbus- Feldbussteuerung aktiviert. – – steuerung Feldbussteuerung deaktiviert. Rampen- Ausgang des Rampenfunktionsgenerators auf Null ausg. 0 setzen. Der Antrieb stoppt an Rampe geführt (Strom- – – und DC-Spannungsgrenzen sind aktiviert). Keine Aktion.
Seite 96 96 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 02.24 FBA Hauptstatwrt Statuswort für die Feldbus-Kommunikation. Siehe auch Kapitel Feldbus-Steuerung, Seite 297. Name Wert Information Startbereit Frequenzumrichter ist bereit, den Startbefehl zu empfangen. Der Frequenzumrichter ist nicht bereit. Freigege- Externes Freigabesignal empfangen. Kein externes Freigabesignal empfangen. Läuft Der Frequenzumrichter moduliert.
Seite 97 Parameter 97 Name/Wert Beschreibung FbEq Name Wert Information (Fortsetzung) Grenzen Betrieb ist eingeschränkt durch eine der Drehmomentgrenzen. Betrieb innerhalb der Drehmomentgrenzen. Über Der Drehzahl-Istwert übersteigt den Grenzwert gemäß Parameter Drehz.gren 19.08 Überdrehz.Grenze. Die Istdrehzahl liegt innerhalb der eingestellten Grenzen. Ext2 aktiv Der externe Steuerplatz EXT2 ist aktiviert.
Seite 98: Signale Regelung
98 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 02.31 D2D Hauptsatwrt Steuerwort der Umrichter-Umrichter-Kommunikation (D2D), das standardmäßig zu den Follower-Antrieben gesendet wird. Siehe auch Parametergruppe D2D-Kommunikation. Information Stop. Start. 2 … 6 Reserviert. Reglerfreigabe. Quittieren 9 … 14 Steuerwort Bitxx. Frei zuweisbar über Bit-Zeiger-Einstellungen. Ext1/Ext2-Auswahl.
Seite 99: Sign. Applikation
Parameter 99 Name/Wert Beschreibung FbEq 04 Sign. Applikation Prozess- und Zählerwerte. 04.01 Istwert Finaler Istwert nach Auswahl (siehe Parametergruppe Prozessistw.-Wahl). Einheit und Skalierung werden durch die Parameter 28.06 Istwert Einheit 28.07 Istw.FBA- Skalier festgelegt. Siehe auch Parameter 04.20…04.22. 04.02 Sollwert Finaler Sollwert nach Auswahl (siehe Parametergruppe Proz.Sollwert-Wahl).
Seite 100: Signale Pumpe
100 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 05 Signale Pumpe Istwerte der Pumpstation. 05.02 Trad.Pump.Strwrt Pumpen-Steuerwort. Die Bits dieses Parameters können zur Steuerung der Relaisausgänge benutzt werden, mit denen Pumpen ein- und ausgeschaltet werden können. Name Pumpe 1 Start. Hinweis: Die Einstellung von Parameter 78.02 Autowechsel Trad legt fest, ob “Pumpe 1”...
Seite 101: Antriebs-Status
Parameter 101 Name/Wert Beschreibung FbEq 05.32 kWh September Energieverbrauch im letzten September. 1 = 1 kWh 05.33 kWh Oktober Energieverbrauch im letzten Oktober. 1 = 1 kWh 05.34 kWh November Energieverbrauch im letzten November. 1 = 1 kWh 05.35 kWh Dezember Energieverbrauch im letzten Dezember.
Seite 102 102 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 06.02 Statuswort 2 Statuswort 2, das an den Master gesendet wird. Name Information Start aktiv 1 = Start-Befehl für den Frequenzumrichter ist aktiviert. 0 = Start-Befehl für den Frequenzumrichter ist nicht aktiviert. Stop aktiv 1 = Stopp-Befehl für den Frequenzumrichter ist aktiviert. 0 = Stopp-Befehl für den Frequenzumrichter ist nicht aktiviert.
Seite 103 Parameter 103 Name/Wert Beschreibung FbEq 06.03 Status DZ-Regelu Statuswort der Drehzahlregelung Name Information Istdrehz. 1 = Drehzahl-Istwert ist negativ. negativ Nulldreh- 1 = Der Drehzahl-Istwert hat den Nulldrehzahl-Grenzwert (Parameter 19.06 zahl Grenze Nulldrehz 19.07 Verzög.Nulldrehz) erreicht. Über Drehz. 1 = Drehzahl-Istwert hat den Überwachungsgrenzwert (Parameter 19.08 grenz Überdrehz.Grenze) überschritten.
Seite 104 104 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 06.07 Status MomRegelu Drehmomentregler-Begrenzung Statuswort. Name Information AQ Unter- 1 = DC-Zwischenkreis-Unterspannung. * spannung AQ Über- 1 = DC-Zwischenkreis-Überspannung. * spannung 2…3 Reserviert Int. Strom- 1 = Ein Wechselrichter-Stromgrenzwert ist aktiviert. Der Grenzwert wird grenze durch die Bits 8…11 identifiziert.
Seite 105: Warnung/Störung
Parameter 105 Name/Wert Beschreibung FbEq 06.20 Pump. Statuswort Pumpen-Statuswort Name Wert Information Trad P-Regel Traditioneller Pumpenregelungsmodus ist aktiv. ReglerBypass Der Bypass-Modus des Prozessreglers (PID) ist aktiv. 2…3 Reserviert Schlaf aktiv Schlafmodus ist aktiv. Sollw.Erhöhung Schlafmodus mit Sollwerterhöhung aktiv. Rohrfüllung Rohrfüllungs-Funktion ist aktiviert. Bypass Angaben folgen Reinigung...
Seite 106 106 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 08.06 Warnung Wort 2 Mögliche Ursachen und Maßnahmen zur Behebung der Störung siehe Kapitel Warn- und Störmeldungen. Name WR-Übertemp FBA-Komm. Panel-Störung AI Überwachung FBA Par.Konf Keine Motordaten 6…15 Reserviert 08.07 Warnung Wort 3 Alarm word 3. Mögliche Ursachen und Maßnahmen zur Behebung siehe Kapitel Warn- und Störmeldungen.
Seite 107: System-Info
Anzeigen des Frequenzumrichter-Typs (zum Beispiel ACQ810). 09.02 FU-Typ Anzeige des Wechselrichtertyps (ACQ810-…) des 1 = 1 Frequenzumrichters: 0 = Unkonfiguriert, 201 = 02A7, 202 = 03A0, 203 = 03A5, 204 = 04A9, 205 = 06A3, 206 = 08A3, 207 = 11A0,...
Seite 108: Start/Stop/Drehr
108 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 09.20 Steckplatz 1 Anzeigen des Optionsmodul-Typs in Steckplatz 1 des 1 = 1 Frequenzumrichters. 0 = Keine Option, 1 = Keine Komm, 2 = Unbekannt, 6 = FIO-01, 7 = FIO-11, 8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01, 12 = FENA-01, 13 = FENA-02, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00, 16 = FMBA-01, 17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02,...
Seite 109 Parameter 109 Name/Wert Beschreibung FbEq Qu1St Qu2R Die mit 10.02 Ext1 Start Quel1 gewählte Quelle ist das Startsignal (0 = Stop, 1 = Start), die mit 10.03 Ext1 Start Quel2 gewählte Quelle ist das Drehrichtungssignal (0 = vorwärts, 1 = rückwärts). 10.02 Ext1 Start Quel1 Auswahl der Quelle 1 der Start- und Stoppbefehle für den...
Seite 110 110 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 3-Draht Die Quellen für die Start- und Stoppbefehle werden mit den Parametern 10.05 Ext2 Start Quel1 10.06 Ext2 Start Quel2 eingestellt. Die Statusänderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert: Status der Quelle 1 Status der Quelle 2 Befehl (über Par.
Seite 111 Parameter 111 Name/Wert Beschreibung FbEq Digitaleingang DI5 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit 1074004481 Konst Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Zeiger 10.10 Störungsquit.Q Auswahl der Quelle für das externe Strörungs-Quittiersignal. Mit dem Signal erfolgt eine Rücksetzung des Frequenzumrichters nach einer Störabschaltung, wenn die Ursache der Störung beseitigt ist.
Seite 112 112 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Digitaleingang DI3 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit 1073873409 Digitaleingang DI4 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit 1073938945 Digitaleingang DI5 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit 1074004481 Konst Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Zeiger 10.15 AUS1 Quelle...
Seite 113: Start-/Stop-Art
Parameter 113 Name/Wert Beschreibung FbEq 10.19 Startsperre Aktivierung der Startsperre-Funktion. Die Funktion verhindert ein Wiederanlaufen des Antriebs (d.h. schützt vor einem unerwarteten Anlaufen), wenn • Der Frequenzumrichter mit einer Störmeldung abschaltet und der Fehler quittiert wird, • das Freigabe-Signal aktiviert wird, während der Start- Befehl aktiviert ist (siehe Parameter 10.11 Reglerfreig Qel),...
Seite 114 114 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Konstantzeit Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start. Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 11.02 DC-Magnet.zeit eingestellt. Dieser Modus sollte gewählt werden, wenn eine konstante Vormagnetisierungszeit erforderlich ist (d.h., wenn der Motorstart mit dem Öffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden muss).
Seite 115: Betriebsart
Parameter 115 Name/Wert Beschreibung FbEq Rampe Stopp gemäß Rampeneinstellung. Siehe Parametergruppe 22 Drehz. Sollw.rampe auf Seite 147. 11.04 DC-Haltedrehzahl Einstellung der DC-Haltedrehzahl. Siehe Parameter 11.06 DC-Haltung. 0.0…1000.0 U/min DC-Haltedrehzahl. 10 = 1 U/min 11.05 DC-Haltestrom Einstellung des DC-Haltestroms in Prozent des Motornennstroms.
Seite 116: Analogeingänge
116 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Der externe Steuerplatz wird durch den Status von 1073742337 Digitaleingang DI1 bestimmt (Anzeigen mit 02.01 DI-Status, Bit 0). Der externe Steuerplatz wird durch den Status von 1073807873 Digitaleingang DI2 bestimmt (Anzeigen mit 02.01 DI-Status, Bit 1). Der externe Steuerplatz wird durch den Status von 1073873409 Digitaleingang DI3 bestimmt (Anzeigen mit...
Seite 117 Parameter 117 Name/Wert Beschreibung FbEq 13.03 AI1 min Definiert den Mindestwert für Analogeingang AI1. Der Eingangstyp wird mit einem Jumper auf der Regelungseinheit JCU eingestellt (siehe das Hardware- Handbuch des Frequenzumrichters). -22.000 … 22.000 Minimaler AI1-Wert. 1000 = 1 mA oder Einheit -11.000 …...
Seite 118 118 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 13.09 AI2 max Skalieru Einstellung des reellen Werts, der dem Maximalwert von Analogeingang AI2 gemäß Parameter 13.07 AI2 max entspricht. AI (skaliert) 13.09 AI (mA / V) 13.08 13.07 13.10 -32768.000 … Reeller Wert, der dem Maximalwert von AI2 entspricht. 1000 = 1 32768.000 13.10...
Seite 119 Parameter 119 Name/Wert Beschreibung FbEq 13.14 AI3 max Skalieru Einstellung des reellen Werts, der dem Maximalwert von Analogeingang AI3 gemäß Parameter 13.12 AI3 max entspricht. AI (skaliert) 13.14 AI (mA / V) 13.13 13.12 13.15 -32768.000 … Reeller Wert, der dem Maximalwert von AI3 entspricht. 1000 = 1 32768.000 13.15...
Seite 120 120 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 13.19 AI4 max Skalieru Einstellung des reellen Werts, der dem Maximalwert von Analogeingang AI2 gemäß Parameter 13.17 AI4 max entspricht. AI (skaliert) 13.19 AI (mA / V) 13.18 13.17 13.20 -32768.000 … Reeller Wert, der dem Maximalwert von AI4 entspricht. 1000 = 1 32768.000 13.20...
Seite 121 Parameter 121 Name/Wert Beschreibung FbEq 13.24 AI5 max Skalieru Einstellung des reellen Wert der dem Maximalwert von Analogeingang AI5 gemäß Parameter 13.22 AI5 max entspricht. AI (skaliert) 13.24 AI (mA / V) 13.23 13.22 13.25 -32768.000 … Reeller Wert, der dem Maximalwert von AI5 entspricht. 1000 = 1 32768.000 13.25...
Seite 122: Digital- E/A
122 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Sich.DZSoll Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung AI- Überwachung und setzt die Drehzahl auf die mit Parameter 30.02 Sicherer DZSollw eingestellte Drehzahl. WARNUNG! Es muss sichergestellt werden, dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb möglich ist. Letzte Drehz Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung AI- Überwachung und setzt die Drehzahl auf die letzte Drehzahl...
Seite 123 Parameter 123 Name/Wert Beschreibung FbEq Trad Pumpe 8 Bit 7 von 05.02 Trad.Pump.Strwrt (siehe Seite 100). 1074201858 Bereit Bit 0 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1073743361 Freigegeben Bit 1 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1073808897 Gestartet Bit 2 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101).
Seite 124 124 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 14.05 DIO1 Aus-Verzöge Einstellung der Ein- (Aktivierungs-) Verzögerung für Digitaleingang/-ausgang DIO1, wenn 14.02 DIO1- Konfigurat. Ausgang eingestellt ist. Siehe Parameter 14.04 DIO1 Ein-Verzöge. 0.0 … 3000.0 s Aus- (Deaktivierungs-) Verzögerungszeit für DIO1, wenn 10 = 1 s DIO1 als Ausgang benutzt wird.
Seite 125 Parameter 125 Name/Wert Beschreibung FbEq 14.08 DIO2 Ein-Verzöge Einstellung der Ein- (Aktivierungs-) Verzögerungszeit für Digitaleingang/-ausgang DIO2, wenn 14.06 DIO2- Konfigurat. Ausgang eingestellt ist. Antriebsstatus DIO2 Status Zeit 14.08 DIO2 Ein-Verzöge 14.09 DIO2 Aus-Verzöge 0.0 … 3000.0 s Ein- (Aktivierungs-) Verzögerungszeit für DIO2, wenn DIO2 10 = 1 s als Ausgang benutzt wird.
Seite 126 126 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Über Grenze Bit 2 von 06.03 Status DZ-Regelu (siehe Seite 103). 1073874435 Auf Sollwert Bit 3 von 06.03 Status DZ-Regelu (siehe Seite 103). 1073939971 Überwach.1 Bit 0 von 06.13 Status Überwachu (siehe Seite 104). 1073743373 Überwach.2 Bit 1 von 06.13 Status Überwachu...
Seite 127 Parameter 127 Name/Wert Beschreibung FbEq Warnung Bit 7 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1074202113 Ext.2 aktiv Bit 8 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1074267649 Störung Bit 10 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1074398721 Störung (-1) Bit 12 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101).
Seite 128 128 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 14.48 RO3-Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals für den Anschluss an Relaisausgang RO3. Trad.Pumpe 3 Bit 2 von 05.02 Trad.Pump.Strwrt (siehe Seite 100). 1073874178 Bereit Bit 0 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1073743361 Freigegeben Bit 1 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101).
Seite 129 Parameter 129 Name/Wert Beschreibung FbEq Auf Sollwert Bit 3 von 06.03 Status DZ-Regelu (siehe Seite 103). 1073939971 Überwach.1 Bit 0 von 06.13 Status Überwachu (siehe Seite 104). 1073743373 Überwach.2 Bit 1 von 06.13 Status Überwachu (siehe Seite 104). 1073808909 Überwach.3 Bit 2 von 06.13 Status Überwachu (siehe Seite 104).
Seite 130 130 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 14.57 Eing.Freq.max Einstellung der maximalen Eingangsfrequenz für DIO1 (wenn Parameter 14.02 DIO1-Konfigurat. Freq-Eingang eingestellt ist. (Hz) DIO1 14.57 14.58 Signal 14.60 14.59 (reeller Wert) 3 … 32768 Hz DIO1 Maximalfrequenz. 1 = 1 Hz 14.58 Eing.Freq.min Einstellung der minimalen Eingangsfrequenz für DIO1 (wenn Parameter...
Seite 131 Parameter 131 Name/Wert Beschreibung FbEq 14.62 Ausg.F.max.Quell Wenn 14.06 DIO2-Konfigurat. Freq-Ausgang gesetzt ist, Einstellung des reellen Werts des Signals (gemäß Parameter 14.61 Ausg.Freq.Quelle), das dem maximalen Frequenzausgangswert von DIO2 entspricht (gemäß Einstellung von Parameter 14.64 Ausg.F.max.Skal). (Hz) DIO2 14.64 14.65 14.63 14.62 Signal...
Seite 132: Analogausgänge
132 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Started Bit 2 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1073874433 Running Bit 3 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1073939969 Alarm Bit 7 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101). 1074202113 Ext2 active Bit 8 von 06.01 Statuswort 1 (siehe Seite 101).
Seite 133 Parameter 133 Name/Wert Beschreibung FbEq 15.02 AO1 Filterzeit Definiert die Filterzeitkonstante für Analogausgang AO1. Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal -t/T O = I × (1 - e I = Filtereingang (Sprung) O = Filterausgang t = Zeit T = Filterzeitkonstante 0.000 … 30.000 s Filterzeitkonstante.
Seite 134 134 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 15.05 AO1 max.Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals (ausgewählt mit Parameter 15.01 AO1 Signalquelle), das dem maximalen Ausgangswert von AO1 (gemäß Einstellung von Parameter 15.03 AO1 max.Ausgwert) entspricht. (mA) 15.03 15.04 15.06 15.05 Signal (reeller Wert) ausgewählt mit (mA)
Seite 135 Parameter 135 Name/Wert Beschreibung FbEq DZSoll vor R 03.03 DZSoll vor Rampe (siehe Seite 98). 1073742595 DZSoll nachR 03.05 DZSoll nach Ramp (siehe Seite 98). 1073742597 DZSoll ben. 03.06 DZ-Sollw benutzt (siehe Seite 98). 1073742598 MSoll benut. 03.14 MSoll benutzt (siehe Seite 98).
Seite 136 136 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 15.12 AO2 min.Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals (ausgewählt mit Parameter 15.07 AO2 Signalquelle), das dem minimalen Ausgangswert von AO2 (gemäß Einstellung von Parameter 15.10 AO2 min.Ausgwert) entspricht. Siehe Parameter 15.11 AO2 max.Signwert. -32768.000 … Reeller Signalwert, der dem minimalen Ausgangswert von 1000 = 1 32768.000...
Seite 137 Parameter 137 Name/Wert Beschreibung FbEq 15.17 AO3 max.Signwert Einstellung des reellen Werts des Signals (ausgewählt mit Parameter 15.13 AO3 Signalquelle), das dem maximalen Ausgangswert von AO3 (gemäß Einstellung von Parameter 15.15 AO3 max.Ausgwert) entspricht. (mA) 15.15 15.16 15.18 15.17 Signal (reeller Wert) ausgewählt mit (mA)
Seite 138: System-Steuerung
138 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 16 System-Steuerung Parameterschloss, Parameter zurück setzen, Benutzer- Parametersätze usw. 16.01 Lokal gesperrt Auswahl der Quelle für die Deaktivierung der Lokalsteuerung (Take/Release-Schaltfläche beim DriveStudio PC-Tool, LOC/REM-Taste auf dem Bedienpanel). 0 = Lokalsteuerung freigegeben. 1 = Lokalsteuerung deaktiviert/gesperrt. WARNUNG! Bevor diese Funktion gewählt wird, muss sichergestellt sein, dass zum Anhalten des Antriebs das Bedienpanel nicht erforderlich ist!
Seite 139 Parameter 139 Name/Wert Beschreibung FbEq Speichern Speichern läuft. 16.09 Wahl Param.satz Ermöglicht das Speichern und Wiederherstellen von bis zu vier benutzerdefinierten Parametersätzen. Der Parametersatz, der vor dem Abschalten des Frequenzumrichters benutzt worden ist, wird nach dem nächsten Einschalten wieder geladen. Hinweis: Die Parameteränderungen nach dem Laden eines Parametersatzes werden nicht automatisch gespeichert –...
Seite 140 140 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 16.11 EA-Wahl Parsa.LO Wenn Parameter 16.09 Wahl Param.satz E/A-Modus eingestellt ist, wird der Benutzer-Parametersatzes zusammen mit Parameter 16.12 EA-Wahl Parsa.HI ausgewählt, . Der Status der mit diesem Parameter 16.11 eingestellten Quelle zusammen mit Parameter 16.12 wählt den Parametersatz wie folgt: Status der Quelle...
Seite 141: Einheit Leistung
Anfangsdrehzahlwerts für die Verzögerung (siehe Parametergruppe 22 Drehz. Sollw.rampe). Auch Definition des U/min-Werts, der dem Wert 20000 für die Feldbus- Kommunikation mit dem Kommunikationsprofil ABB Drives entspricht. 0…30000 U/min Beschleunigung/Verzögerung End- bzw. Anfangsdrehzahl. 1 = 1 U/min 19.02 Wahl Drehz.rückf...
Seite 142 142 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 19.03 Motordrehz.filt Einstellung der Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters, d.h. der Zeit, in der bei sprungartiger Änderung der Istdrehzahl der Wert auf 63% der Nenndrehzahl steigt (gefilterte Drehzahl = 01.01 Motordrehz.U/min). Wenn der verwendete Drehzahlsollwert konstant bleibt, verwenden Sie das Istdrehzahlfilter, um mögliche Einflüsse auf die Drehzahlmessung auszufiltern.
Seite 143 Parameter 143 Name/Wert Beschreibung FbEq 19.07 Verzög.Nulldrehz Definiert die Verzögerung für die Null-Drehzahl- Verzögerungsfunktion. Die Funktion eignet sich für Anwendungen, bei denen eine sanfter und schneller Neustart wichtig ist. Während der Verzögerung kennt der Frequenzumrichter die genaue Position des Läufers. Keine Nulldrehzahl-Verzögerung: Der Frequenzumrichter erhält einen Stoppbefehl und verzögert entlang einer Rampe.
Seite 144: Grenzen
144 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 19.09 Üdrehz.Abstand Einstellung der maximal zulässigen Drehzahl des Motors (Überdrehzahlschutz), gemeinsam mit 20.01 Maximal- Drehzahl 20.02 Minimal-Drehzahl. Wenn die Istdrehzahl (01.01 Motordrehz.U/min) den Drehzahl-Grenzwert gemäß Parameter 20.01 oder 20.02 um mehr als den Wert: dieses Parameters überschreitet, schaltet der Frequenzumrichter mit der Meldung ÜBERDREHZAHL ab.
Seite 145 Parameter 145 Name/Wert Beschreibung FbEq 20.03 Freig. pos.Drehz Einstellen der Signalquelle für die Freigabe des positiven Drehzahlsollwerts. 1 = Positiver Drehzahlsollwert ist freigegeben. 0 = Positiver Drehzahlsollwert wird als Nulldrehzahl-Sollwert interpretiert (03.03 DZSoll vor Rampe in der Abbildung unten wird auf Null gesetzt, nachdem das positive Drehzahl- Freigabesignal gelöscht wurde).
Seite 146: Drehzahl-Sollwert
146 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 20.08 Min.Moment 1 Einstellung des Minimum-Momentgrenzwerts 1 für den Antrieb (in Prozent des Motornenndrehmoments). Siehe Parameter 20.06 Wahl Mom.grenze. -1600.0 … 0.0% Minimalmoment 1. 10 = 1% 20.09 Max.Moment 2 Einstellung des Maximum-Momentgrenzwerts 2 für den Antrieb (in Prozent des Motornenndrehmoments).
Seite 147: Drehz. Sollw.rampe
Parameter 147 Name/Wert Beschreibung FbEq Bedienpanel 02.34 Bed.panel-Sollw. (siehe Seite 98). 1073742370 Pointer Wertzeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). 21.05 Skalier. DZ-Soll Einstellung des Skalierungsfaktors für Drehzahlsollwert (der Drehzahlsollwert wird mit dem eingestellten Wert multipliziert). -8.000 …8.000 Drehzahlsollwert-Skalierungsfaktor. 1000 = 1 21.09 Min.DZ-Soll.abs Einstellung des betragsmäßigen Minimumgrenzwerts für...
Seite 148 148 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 22.03 Verzöger.zeit 1 Einstellung der Verzögerungszeit 1, in der der Antrieb von Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gemäß Einstellung von Parameter 19.01 Drehzahl Skalier auf Drehzahl Null verzögert. Wenn der Drehzahl-Sollwert langsamer vermindert wird, als die eingestellte Verzögerungsrampe, folgt die Motordrehzahl dem Sollwertsignal.
Seite 149 Parameter 149 Name/Wert Beschreibung FbEq 22.06 Bes-Verschliff 1 Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn der Beschleunigung. 0 s: Lineare Rampe. Geeignet für eine stetige Beschleunigung oder Verzögerung und für langsame Rampen. 0.001 … 1000.000 s: Die Rampe ist S-förmig. S- Kurvenrampen sind ideal für Hub-Applikationen.
Seite 150: Drehzahlregelung
150 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 22.09 Verz-Verschlif 2 Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zum Ende der Verzögerung. Siehe Parameter 22.06 Bes-Verschliff 0.000 … 1800.000 s Rampenform am Ende der Verzögerung. 1000 = 1 s 22.12 AUS3 Stopzeit Einstellung der Zeit, in der der Antrieb gestoppt wird, wenn AUS3 aktiviert wird (d.h.
Seite 151 Parameter 151 Name/Wert Beschreibung FbEq 23.02 Integrationszeit Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, mit der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Regelabweichung ändert, wenn die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers 1 ist. Je kürzer die I-Zeit ist, desto schneller wird die Regeldifferenz korrigiert.
Seite 152 152 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 23.03 D-Zeit Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei einer Änderung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang während der Änderung erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt, arbeitet der Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler.
Seite 153 Parameter 153 Name/Wert Beschreibung FbEq 23.05 B.Komp Nst-Zeit Definiert die D-Zeit für die Beschleunigungs- (Verzögerungs- ) Kompensation. Das Massenträgheitsmoment wird während der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das Prinzip einer D-Anteil-Einstellung wird bei Parameter 23.03 D-Zeit beschrieben.
Seite 154 154 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 23.07 DZ-Abw.Filt-Zeit Einstellung der Zeitkonstante des Drehzahlfehler- Tiefpassfilters. Durch das Filtern der Drehzahlabweichung können mögliche Störungen der Drehzahlmessung gefiltert werden. Eine mit Filtern verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzahlregler- Probleme verursachen. Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle Beschleunigungszeit widersprechen sich. Eine sehr lange Filterzeit führt zu einer instabilen Regelung.
Seite 155 Parameter 155 Name/Wert Beschreibung FbEq 23.11 DZ-Abw.Fensterfu Aktivieren oder Deaktivieren der Fensterregelung der Drehzahlabweichung. Die Fensterregelung der Drehzahlabweichung ist eine Drehzahlüberwachungsfunktion für einen drehmomentgeregelten Antrieb. Sie überwacht die Drehzahl-Regelabweichung (Drehzahl-Sollwert – Istdrehzahl). Im normalen Betriebsbereich begrenzt die Fensterregelung den Eingang des Drehzahlreglers auf Null. Der Drehzahlregler wird nur aktiviert, wenn •...
Seite 156 156 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 23.14 Drooping-Rate Einstellung der Drooping Rate (in Prozent der Motornenndrehzahl). Die Droop-Rate vermindert bei einem Anstieg der Antriebslast leicht die Drehzahl des Antriebs. Die Verringerung der Istdrehzahl an einem bestimmten Betriebspunkt ist von der Einstellung der Droop-Rate und der Antriebslast abhängig (= Momentsollwert / Drehzahlreglerausgang).
Seite 157 Parameter 157 Name/Wert Beschreibung FbEq Koeffizient für K oder T 1.000 23.17 P-Koeff. min DZ oder 23.18 I-Koeff. min DZ Drehzahl-Istwert (U/min) 23.16 23.15 Regl.Adapt.min Regl.Adapt.max = Proportionalverstärkung = Integrationszeit 0…30000 U/min Maximale Istdrehzahl für die Drehzahlregler-Anpassung. 1 = 1 U/min 23.16 Regl.Adapt.minDZ Minimale Istdrehzahl für die Drehzahlregler-Anpassung.
Seite 158: Drehz.ausblendung
158 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 25 Drehz.Ausblendung Einstellung kritischer Drehzahlen oder Drehzahlbereiche, die zur Vermeidung mechanischer Schwingungsprobleme übersprungen werden. 25.01 Wahl Krit.Drehz. Aktivierung/Deaktivierung der Funktion Drehzahlen- Ausblendung. Beispiel: Ein Lüfter weist in dem Bereich 540 bis 1500 U/min und 1380 bis 1560 U/min Vibrationen auf. Damit der Frequenzumrichter die Vibration verursachenden Drehzahlbereiche überspringt: •...
Seite 159: Konstantdrehzahlen
Parameter 159 Name/Wert Beschreibung FbEq 25.05 Kr.Drehz.2 oben Legt den oberen Grenzwert für Ausblendbereich 2 fest. Hinweis:Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 25.04 Kr.Drehz.2 unten sein. -30000…30000 Oberer Wert für Ausblendbereich 2. 1 = 1 U/min U/min 25.06 Kr.Drehz.3 unten Legt den unteren Grenzwert für Ausblendbereich 3 fest.
Seite 160 160 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 26.02 Wahl 1 Konst.DZ Wenn Bit 0 von Parameter 26.01 Konst.DZ Funkt. (Separat) ist, wird mit diesem Parameter die Quelle ausgewählt, die Konstantdrehzahl 1 aktiviert. Wenn Bit 0 von Parameter 26.01 Konst.DZ Funkt. (Gepackt) ist, bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 26.03 Wahl 2 Konst.DZ 26.04 Wahl 3...
Seite 161 Parameter 161 Name/Wert Beschreibung FbEq Const Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Pointer 26.04 Wahl 3 Konst.DZ Wenn Bit 0 von Parameter 26.01 Konst.DZ Funkt. (Separat) ist, wird mit diesem Parameter die Quelle ausgewählt, die Konstantdrehzahl 3 aktiviert. Wenn Bit 0 von Parameter 26.01 Konst.DZ Funkt.
Seite 162: Prozessregelung
162 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 27 Prozessregelung Konfiguration der Prozessregelung. 27.01 Proz-Sollw.Quel Auswahl der Quelle des internen Sollwerts für den Prozessregler. Null Null-Sollwert. Sollwert % 04.25 Sollwert in % (siehe Seite 99). 1073742873 Pointer Wertzeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). 27.12 Proz P-Verstärk.
Seite 163 Parameter 163 Name/Wert Beschreibung FbEq 27.15 Proz D-Zeit Filt Definiert die Zeitkonstante eines 1-poligen Filters zur Glättung des D-Anteils des Prozess-PID-Reglers. Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal -t/T O = I × (1 - e I = Filtereingang (Sprung) O = Filterausgang t = Zeit T = Filterzeitkonstante 0.00 …...
Seite 164 164 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Die Aktivierung von Digitaleingang DI4 (gemäß 02.01 DI- 1073938945 Status, Bit 3) friert den Prozessreglereingang ein. Die Aktivierung von Digitaleingang DI5 (gemäß 02.01 DI- 1074004481 Status, Bit 4) friert den Prozessreglereingang ein. Const Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89).
Seite 165: Prozessistw.-Wahl
Parameter 165 Name/Wert Beschreibung FbEq Const Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Pointer 27.35 ProReg SetzSollw Einstellung des Prozess-Abgleichsollwerts. Der Prozessreglerausgang wird auf diesen Wert gesetzt, wenn die mit Parameter 27.35 ProReg SetzSollw eingestellte Quelle 1 ist. -32768.0 … Prozess-Abgleichsollwert.
Seite 166 166 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq AI2 skaliert 02.07 AI2 skaliert (siehe Seite 92). 1073742343 AI3 skaliert 02.09 AI3 skaliert (siehe Seite 92). 1073742345 AI4 skaliert 02.11 AI4 skaliert (siehe Seite 93). 1073742347 AI5 skaliert 02.13 AI5 skaliert (siehe Seite 93). 1073742349 FBA ProzIstw 02.41 FBA Istwert...
Seite 167: Proz.sollwert-Wahl
Parameter 167 Name/Wert Beschreibung FbEq 28.07 Istw.FBA-Skalier Einstellung eines Divisors des Prozessistwerts für den Feldbus. Kann benutzt werden, um z.B. die Berechnungsgenauigkeit bei niedrigen und hohen Werten zu verbessern. nicht benutzt Es wird keine Skalierung benutzt. Istwert/10 Der Istwert wird für den Feldbus durch 10 dividiert. Istwert/100 Der Istwert wird für den Feldbus durch 100 dividiert.
Seite 168 168 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq FBA Sollw 02.40 FBA Sollwert (siehe Seite 98). 1073742376 Interner Sollw.2 29.05 Interner Sollw.2 siehe unten 1073749253 Pointer Wertzeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). 29.04 Interner Sollw.1 Definiert Prozess-Sollwert 1, wenn Parameter 29.02 Sollw 1 Quelle Interner Sollw.1 gesetzt ist.
Seite 169: Störungsfunktionen
Parameter 169 Name/Wert Beschreibung FbEq 0.00 … 100.00% Sollwert-Aufschlag 7 100 = 1% 30 Störungsfunktionen Einstellung des Verhaltens des Frequenzumrichters bei verschiedenen Störungen. 30.01 Externe Störung Einstellung des Eingangs für das Signal Externe Störung. 0 = externe Störabschaltung 1 = keine externe Störung Digitaleingang DI1 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit...
Seite 170 170 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 30.05 Erdschluss Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters, wenn ein Erdschlussfehler oder Strom-Unsymmetrie im Motor oder dem Motorkabel erkannt werden. Nein Keine Maßnahme. Warnung Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung ERDSCHLUSS. Störung Der Frequenzumrichter schaltet mit der Fehlermeldung Erdschluss ab.
Seite 171: Therm. Motorschutz
Parameter 171 Name/Wert Beschreibung FbEq 30.09 Mot.Blockierfunk Wählt die Reaktion des Frequenzumrichters bei einer Blockierung des Motors aus. Der Schutz wird aktiv, wenn • der Frequenzumrichter am Blockier-Strom-Grenzwert ist (eingestellt mit Parameter 30.10 Mot.Block.strom) oder 06.05 Status Grenzen 1 ist ungleich 0 •...
Seite 172 172 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 31.02 Mot.Tempsch.1 Qu Auswahl der Art der Temperaturmessung für den thermischen Motorschutz 1. Wenn eine Übertemperatur erkannt wird, reagiert der Frequenzumrichter gemäß der Einstellung von Parameter 31.01 Mot.Tempschutz Berechnet Die Temperatur wird auf Basis des thermischen Motorschutz-Modells überwacht, das die thermische Motorzeitkonstante (Parameter 31.14 Mot.Temp...
Seite 173 Parameter 173 Name/Wert Beschreibung FbEq keine Reakt. Thermischer Motorschutz 2 nicht aktiviert. Warnung Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung MOTTEMPAL2, wenn die Temperatur den Alarmpegel gemäß Parameter 31.07 M.Temp2 Warn.Gre übersteigt. Störung Der Frequenzumrichter erzeugt die Warnmeldung MOTTEMPAL2 oder schaltet mit Störmeldung MOTTEMP2 ab, wenn die Temperatur den Warn-/Störpegel gemäß...
Seite 174 174 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 0 … 200 °C Motor-Übertemperatur-Warngrenze. 1 = 1 °C 31.08 M.Temp2 Stör.Gre Einstellung der Störgrenze für den thermischen Motorschutz 2 (wenn Parameter 31.05 Mot.Tempschutz 2 Störung eingestellt ist ). 0 … 200 °C Motor-Übertemperatur-Störgrenze. 1 = 1 °C 31.09 Mot.Umgeb.Temp Einstellen der Umgebungstemperatur für den thermischen...
Seite 175 Parameter 175 Name/Wert Beschreibung FbEq 0.01 … 500.00 Hz Knickpunkt der Motorlastkurve. 100 = 1 Hz 31.13 Mot.NennTempAnst Einstellung des Temperaturanstiegs des Motors, wenn der Motor mit Nennstrom belastet wird. Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers. Der Temperaturanstiegswert wird vom thermischen Motorschutz-Modell benutzt, wenn Parameter 31.02 Mot.Tempsch.1 Qu Berechnet...
Seite 176: Autom. Quittierung
176 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 32 Autom. Quittierung Einstellung der Bedingungen für die automatische Störungsquittierung. 32.01 Wahl Autoquittie Auswahl der Störungen, die automatisch zurückgesetzt/quittiert werden. Der Parameter ist ein 16- Bitwort, bei dem jedes Bit einem Störungstyp entspricht. Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird, wird die entsprechende Störung automatisch quittiert/zurückgesetzt.
Seite 177 Parameter 177 Name/Wert Beschreibung FbEq 33.02 Überwach1 Signal Auswahl des zu überwachenden Signals von Überwachung 1. Siehe Parameter 33.01 Überwachung1 Fkt. Drehz. U/min 01.01 Motordrehz.U/min (siehe Seite 91). 1073742081 Drehzahl % 01.02 Motordrehzahl % (siehe Seite 91). 1073742082 Frequenz 01.03 Ausgangsfrequenz: (siehe Seite 91).
Seite 178 178 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Drehz. U/min 01.01 Motordrehz.U/min (siehe Seite 91). 1073742081 Drehzahl % 01.02 Motordrehzahl % (siehe Seite 91). 1073742082 Frequenz 01.03 Ausgangsfrequenz: (siehe Seite 91). 1073742083 Motorstrom 01.04 Motorstrom (siehe Seite 91). 1073742084 Motorstrom % 01.05 Motorstrom % (siehe Seite 91).
Seite 179: Überw3 Untergren
Parameter 179 Name/Wert Beschreibung FbEq Frequenz 01.03 Ausgangsfrequenz: (siehe Seite 91). 1073742083 Strom 01.04 Motorstrom (siehe Seite 91). 1073742084 Motorstrom % 01.05 Motorstrom % (siehe Seite 91). 1073742085 Drehmoment 01.06 Motor-Drehmoment (siehe Seite 91). 1073742086 DC-Spannung 01.07 DC-Spannung (siehe Seite 91). 1073742087 Leistung FU 01.22 FU-Ausgangsleist...
Seite 180: Benutzerlastkurve
180 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 34 Benutzer-Lastkurve Einstellung einer benutzerspezifischen Lastkurve. Siehe auch Abschnitt Vom Benutzer einstellbare Lastkurve Seite 73. 34.01 Überlastfunktion Konfiguration der Überwachung der oberen Grenze der Benutzerlastkurve. Funktion Freig.Überwach (Überwachung freigeben) 0 = Deaktiviert: Überwachung deaktiviert. 1 = Aktiviert: Überwachung aktiviert. Wahl Eing.wert (Auswahl des Eingangswerts) 0 = Strom: Strom wird überwacht.
Seite 181 Parameter 181 Name/Wert Beschreibung FbEq 34.05 Lastkurve Freq.3 Frequenzumrichter-Ausgangsfrequenz an Punkt 3 der Benutzerlastkurve. 1 … 500 Hz Frequenz an Punkt 3. 1 = 1 Hz 34.06 Lastkurve Freq.4 Frequenzumrichter-Ausgangsfrequenz an Punkt 4 der Benutzerlastkurve. 1 … 500 Hz Frequenz an Punkt 4. 1 = 1 Hz 34.07 Lastkurve Freq.5...
Seite 182: Unterlastzeit
182 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 34.20 Unterlastzeit Zeiteinstellung für die Unterlastfunktion. Siehe Parameter 34.02 Unterlastfunktio. 0 … 10000 s Unterlastzeit. 1 = 1 s 35 Prozessvariablen Auswahl und Modifikation von Prozessvariablen für die Anzeige als Parameter 04.06 … 04.08. 35.01 Signal 1 Param.
Seite 183 Parameter 183 Name/Wert Beschreibung FbEq 35.03 Proz.Signal1 min Einstellung des reellen Werts des Signals, das dem minimalen Anzeigewert gemäß Einstellung von Parameter 35.07 Pro.Variab.1 min entspricht. Siehe Diagramm bei Parameter 35.02 Proz.Signal1 max. -32768…32768 Reeller Signalwert, der dem minimalen Wert der 1 = 1 Prozessvariablen 1 entspricht.
Seite 184 184 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq inHg kBits l/min m3/s m3/m kg/s kg/m kg/h mbar gal/s gal/m gal/h ft3/s ft3/m ft3/h lb/s lb/m lb/h ft3/s inH2O inwg ftwg lbsi Mrev Tage inWC mpmin Woche...
Seite 185 Parameter 185 Name/Wert Beschreibung FbEq Tonne m/s^2 Inch m/s^3 kg/m^2 kg/m^3 [blank] u/min 83…84 [blank] 83…84 u/s^2 min-2 u/h^2 88…89 [blank] 88…89 Vrms bits p.u. mOhm 35.06 Pro.Variab.1 max Maximalwert für Prozessvariable 1. Siehe Diagramm bei Parameter 35.02 Proz.Signal1 max. -32768…32768 Maximalwert für Prozessvariable 1.
Seite 186 186 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Drehmoment 01.06 Motor-Drehmoment (siehe Seite 91). 1073742086 DC-Spannung 01.07 DC-Spannung (siehe Seite 91). 1073742087 Leistung FU 01.22 FU-Ausgangsleist (siehe Seite 91). 1073742102 Leistung Mot 01.23 Motorleistung (siehe Seite 91). 1073742103 DZSoll vor R 03.03 DZSoll vor Rampe (siehe Seite 98).
Seite 187 Parameter 187 Name/Wert Beschreibung FbEq 35.12 Einh.Pro.Variab2 Spezifikation der Einheit für Parameter 04.07 Prozess- Variab.2 (Prozessvariable 2). 0…98 Siehe Parameter 35.05 Einh.Pro.Variab1. 1 = 1 35.13 Pro.Variab.2 max Maximalwert für Prozessvariable 2. Siehe Diagramm bei Parameter 35.09 Proz.Signal2 max. -32768…32768 Maximalwert für Prozessvariable 2.
Seite 188: Timer-Funktionen
188 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 35.17 Proz.Signal3 min Einstellung des reellen Werts des Signals, das dem minimalen Anzeigewert gemäß Einstellung von Parameter 35.21 Pro.Variab.3 min entspricht. Siehe Diagramm bei Parameter 35.16 Proz.Signal3 max. -32768…32768 Reeller Signalwert, der dem minimalen Wert der 1 = 1 Prozessvariablen 3 entspricht.
Seite 189 Parameter 189 Name/Wert Beschreibung FbEq 36.02 Timer-Modus Einstellung, ob die Zeitperioden gemäß Parameter 36.03 Start-Zeit 1 … 36.18 Stop-Tag 4 täglich oder wöchentlich gültig sind. Funktion Modus Timer 1 0 = Täglich 1 = Wöchentlich Modus Timer 2 0 = Täglich 1 = Wöchentlich Modus Timer 3 0 = Täglich...
Seite 190 190 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 36.08 Stop-Zeit 2 Einstellung der Stop-Zeit für Zeitperiode 2. 00:00:00 … Stop-Zeit für Zeitperiode 2. 1 = 1 s 24:00:00 (24:00:00 = 86400) 36.09 Start-Tag 2 Einstellung des Wochentags an dem Zeitperiode 2 beginnt. Montag Zeitperiode 2 startet am Montag.
Seite 191 Parameter 191 Name/Wert Beschreibung FbEq Sonntag Zeitperiode 3 endet am Sonntag. 36.15 Start-Zeit 4 Einstellung der Start-Zeit für Zeitperiode 4. 00:00:00 … Start-Zeit für Zeitperiode 4. 1 = 1 s 24:00:00 (24:00:00 = 86400) 36.16 Stop-Zeit 4 Einstellung der Stop-Zeit für Zeitperiode 4. 00:00:00 …...
Seite 192 192 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 36.21 Timerwahl T-Fkt1 Einstellung der Zeitperioden (1…4), die bei Timer-Funktion 1 benutzt werden. Auch die Einstellung, ob eine Verlängerung bei Timer-Funktion 1 benutzt wird. Der Parameter ist ein 16-Bitwort, bei dem jedes Bit einer Funktion entspricht. Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird, wird die entsprechende Funktion automatisch aktiviert.
Seite 193: Fluss-Sollwert
Parameter 193 Name/Wert Beschreibung FbEq 36.24 Timerwahl T-Fkt4 Einstellung der Zeitperioden (1…4), die bei Timer-Funktion 4 benutzt werden. Auch die Einstellung, ob eine Verlängerung bei Timer-Funktion 4 benutzt wird. Der Parameter ist ein 16-Bitwort, bei dem jedes Bit einer Funktion entspricht. Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird, wird die entsprechende Funktion automatisch aktiviert.
Seite 194: Motorregelung
194 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 0 … 200% Einstellung der Spannung für den 2. Punkt. 1 = 1% 38.11 U/f-Kurve Span.3 Einstellung der Frequenz am 3. Punkt der Benutzer-U/f- Kurve in Prozent von Parameter 99.07 Mot-Nennspannung. 0 … 200% Einstellung der Spannung für den 3. Punkt. 1 = 1% 38.12 U/f-Kurve Span.4...
Seite 195: Wartung
Definiert die relative Erhöhung der Motorspannung bei Null- Drehzahl (IR-Kompensation). Die Funktion ist in Applikationen mit einem hohen Anlaufmoment nützlich, bei denen die Direct Torque Control, die direkte Drehmomentregelung von ABB (DTC-Modus), nicht benutzt werden kann. U / U Relative Motorspannung. IR- Kompensation auf 15 % eingestellt.
Seite 196 196 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Charged Bit 9 von 06.02 Statuswort 2 (siehe Seite 102). 1074333186 Const Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Pointer 44.03 Ein.zeit1 Grenze Einstellung des Warngrenzwerts für FU-Einschaltzeit 1. Siehe Parameter 44.01 Ein.zeit1 Funkt.. 0…2147483647 s Warngrenze für FU-Einschaltzeit 1.
Seite 197 Parameter 197 Name/Wert Beschreibung FbEq Ger.reinigen Vorwählbare Warnung für FU-Einschaltzeit 2. Lüfter zufüg. Vorwählbare Warnung für FU-Einschaltzeit 2. Schr-Lüfter Vorwählbare Warnung für FU-Einschaltzeit 2. DC-Kondens. Vorwählbare Warnung für FU-Einschaltzeit 2. Motorlager Vorwählbare Warnung für FU-Einschaltzeit 2. 44.09 Flank.zähl1 Fkt Dieser Zähler steigt jedes Mal um 1 an, wenn das mit Parameter 44.10 Flank.zähl1 Quel ausgewählte Signal...
Seite 198 198 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq DC-Aufladung Vorwählbare Warnung für den Zähler für steigende Flanke 1. 5 44.14 Flank.zähl2 Fkt Konfiguration des Zählers für steigende Flanke 2. Dieser Zähler steigt jedes mal um 1 an, wenn das mit Parameter 44.15 Flank.zähl2 Quel ausgewählte Signal aktiviert wird, d.h.
Seite 199 Parameter 199 Name/Wert Beschreibung FbEq 44.19 Wert-Integr1 Fkt Konfigurieren der Wert-Integralfunktion 1. Dieser Zähler misst durch Integration den Bereich unterhalb des Signals, das mit Parameter 44.20 Wert-Integr1 Que ausgewählt wurde. Wenn die Größe des Bereichs den mit Parameter 44.21 Wert-Integr1 Gre eingestellten Grenzwert übersteigt, wird eine Warnmeldung ausgegeben (falls mit Bit 1 dieses Parameters aktiviert ).
Seite 200 200 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 44.24 Wert-Integr2 Fkt Konfigurieren der Wert-Integralfunktion 2. Dieser Zähler misst durch Integration den Bereich unterhalb des Signals, das mit Parameter 44.25 Wert-Integr2 Que ausgewählt wurde. Wenn die Größe des Bereichs den mit Parameter 44.26 Wert-Integr2 Gre eingestellten Grenzwert übersteigt, wird eine Warnmeldung ausgegeben (falls mit Bit 1 dieses Parameters aktiviert ).
Seite 201: Energieoptimierung
Parameter 201 Name/Wert Beschreibung FbEq 0.00 … 35791394.11 Warngrenzwert für den Betriebszeit-Zähler des Antriebs. 1 = 1 min 44.31 Wahl FULaufzWarn Auswahl des Grenzwerts für den Betriebszeit-Zähler des Antriebs. Ger.reinigen Vorwählbare Warnung für den Betriebszeit-Zähler des Antriebs. Lüfter zufüg. Vorwählbare Warnung für den Betriebszeit-Zähler des Antriebs.
Seite 202: Spannungsregelung
202 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Fertig Kein Reset angefordert (normaler Betrieb). Reset/Zurücksetzen Reset der Energiezähler. Der Wert: wird automatisch wieder Fertig gesetzt. 47 Spannungsregelung Einstellungen für die Überspannungs- und Unterspannungsregelung . Siehe auch Regelung der DC- Spannung auf Seite 56. 47.01 Überspann.regler Aktiviert die Überspannungsregelung des DC-...
Seite 203: Feldbus
Parameter 203 Name/Wert Beschreibung FbEq -32768 … 32767 16-Bit-Daten. 1 = 1 49.05 Datenspeicher 5 Datenspeicher-Parameter 5. -2147483647 … 32-Bit-Daten. 1 = 1 2147483647 49.06 Datenspeicher 6 Datenspeicher-Parameter 6. -2147483647 … 32-Bit-Daten. 1 = 1 2147483647 49.07 Datenspeicher 7 Datenspeicher-Parameter 7. -2147483647 …...
Seite 204 50.06 FBA Istw1 Quelle eingestellt. Drehzahl Das Feldbusadaptermodul verwendet die Drehzahlsollwert- Skalierung. Die Drehzahl-Sollwert-Skalierung wird durch das benutzte Feldbusprofil definiert (z.B. beim ABB-Drives-Profil entspricht der Integerwert 20000 dem Parameterwert von 19.01 Drehzahl Skalier). Das Signal 01.01 Motordrehz.U/min wird als ein Istwert an den Feldbus gesendet. Siehe Benutzerhandbuch des jeweiligen Feldbusadaptermoduls.
Seite 205: Einst. Fb-Adapter
Parameter 205 Name/Wert Beschreibung FbEq 51 Einst. FB-Adapter Feldbusadapter-spezifische Einstellungen. 51.01 FBA Typ Anzeige des Typs des angeschlossenen (eingesteckten) Feldbusadaptermoduls. 0 = Feldbusmodul nicht gefunden oder nicht richtig angeschlossen oder Parameter 50.01 FBA Freigabe ist auf Deaktivieren eingestellt, 1 = PROFIBUS DP, 32 = CANopen, 37 = DeviceNet, 128 = Ethernet, 132 = PROFINET IO, 135 = EtherCAT, 136 = Ethernet POWERLINK, 485 = RS- 485, 62944 = SERCOS-Schnittstelle.
Seite 206: Feldbus Data In
206 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq On-line Das Adaptermodul ist online. Reset/Zurücksetzen Der Adapter führt einen Hardware-Reset aus. 51.32 FBA Komm.SW.Ver Anzeige der Programmversion des Adaptermoduls im Format axyz, dabei sind a = übergeordnete Versionsnummer, xy = nachgeordnete Versionsnummern. z: = Korrekturziffer. Beispiel: 190A = Revision 1.90A.
Seite 207: Panelanzeige
Parameter 207 Name/Wert Beschreibung FbEq 56 Panelanzeige Auswahl der Signale, die auf dem Bedienpanel angezeigt werden. 56.01 Signal 1 Param. Auswahl des ersten Signals, das auf dem optionalen Bedienpanel angezeigt werden soll. Das Standard-Signal ist 01.03 Ausgangsfrequenz:. 00.00 … 255.255 1.
Seite 208: D2D-Kommunikation
208 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Freq.umr.typ Anzeige des Typs des Frequenzumrichters. 57 D2D-Kommunikation Konfiguration der Umrichter-Umrichter-Kommunikation (D2D). Siehe auch Seite 58. 57.01 Verbindungsmodus Aktiviert die Umrichter-Umrichter Verbindung. Deaktiviert Umrichter-Umrichter Verbindung deaktiviert. Follower Der Frequenzumrichter ist Follower in der Umrichter- Umrichter Verbindung. Master Der Frequenzumrichter ist der Master in der Umrichter- Umrichter Verbindung.
Seite 209 Parameter 209 Name/Wert Beschreibung FbEq 57.06 D2D Sollw.1 Quel Auswahl der Quelle für den D2D-Sollwert 1, der an die Follower gesendet wird. Der Parameter ist nur im Master- Frequenzumrichter und für adressierte zwischengeschaltete Follower in einer Datenübertragungsverbindung (Multicast- Message) gültig (siehe Parameter 57.11 Soll1 Übertr.art)..).
Seite 210: Last-Analysator
210 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 57.13 Soll1 näch.MC-Gr Einstellung der nächsten Multicast-Gruppe von Frequenzumrichtern, an die die Multicast-Telegramme weitergeleitet werden. Siehe Parameter 57.11 Soll1 Übertr.art. Dieser Parameter ist nur im Master oder zwischengeschalteten Followern gültig (d.h. den Followern, die Daten an andere Follower weiterleiten). Keine Gruppe erstellt.
Seite 211 Parameter 211 Name/Wert Beschreibung FbEq Leistung FU 01.22 FU-Ausgangsleist (siehe Seite 91). 1073742102 Leistung Mot 01.23 Motorleistung (siehe Seite 91). 1073742103 Prozess-Istw 04.01 Istwert (siehe Seite 99). 1073742849 Proz.Reg.Aus 04.05 Prozess RegAusg (siehe Seite 99). 1073742853 Pointer Wertzeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89).
Seite 212 212 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 0.00 … 32768.00 Signalwert entsprechend 100%. 100 = 1 64.06 SpitzWrt.Wert 1 Spitzenwert, vom Spitzenwert-Speicher gespeichert. -32768.00 … Spitzenwert. 100 = 1 32768.00 64.07 Zeit bei SpiWert Zeitpunkt, zu dem der Spitzenwert gespeichert wurde. 01.01.80 … Datum des Spitzenwerts (TT.MM.JJ).
Seite 213 Parameter 213 Name/Wert Beschreibung FbEq 0.00 … 100.00% Amplituden-Speicher 1, Abfragewerte im Bereich 50 bis 100 = 1% 60%. 64.20 Ampl.1 60-70% Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden-Speichers 1, die in den Bereich 60 bis 70% fallen. 0.00 … 100.00% Amplituden-Speicher 1, Abfragewerte im Bereich 60 bis 100 = 1% 70%.
Seite 214: Pumpen-Logik
214 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 64.32 Ampl.2 80-90% Prozentanteil der Abfragewerte des Amplituden-Speichers 2, die in den Bereich 80 bis 90% fallen. 0.00 … 100.00% Amplituden-Speicher 2, Abfragewerte im Bereich 80 bis 100 = 1% 90%. 64.33 Ampl.2 über 90% Prozentanteil der Abfragewerte, gespeichert im Amplituden- Speicher 2, die in den Bereich über 90% fallen.
Seite 215 Parameter 215 Name/Wert Beschreibung FbEq Drehzahl (U/min) Max. Drehzahl Startdrehz. 2 Startdrehz. 1 Keine Hilfs- 1 Hilfsmotor 2 Hilfs- motoren motoren Stoppdrehz. 2 Stoppdrehz. 1 Min. Drehz. 100% Steuersignal (%) 75.02 Anzahl Pumpen Gesamtzahl der Pumpen, die in der Applikation benutzt werden, einschließlich der direkt vom Frequenzumrichter geregelten Pumpe.
Seite 216 216 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 75.03 Startdrehz.Pump1 Einstellung der Startdrehzahl für Hilfspumpe 1. Wenn die Drehzahl der direkt vom Frequenzumrichter geregelten Pumpe diesen Wert übersteigt, und keine Hilfspumpen in Betrieb sind, wird der Startverzögerungszähler (siehe Parameter 75.17 Start- Verzögerun) gestartet. Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Drehzahl noch auf dem gleichen oder einem höheren Wert ist, wird die erste Hilfspumpe gestartet.
Seite 217 Parameter 217 Name/Wert Beschreibung FbEq Das folgende Diagramm zeigt die Reihenfolge von einigen alggemeinen Drehzahleinstellungen in einer Pumpenapplikation. Drehzahl 20.01 Maximal-Drehzahl 75.03 Startdrehz.Pump1 (Startdrehzahl für Hilfspumpe 1) 75.10 Stoppdrehz Pump1 (Stoppdrehzahl für Hilfspumpe 1) 77.03 Schlafschwelle 27.19 Proz Minimum 0 U/min (Negative Drehzahlen gibt es nur bei der Pumpen-Reinigungsfunktion (82.03) 20.02 Minimal-Drehzahl 0…32767 U/min...
Seite 218 218 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 75.10 Stoppdrehz Pump1 Einstellung der Stoppdrehzahl für Hilfspumpe 1. Wenn die Drehzahl der direkt vom Frequenzumrichter geregelten Pumpe unter diesen Wert fällt, und eine Hilfspumpen in Betrieb ist, wird der Stoppverzögerungszähler (siehe Parameter 75.18 Stop- Verzögerung) gestartet.
Seite 219: Pumpen-Schlaffkt
Parameter 219 Name/Wert Beschreibung FbEq 75.22 Max Pumpen zul. Einstellung der Maximalanzahl von Pumpen, die gleichzeitig laufen. 0…8 Maximalanzahl der Pumpen. 1 = 1 75.23 FU Startverz Startverzögerung für die Pumpe, die vom Frequenzumrichter direkt geregelt wird. Diese Startverzögerung beeinflusst nicht das Starten der Hilfspumpen.
Seite 220 220 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 02.06 AI2 (siehe Seite 92). 1073742342 AI2 skaliert 02.07 AI2 skaliert (siehe Seite 92). 1073742343 Proz-Istw 04.01 Istwert (siehe Seite 99). 1073742849 Durchfl-Istw 05.05 Durchfluss Istw (siehe Seite 100). 1073743109 Pointer Wertzeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89).
Seite 221 Parameter 221 Name/Wert Beschreibung FbEq 77.08 AufwachmodusWahl Auswahl des Signals mit dem die Aufwachschwelle 77.10 Aufwach-Schwelle überwacht wird und der Bedingung, die für das Aufwachen des Antriebs erfüllt sein muss. Wenn die eingestellte Bedingung nicht bis zum Ablauf der gesamten Aufwach-Verzögerungszeit erfüllt bleibt (77.11 Aufwachverzögeru) wird der Aufwachzähler zurückgesetzt.
Seite 222: Pumpen-Autowechs
222 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Wach<Ext Wenn das Signal gemäß Parameter 77.09 Aufwa.ext.Quelle länger als die Aufwachverzögerungszeit (77.11 Aufwachverzögeru) über der Aufwachschwelle (77.10 Aufwach-Schwelle) bleibt, wacht der Antrieb auf. SCHLAFEN Aufwachschwelle (77.10) Signalauswahl mit 77.09 Zeit Aufwachverzögerung (77.11) 77.09 Aufwa.ext.Quelle Auswahl der Signalquelle für Parameter 77.09 Aufwa.ext.Quelle, Auswahl...
Seite 223 Parameter 223 Name/Wert Beschreibung FbEq Nur Hilfpump Es werden nur Hilfspumpen (mit Netzbetrieb) von der Autowechsel-Funktion gesteuert. 78.03 Modus PumpSperre Einstellung, ob Sperren benutzt werden oder ob nicht. WARNUNG! Die Benutzung der Autowechsel- Funktion erfordert auch die Benutzung von Sperren. Sperren werden in Applikationen benutzt, in denen jeweils eine Pumpe an den Frequenzumrichteraus- gang angeschlossen ist.
Seite 224 224 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 78.04 Autow.Schwelle Drehzahlgrenze für die Autowechsel-Funktion, wenn Parameter 78.01 Autowechsel-Art Fest gesetzt ist. Die Pumpen-Startfolge wird geändert, wenn das Autowechsel-Intervall abgelaufen und die Antriebsdrehzahl unter diesem Wert ist. Der Autwechsel wird durch eine Warnmeldung auf der Bedienpanelanzeige angezeigt. Hinweise: •...
Seite 225 Parameter 225 Name/Wert Beschreibung FbEq Const Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Pointer 78.07 Wahl SperrePump2 Auswahl des Eingangs (oder Signals) für den Status von Pumpe 2. Wenn der Eingang 1 gesetzt ist, ist die Pumpe für den Frequenzumrichter in Betrieb und kann gestartet werden. nicht benutzt Die Sperre ist aus, d.h., die Pumpe wird nicht benutzt.
Seite 226 226 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Digitaleingang DI3 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit 1073873409 Digitaleingang DI4 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit 1073938945 Digitaleingang DI5 (wie angezeigt von 02.01 DI-Status, Bit 1074004481 Const Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Pointer 78.10 Wahl SperrePump5...
Seite 227: Durchflussberechng
Parameter 227 Name/Wert Beschreibung FbEq 78.12 Wahl SperrePump7 Auswahl des Eingangs (oder Signals) für den Status von Pumpe 7. Wenn der Eingang 1 gesetzt ist, ist die Pumpe für den Frequenzumrichter in Betrieb und kann gestartet werden. nicht benutzt Die Sperre ist aus, d.h., die Pumpe wird nicht benutzt. Die Sperre ist ein, d.h., die Pumpe kann benutzt werden.
Seite 228 228 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Beide Beide, die HQ- und PQ-Kurven werden für die Durchflussberechnung benutzt. Der Übergangspunkt zwischen den Kurven wird mit Parameter 80.24 HQ PQ Grenzpunkt eingestellt. 80.02 Sign.Einlas.Wahl Auswahl des Analogeingangs (oder einer anderen Signalquelle) für die Pumpen-Einlass-Druckmessung. Null Kein Eingang gewählt.
Seite 229 Parameter 229 Name/Wert Beschreibung FbEq 80.04 HQ Kurve Q1 Durchflussmenge (in Kubikmetern/Stunde) an Punkt 1 der HQ-Leistungskurve. Parameter 80.04…80.13 definieren die HQ-Leistungskurve der Pumpe für die Durchflussberechnungsfunktion. Die H- (Höhe oder Füllstand) und Q- (Durchflussmenge) Koordinatenwerte für fünf Punkte der Kurve werden eingegeben.
Seite 230 230 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 80.12 HQ Kurve Q5 Durchflussmenge (in Kubikmetern/Stunde) an Punkt 5 der HQ-Leistungskurve. 0.00 … 32767.00 Durchflussmenge an Punkt 5 der HQ-Kurve. 100 = 1 m 80.13 HQ Kurve H5 Höhe (in Metern) an Punkt 5 der HQ-Leistungskurve. 0.00 …...
Seite 231 Parameter 231 Name/Wert Beschreibung FbEq 80.18 PQ Kurve P3 Eingangsleistung (in Kilowatt) der Pumpe an Punkt 3 der PQ-Leistungskurve. 0.00 … 32767.00 Eingangsleistung der Pumpe an Punkt 3. 100 = 1 kW 80.19 PQ Kurve Q3 Durchflussmenge (in Kubikmetern/Stunde) an Punkt 3 der PQ-Leistungskurve.
Seite 232: Pumpen-Schutzfkt
232 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 80.32 Fl.ber min.Drehz Einstellung einer unteren Drehzahlgrenze, unter der der Durchfluss nicht berechnet wird. 0…32767 U/min Untere Drehzahlgrenze für die Durchflussberechnung. 1 = 1 U/min 80.33 Flussber.rücks. Rücksetzen des Zählers der Durchflussberechnung (Parameter 05.05…05.08). Nein Keine Rücksetzung.
Seite 233 Parameter 233 Name/Wert Beschreibung FbEq Schutz Nach Ablauf der mit Parameter 81.07 DruckübEinl.Verz eingestellten Zeit wird bei Erkennen von niedrigem Einlassdruck eine Warnmeldung ausgegeben. Die Pumpendrehzahl wird auf die mit 81.08 Übw.Einl.Festdrz eingestellte Drehzahl reduziert. Gemessener Einlassdruck 81.07 DruckübEinl.Verz 81.03 Drucküb.Untergr1 81.05 Drucküb.Untergr2 Zeit Drehzahlsollwert...
Seite 234 234 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 81.04 Drucküberw2 Einl Aktiviert die Sekundärüberwachung des Pumpeneinlassdrucks und Auswahl der Reaktion nach dem Erkennen von sehr niedrigem Einlassdruck. Die Reaktion erfolgt nur, wenn der gemessene Druck länger als die mit Parameter 81.07 DruckübEinl.Verz eingestellte Zeit unter der Druckgrenze (81.05 Drucküb.Untergr2) geblieben ist.
Seite 235 Parameter 235 Name/Wert Beschreibung FbEq 81.09 Drucküberw1 Ausl Aktiviert die Primärüberwachung des Pumpenauslassdrucks und Auswahl der Reaktion bei Erkennen von hohem Auslassdruck. Die Reaktion erfolgt nur, wenn der gemessene Druck länger als die mit Parameter 81.15 DruckübAusl.Verz eingestellte Zeit über der Druckgrenze (81.11 Drucküb.Obergr1) geblieben ist.
Seite 236 236 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Gemessener Auslassdruck 81.15 DruckübAusl.Verz 81.13 Drucküb.Obergr2 81.11 Drucküb.Obergr1 Zeit Drehzahlsollwert 81.17 ProzReg.VerzRamp 81.16 Übw.Ausl.Festdrz Zeit 06.20 Pump. Statuswort Bit 15 Zeit 08.21 Pump.warnungWort Bit 3 Zeit 08.21 Pump.warnungWort Bit 5 Zeit 81.10 Druckm.Ausl.Quel Auswahl des Analogeingangs (oder Signalquelle) für die Pumpen-Auslass-Druckmessung.
Seite 237 Parameter 237 Name/Wert Beschreibung FbEq 81.12 Drucküberw2 Ausl Aktiviert die Sekundärüberwachung des Pumpenauslassdrucks und Auswahl der Reaktion bei Erkennen von sehr hohem Auslassdruck. Die Reaktion erfolgt nur, wenn der gemessene Druck länger als die mit Parameter 81.15 DruckübAusl.Verz eingestellte Zeit über der Druckgrenze (81.13 Drucküb.Obergr2) geblieben ist.
Seite 238 238 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 81.18 Flussmess. Quel Auswahl der Quelle für die Durchflussmessung für den Minimum/Maximum-Fluss-Schutz. Siehe Parameter 81.19 Überw.max.Fluss 81.21 Überw.min.Fluss. AI1 skaliert 02.05 AI1 skaliert (siehe Seite 92). 1073742341 AI2 skaliert 02.07 AI2 skaliert (siehe Seite 92). 1073742343 AI3 skaliert 02.09 AI3 skaliert...
Seite 239 Parameter 239 Name/Wert Beschreibung FbEq 81.24 F-Überw.Ein-Verz Einstellung einer Zeitperiode nach dem Start, in der die Minimum-Durchfluss-Schutzfunktion deaktiviert ist, damit sich der normale Durchfluss aufbauen kann. 0…12600 s Verzögerungszeit beim Start des Antriebs für die Minimum- 1 = 1 s Durchfluss-Schutzfunktion.
Seite 240 240 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Const Bit-Zeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). Pointer 81.29 Rohrfüll.DZErhöh Einstellung der Drehzahlstufen für die Rohrfüll-Funktion, sowie des Pumpendrehzahlsollwerts, wenn die Rohrfüll- Funktion aktiviert worden ist. Die Drehzahlstufen werden zum Sollwert addiert, nachdem die mit Parameter 81.31 Prz-wrt.Änd .Verz eingestellte Zeit abgelaufen ist und die Änderung des Prozess-Istwert gemäß...
Seite 241: Pumpen-Reinigung
Parameter 241 Name/Wert Beschreibung FbEq 82 Pumpen-Reinigung Einstellungen für die Pumpen-Reingungssequenz. Siehe auch Seite 66. 82.01 PumpReinig.Trigg Aktivierung der Pumpen-Reinigungssequenz des Antriebs und Einstellung der Auslöse-/Trigger-Bedingungen. WARNUNG! Vor der Aktivierung der Pumpen- Reinigungssequenz muss sichergestellt sein, dass diese ohne Gefährdung mit der angeschlos- senen Mechanik ausgeführt werden kann.
Seite 242 242 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq Name Funktion Freigabe 0 = Nein: Die Reinigungs-Sequenz ist deaktiviert. 1 = Ja: Die Reinigungs-Sequenz ist aktiviert. Master Freig 0 = Nein: Die Reinigungssequenz ist nicht zulässig, wenn der Frequenzumrichter der Master-Antrieb ist. 1 = Ja: Die Reinigungssequenz ist zulässig, wenn der Frequenzumrichter der Master-Antrieb ist.
Seite 243 Parameter 243 Name/Wert Beschreibung FbEq Motorstrom % 01.05 Motorstrom % (siehe Seite 91). 1073742085 Pointer Wertzeiger-Einstellung (siehe Begriffe und Abkürzungen Seite 89). 82.10 Überw.Grenze Einstellung eines Grenzwerts für das Signal, das mit Parameter 82.09 Überw.sign.Quel ausgewählt worden ist. 0.0 … 32767.0 Reinigungssequenz-Auslösegrenzwert.
Seite 244: Energie-Monitoring
244 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 82.17 Rein.Drz.Verzög Einstellung der Verzögerungszeit von der Frequenz der Reinigungsdrehzahl (Parameter 82.02 Rein.Drehz.vorw 82.03 Rein.Drehz.rückw) auf 0 U/min. 0…32767 s Verzögerungszeit von Reinigungsdrehzahl. 1 = 1 s 83 Energie-Monitoring Einstellung der Energieverbrauchsüberwachung. Siehe auch Seite 59. 83.01 Energiemonitor-Art Aktivierung/Deaktivierung sowie Auswahl der Art der...
Seite 245: Hardware-Konfig
Parameter 245 Name/Wert Beschreibung FbEq FIO-01 Erweiterungsmodul des Typs FIO-01 in Steckplatz 1. FIO-11 Erweiterungsmodul des Typs FIO-11 in Steckplatz 1. FIO-21 Erweiterungsmodul des Typs FIO-21 in Steckplatz 1. FIO-31 Erweiterungsmodul des Typs FIO-31 in Steckplatz 1. 95 Hardware-Konfig Verschiedene Hardware-spezifische Einstellungen. 95.01 VSpann.Reg.karte Einstellung der Spannungsversorgung der...
Seite 246: Ibn-/Motor-Daten
99.05 Motor-Regelmodus Auswählen des Motorregelungsverfahrens. Direct Torque Control, die direkte Drehmomentregelung von ABB. Diese Regelungsart ist für die meisten Anwendungen geeignet. Hinweis: Verwenden Sie die Skalarregelung anstelle der direkten Drehmomentregelung (DTC) von ABB • Bei Mehrmotoren-Applikationen 1) bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den Motoren, 2) bei unterschiedlicher Größe der Motoren einer Mehrmotoren-...
Seite 247: Mot-Nennleistung
Parameter 247 Name/Wert Beschreibung FbEq 99.06 Motor-Nennstrom Einstellung des Motornennstroms. Muss dem Wert auf dem Motor-Typenschild entsprechen. Beim Anschluss mehrerer Motoren an den Frequenzumrichter muss der Gesamtstrom der Motoren eingegeben werden. Hinweise: • Ein korrekter Motorlauf setzt voraus, dass der Magnetisierungsstrom des Motors nicht höher als 90% des Nennstroms des Umrichters ist.
Seite 248 248 Parameter Name/Wert Beschreibung FbEq 99.12 Mot-Nennmoment Einstellung der Motorwellennennmoments, um die Genauigkeit des Motormodells zu erhöhen. Die Einstellung ist nicht zwingend notwendig. Hinweis: Dieser Parameter kann nicht geändert werden, während der Antrieb läuft. 0 … 2147483.647 Motor-Nenndrehmoment. 1000 = 1 Nm 99.13 Mot ID-Laufmodus Auswahl des Typs der Motoridentifikation, die beim nächsten...
Seite 249 Parameter 249 Name/Wert Beschreibung FbEq Normal Normaler ID-Lauf. Das gewährleistet die bestmögliche Regelgenauigkeit. Der ID-Lauf dauert etwa 90 Sekunden. Dieser Modus sollte immer, wenn möglich, gewählt werden. Hinweise: • Die angetriebene Einrichtung muss bei dem ID-Lauf Normal vom Motor abgekoppelt werden, wenn das Lastmoment höher ist als 20%, oder wenn die angetriebene Maschine beim ID-Lauf den Lastwechseln mit Nennmoment nicht standhält.
Seite 250 250 Parameter...
Seite 251: Zusätzliche Parameter-Daten
Zusätzliche Parameter-Daten 251 Zusätzliche Parameter-Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine Liste der Parameter mit zusätzlichen Daten. Parameter- Beschreibungen siehe Kapitel Parameter auf Seite 89. Begriffe und Abkürzungen Begriff Definition Istwertsignal Gemessenes oder vom Frequenzumrichter berechnetes Signal. Kann vom Benutzer angezeigt und überwacht werden.
Seite 252: Feldbus-Adressen
252 Zusätzliche Parameter-Daten REAL24 8-Bit-Wert 24-Bit-Wert (31 Bits + Vorzeichen). = Integerwert = Teilwert Datentyp. Siehe enum, INT32, Bit-Zeiger, Wert-Zeiger, Pb, REAL, REAL24, UINT32. UINT32 32-Bit Integerwert ohne Vorzeichen. Wert-Zeiger Wert-Zeiger. Zeiger, der auf den Wert eines anderen Parameters zeigt. Feldbus-Adressen Siehe Benutzerhandbuchl des Feldbusadapters.
Seite 253: 32-Bit Integerwert-Zeiger
Zusätzliche Parameter-Daten 253  32-Bit Integerwert-Zeiger Wenn ein Bitzeiger-Parameter auf den Wert 0 oder 1 gesetzt wird, ist das Format das Folgende: 30…31 16…29 Name Quelltyp Nicht benutzt Wert Wert 0…1 Beschreibung Bit-Zeigerauf 0/1 0 = Falsch, 1 = Wahr gesetzt.
Seite 254: Parametergruppen 1
254 Zusätzliche Parameter-Daten Parametergruppen 1…9 Aktua- Daten- lisie- Name Bereich Einheit Hinweise: länge rungs- zeit 01 Istwertsignale 01.01 Motordrehz.U/min REAL -30000…30000 U/min 250 µs 01.02 Motordrehzahl % REAL -1000…1000 2 ms 01.03 Ausgangsfrequenz: REAL -30000…30000 2 ms 01.04 Motorstrom REAL 0…30000 10 ms 01.05 Motorstrom %...
Seite 255 Zusätzliche Parameter-Daten 255 Aktua- Daten- lisie- Name Bereich Einheit Hinweise: länge rungs- zeit 02.12 AI5 REAL -22…22 2 ms 02.13 AI5 skaliert REAL -32768…32768 2 ms 02.16 AO1 REAL 0 … 22.7 2 ms 02.17 AO2 REAL 0 … 22.7 2 ms 02.18 AO3 REAL...
Seite 256 256 Zusätzliche Parameter-Daten Aktua- Daten- lisie- Name Bereich Einheit Hinweise: länge rungs- zeit 04.20 Istwert 1 Ang. folgt Ang. 0…32768 Ang. folgt folgt 04.21 Istwert 2 Ang. folgt Ang. 0…32768 Ang. folgt folgt 04.22 Istwert in % Ang. folgt Ang. 0…100 Ang.
Seite 257 Zusätzliche Parameter-Daten 257 Aktua- Daten- lisie- Name Bereich Einheit Hinweise: länge rungs- zeit 05.30 kWh Juli Ang. folgt Ang. 0…2147483647 Ang. folgt folgt 05.31 kWh August Ang. folgt Ang. 0…2147483647 Ang. folgt folgt 05.32 kWh September Ang. folgt Ang. 0…2147483647 Ang.
Seite 258: Parametergruppen 10...99
258 Zusätzliche Parameter-Daten Parametergruppen 10…99 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 10 Start/Stop/Drehr. 10.01 Ext1 Start Wahl enum 0…6 Quelle 1 10.02 Ext1 Start Quel1 Bit-Zeiger 10.03 Ext1 Start Quel2 Bit-Zeiger C.FALSE 10.04 Ext2 Start Wahl enum 0…6 Quelle 1 10.05 Ext2 Start Quel1...
Seite 259 Zusätzliche Parameter-Daten 259 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 13.12 AI3 max REAL -22…22 mA oder -11…11 V mA oder 22.000 mA 13.13 AI3 min REAL -22…22 mA oder -11…11 V mA oder 4,000 mA 13.14 AI3 max Skalieru REAL -32768…32768 1500.000...
Seite 260 260 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 14.57 Eing.Freq.max REAL 3…32768 1,000 Hz 14.58 Eing.Freq.min REAL 3…32768 3 Hz 14.59 Eing.F.max.Skal REAL -32768…32768 1500 14.60 Eing.F.min.Skal REAL -32768…32768 14.61 Ausg.Freq.Quelle Wert- P.01.01 Zeiger 14.62 Ausg.F.max.Quell REAL 0…32768 1500...
Seite 261 Zusätzliche Parameter-Daten 261 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 16.10 Status Param.satz 0…4294967295 Nicht verfüg 16.11 EA-Wahl Parsa.LO Bit-Zeiger C.FALSE 16.12 EA-Wahl Parsa.HI Bit-Zeiger C.FALSE 16.14 Par.änd.rücksetz enum 0…1 Fertig 16.16 Aktive Par.liste enum 0…32 Einzel kurz 16.17 Einheit Leistung enum 0…1...
Seite 262 262 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 22.07 Bes-Verschliff 2 REAL 0…1000 0.100 s 22.08 Verz-Verschlif 1 REAL 0…1000 0.100 s 22.09 Verz-Verschlif 2 REAL 0…1000 0.100 s 22.12 AUS3 Stopzeit REAL 0…1800 3,000 s 23 Drehzahlregelung 23.01 P-Verstärkung REAL...
Seite 263 Zusätzliche Parameter-Daten 263 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 26.06 Konst.Drehzahl 1 REAL -30000…30000 U/min 1200 U/min 26.07 Konst.Drehzahl 2 REAL -30000…30000 U/min 0 U/min 26.08 Konst.Drehzahl 3 REAL -30000…30000 U/min 0 U/min 26.09 Konst.Drehzahl 4 REAL -30000…30000 U/min 0 U/min...
Seite 264 264 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 28.07 Istw.FBA-Skalier Ang. folgt Ang. 0…3 Istwert/100 folgt 29 Proz.Sollwert-Wahl 29.01 Sollw. 1 / 2 Wahl Ang. folgt Ang. Sollwert 1 folgt 29.02 Sollw 1 Quelle Ang. folgt Ang.
Seite 265 Zusätzliche Parameter-Daten 265 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 31.04 M.Temp1 Stör.Gre INT32 0…200 °C 110 °C 31.05 Mot.Tempschutz 2 enum 0…2 keine Reakt. 31.06 Mot.Tempsch 2 Qu enum 0…12 Berechnet 31.07 M.Temp2 Warn.Gre INT32 0…200 °C 90 °C 31.08 M.Temp2 Stör.Gre INT32...
Seite 266 266 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 34.08 Lastk.U-Grenze 1 REAL 0…1600 34.09 Lastk.U-Grenze 2 REAL 0…1600 34.10 Lastk.U-Grenze 3 REAL 0…1600 34.11 Lastk.U-Grenze 4 REAL 0…1600 34.12 Lastk.U-Grenze 5 REAL 0…1600 34.13 Lastk.O-Grenze 1 REAL 0…1600 300%...
Seite 267 Zusätzliche Parameter-Daten 267 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 36.03 Start-Zeit 1 UINT32 00:00:00 … 24:00:00 (Zeit) 00:00:00 36.04 Stop-Zeit 1 UINT32 00:00:00 … 24:00:00 (Zeit) 00:00:00 36.05 Start-Tag 1 enum 1…7 Montag 36.06 Stop-Tag 1 enum 1…7 Montag 36.07 Start-Zeit 2...
Seite 268 268 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 44 Wartung 44.01 Ein.zeit1 Funkt. 0b00…0b11 001 bin 44.02 Ein.zeit1 Quelle Bit-Zeiger Running 44.03 Ein.zeit1 Grenze UINT32 0…2147483647 36000000 s 44.04 Wahl Ein.zeit1 W enum 0…5 Motorlager 44.05 Ein.zeit2 Funkt. 0b00…0b11 001 bin 44.06 Ein.zeit2 Quelle...
Seite 269 Zusätzliche Parameter-Daten 269 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 45.09 Energ.zähl.Rücks enum 0…1 Fertig 47 Spannungsregelung 47.01 Überspann.regler enum 0…1 Aktivieren 47.02 Unterspan.regler enum 0…1 Aktivieren 47.03 Netzsp.autom.lad enum 0…1 Aktivieren 47.04 Netzspannung REAL 0…1000 400.0 V 49 Datenspeicher 49.01 Datenspeicher 1 UINT32...
Seite 270 270 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 51.33 FBA Appl.SW.Ver UINT32 52 Feldbus Data IN 52.01 FBA Data In 1 UINT32 0…9999 … … … … … … … 52.12 FBA Data In 12 UINT32 0…9999 53 Feldbus Data OUT 53.01 FBA Data Out 1...
Seite 271 Zusätzliche Parameter-Daten 271 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 64.06 SpitzWrt.Wert 1 REAL -32768…32768 64.07 Zeit bei SpiWert UINT32 01.01.80… 64.08 Zeit bei SpiWert UINT32 00:00:00…23:59:59 64.09 Strom bei SpiWrt REAL -32768…32768 64.10 DC-Sp.bei SpiWrt REAL 0…2000 64.11 Drehz.bei SpiWrt REAL -32768…32768...
Seite 272 272 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 75.07 Startdrehz.Pump5 Ang. folgt Ang. 0…32767 U/min 1300 U/min folgt 75.08 Startdrehz.Pump6 Ang. folgt Ang. 0…32767 U/min 1300 U/min folgt 75.09 Startdrehz.Pump7 Ang. folgt Ang. 0…32767 U/min 1300 U/min folgt 75.10 Stoppdrehz Pump1 Ang.
Seite 273 Zusätzliche Parameter-Daten 273 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 77.07 Schl.SW-Erh.Zeit Ang. folgt Ang. 0…100 folgt 77.08 Aufwach- Ang. folgt Ang. 0…3 Wach>Sollw modusWahl folgt 77.09 Aufwa.ext.Quelle Ang. folgt Ang. Proz-Istw folgt 77.10 Aufwach-Schwelle Ang. folgt Ang. -32768…32767 90.00 folgt...
Seite 274 274 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 80.05 HQ Kurve H1 Ang. folgt Ang. 0…32767 0.00 m folgt 80.06 HQ Kurve Q2 Ang. folgt Ang. 0…32767 0.00 m folgt 80.07 HQ Kurve H2 Ang. folgt Ang.
Seite 275 Zusätzliche Parameter-Daten 275 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 80.29 Dichte Medium Ang. folgt Ang. 0…32767 kg/m 1000.00 kg/m folgt 80.30 Wirkungsgrad Ang. folgt Ang. 0…100 100.00% folgt 80.31 Flussber.verstär Ang. folgt Ang. 0…32767 1.00 folgt 80.32 Fl.ber min.Drehz Ang.
Seite 276 276 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 81.19 Überw.max.Fluss Ang. folgt Ang. 0…2 nicht benutzt folgt 81.20 Überw.Obergrenze Ang. folgt Ang. 0…32767 0.00 m folgt 81.21 Überw.min.Fluss Ang. folgt Ang. 0…2 nicht benutzt folgt 81.22 Überw.Untergrenz Ang.
Seite 277 Zusätzliche Parameter-Daten 277 Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 82.07 Zeit nächst Rein Ang. folgt Ang. 0…35791394.1 24.00 h folgt 82.08 Anz.Drz-Perioden Ang. folgt Ang. 0…2147483647 folgt 82.09 Überw.sign.Quel Ang. folgt Ang. Motorstrom % folgt 82.10 Überw.Grenze Ang.
Seite 278 278 Zusätzliche Parameter-Daten Standard (Makro Daten Name Bereich Einheit Werks- -länge einstellung) 97.05 SigmaL REAL24 0…1 p.u. 0.00000 p.u. 97.09 Rs SI REAL24 0…100 0.00000 Ohm 97.10 Rr SI REAL24 0…100 0.00000 Ohm 97.11 Lm SI REAL24 0…100000 0.00 mH 97.12 SigL SI REAL24 0…100000...
Seite 279: Warn- Und Störmeldungen
Antriebsstatus an. Mit den Informationen in diesem Kapitel können die Ursachen der meisten Warn- und Störmeldungen erkannt und korrigiert werden. Falls das nicht möglich ist, wenden Sie sich bitte an Ihre ABB-Vertretung. In diesem Kapitel werden die Warn- und Störmeldungen nach ihrem vierstelligen Code sortiert angezeigt.
Seite 280: Störungsspeicher
Signal(e), angeschlossen an (Seite 170). Reaktion XSTO, werden nicht empfangen 2004 STO Modus-Wechsel Fehler beim Wechsel der Wenden Sie sich an Ihre ABB- (0xFF7A) Überwachung des Sicher Vertretung. abgeschalteten Drehmoments, d.h. der Wert von Parameter 30.07 STO Reaktion konnte nicht auf Warnung geändert...
Seite 281 Warn- und Störmeldungen 281 Code Warnmeldung Ursache Abhilfemaßnahme (Feldbus-Code) 2006 Stopp AUS2 Frequenzumrichter hat Zum Neustart des Frequenzumrichters (0xF083) Stoppbefehl AUS2 empfangen. das Freigabe-Signal aktivieren (Auswahl der Quelle mit Parameter 10.11 Reglerfreig Qel) und dann den Antrieb starten. 2007 Reglerfreigabe Kein Freigabesignal Einstellung von Parameter 10.11...
Seite 282 Sollwert-Übertragungszyklen Die Kabelverbindungen der Umrichter- keinen neuen Sollwert 1 und/ Umrichter-Verbindung prüfen. oder 2 empfangen. 2034 D2D Puffer-Überlast Die Sollwert-Übertragung auf Wenden Sie sich an Ihre ABB- (0x7520) der Umrichter-Umrichter- Vertretung. Verbindung ist wegen Puffer- Programmierbare Überlastung fehlgeschlagen. Störung: 57.02 Komm.verlust Fkt...
Seite 283 Erdschluss Auf Erdschluss im Motor oder Motorkabel prüfen, indem der Isolationswiderstand des Motors und Motorkabels gemessen wird. Wenn kein Erdschluss festzustellen ist, wenden Sie sich bitte an Ihre ABB- Vertretung. 2040 Autoquittierung Eine Störung wird automatisch Informative Warnmeldung. Siehe (0x6080) zurückgesetzt.
Seite 284 284 Warn- und Störmeldungen Code Warnmeldung Ursache Abhilfemaßnahme (Feldbus-Code) 2049 Motor-Temp 2 Die berechnete Motordaten und Last prüfen. (0x4313) Motortemperatur (auf Basis Den Motor abkühlen lassen. des thermischen Programmierbare Ordnungsgemäße Motor-Kühlung Motormodells) hat die Störung: 31.05 sicherstellen: Prüfung des Lüfters, Warngrenze gemäß...
Seite 285 Warn- und Störmeldungen 285 Code Warnmeldung Ursache Abhilfemaßnahme (Feldbus-Code) 2058 Schr-Lüfter Wartungsmeldung. Siehe Parametergruppe 44 Wartung (0x5083) 2059 DC-Kondens. Wartungsmeldung. Siehe Parametergruppe 44 Wartung (0x5084) 2060 Motorlager Wartungsmeldung. Siehe Parametergruppe 44 Wartung (0x738C) 2061 Netzschütz Wartungsmeldung. Siehe Parametergruppe 44 Wartung (0x548D) 2062 Ausgangs-Relais...
Seite 286 286 Warn- und Störmeldungen Code Warnmeldung Ursache Abhilfemaßnahme (Feldbus-Code) 2208 Max Profil Applikationsprofil- Rohrleitungsnetz auf Lecks überprüfen. (folgt) Schutzgrenzwert überschritten Allgemeinzustand der Baugruppen der (siehe Parameter Pumpstation überprüfen. 81.25…81.27). 2209 Max Reinigungen Maximale Anzahl der Auf Ursachen, die einen erhöhenden (folgt) Reinigungssequenzen Effekt auf das überwachte Signal...
Seite 287: Störmeldungen Des Frequenzumrichters
Erdschluss im Motor oder Motorkabel installiert sind. Störung: 30.05 Motorkabel. Erdschluss Prüfen, dass kein Erdschluss im Motor oder Motorkabel vorliegt: - Isolationswiderstände von Motor und Motorkabel messen. Wenn kein Erdschluss festzustellen ist, wenden Sie sich bitte an Ihre ABB- Vertretung.
Seite 288 Lüfterbetrieb prüfen. internen Störgrenzwert Kühlkörperrippen auf Staubbelag prüfen. überschritten. Motorleistung mit der Leistung des Frequenzumrichters vergleichen. 0013 Strommessverstärk. Die Differenz der Wenden Sie sich an Ihre ABB- (0x3183) Strommessverstärkung Vertretung. zwischen den Ausgangsphasen U2 und W2 ist zu groß. 0014 KabAnschl.falsch Fehlerhafter Netzanschluss Netzanschlüsse prüfen.
Seite 289 Warn- und Störmeldungen 289 Code Störmeldung Ursache Abhilfemaßnahme (Feldbus-Code) 0018 Strommessung U2 Die gemessene Offset--Abwei- Wenden Sie sich an Ihre ABB- (0x3184) chung der Strommessung der Vertretung. Ausgangsphase U2 ist zu groß. (Der Offset-Wert wird während der Stromkalibrie- rung aktualisiert.) 0019...
Seite 290 Störung: 30.03 Lokal Bedienpanel in seiner Montageplattform Strg.Verlu austauschen. 0037 nvmem corrupted Interne Störung des Frequenz- Wenden Sie sich an Ihre ABB- (0x6320) umrichters. Vertretung. Hinweis: Diese Störmeldung kann nicht zurückgesetzt wer- den. 0038 Option Komm.Verlust Keine Kommunikation Prüfen, ob Optionsmodule korrekt in den...
Seite 291 Programmierbare erreicht. Störung: 13.32 AI- gen des Analogeingangs prüfen. Überw.funkt. 0052 D2D Konfig Die Konfiguration der Umrich- Wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertre- (0x7583) ter-Umrichter-Verbindung ist tung. gestört, und zwar aus einem anderen Grund als mit Warn- meldung A-2042 angezeigt, z.B.
Seite 292 Die Anschlüsse und Verdrahtung des ten Steckplatz gefunden. FMBA-Moduls prüfen. Das FMBA-Modul in einem anderen Steckplatz installieren. Wenn das Pro- blem weiterhin bestehen bleibt, wenden Sie sich an Ihre ABB-Vertretung. 0063 Motor-Temp 2 Die berechnete Motortempera- Motordaten und Last prüfen. (0x4313) tur (auf Basis des thermischen Den Motor abkühlen lassen.
Seite 293 Hardware-Handbuch. Ausreichende Luftmenge und Lüfterbetrieb prüfen. Schrank-Innenraum und Kühlkörper des Umrichtermoduls auf Staubablagerungen prüfen. Reinigen, wenn erforderlich. 0201 T2-Überlastung Überlastung Firmware- Wenden Sie sich an Ihre ABB- (0x0201) Zeitebene 2 Vertretung. Hinweis: Diese Störmeldung kann nicht zurückgesetzt werden. 0202 T3-Überlastung Überlastung Firmware-...
Seite 294 (0x6100) Frequenzumrichters. Vertretung. Hinweis: Diese Störmeldung kann nicht zurückgesetzt werden. 0308 Appl.Datei Par.Konf Defekte Applikationsdatei Anwendung neu laden. (0x6320) Hinweis: Diese Störmeldung Wenn die Störung weiterhin bestehen kann nicht zurückgesetzt bleibt, wenden Sie sich bitte an Ihre ABB- werden. Vertretung.
Seite 295 0309 Appl. Laden Defekte Applikationsdatei Anwendung neu laden. (0x6300) Hinweis: Diese Störmeldung Wenn die Störung weiterhin bestehen kann nicht zurückgesetzt bleibt, wenden Sie sich bitte an Ihre ABB- werden. Vertretung. 0310 Parametersatz laden Laden eines Parametersatzes Erneut laden. (0xFF69) nicht abgeschlossen weil:...
Seite 296 296 Warn- und Störmeldungen Code Störmeldung Ursache Abhilfemaßnahme (Feldbus-Code) 0403 Max.Durchfluss Gemessener Durchfluss über Das Pumpensystem auf Ursachen für die (folgt) dem Maximum-Grenzwert. zu hohe Durchflussmessung prüfen. Einstellungen der Parameter 81.18….81.24 prüfen. 0404 Min.Druck Druck am Pumpeneinlass zu Auf geschlossenes Ventil auf der (folgt) niedrig.
Seite 297: Feldbus-Steuerung
Feldbus-Steuerung 297 Feldbus-Steuerung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Steuerung des Frequenzumrichters durch externe Geräte über ein Kommunikationsnetzwerk beschrieben.
Seite 298: Systemübersicht
298 Feldbus-Steuerung Systemübersicht Der Frequenzumrichter kann über ein Feldbusadaptermodul an einen Feldbus- Controller angeschlossen werden. Das Adaptermodul wird in Steckplatz 2 des Frequenzumrichters eingesteckt/installiert. ACQ810 Feldbus- Controller Feldbus Andere Geräte Feldbusadaptermodul des Typs Fxxx in Steckplatz 2 Datenfluss Steuerwort (CW)
Seite 299: Einstellungen Für Die Kommunikation Über Ein Feldbus-Adaptermodul
Feldbus-Steuerung 299 Einstellungen für die Kommunikation über ein Feldbus- Adaptermodul Vor der Konfiguration des Frequenzumrichters für die Feldbus-Steuerung muss das Adaptermodul mechanisch und elektrisch entsprechend den Anweisungen im Benutzerhandbuch des betreffenden Feldbus-Adaptermoduls installiert werden. Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbusadaptermodul wird dann durch Einstellen von Parameter 50.01 FBA Freigabe Aktivieren...
Seite 300 300 Feldbus-Steuerung Parameter Einstellung für die Funktion/Information Feldbussteuerung 51.28 – Anzeige der Version der Parametertabelle Vers.Par.Tabelle der Mapping-Datei des Feldbusadaptermoduls, die im Frequenzumrichter gespeichert ist. 51.29 Typcode – Anzeige des Drive-Type-Code der Antrieb Feldbusadaptermodul-Mapping-Datei, die im Frequenzumrichter gespeichert ist. 51.30 –...
Seite 301: Frequenzumrichter-Steuerungsparameter
Feldbus-Steuerung 301 Frequenzumrichter-Steuerungsparameter Nach Einstellung der Feldbus-Kommunikation müssen die Parameter der Antriebs- steuerung, aufgelistet in der Tabelle unten, geprüft und nötigenfalls geändert werden. In der Spalte Einstellung für Feldbus-Steuerung sind die Einstellwerte angegeben, die verwendet werden müssen, wenn die Feldbus-Schnittstelle die gewünschte Quelle oder das Ziel für das spezielle Signal ist.
Seite 302: Die Schnittstelle Für Die Feldbus-Steuerung
302 Feldbus-Steuerung Die Schnittstelle für die Feldbus-Steuerung Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Antrieb besteht aus 16/32-Bit Ein- und Ausgangsdatenworten. Der Frequenzumrichter unter- stützt die Verwendung von maximal 12 Datenworten (16 Bits) in jeder Richtung. Die Daten, die vom Frequenzumrichter zum Feldbus-Controller übertragen werden, werden mit den Parametern 52.01 FBA Data In 1 …...
Seite 303: Das Steuerwort Und Das Statuswort
Steuer- und Statuswort ohne Umwandlung zwischen dem Feldbus-Controller und dem Frequenzumrichter übertragen. Bei anderen Profilen (z.B. PROFIdrive für FPBA-01, AC/DC Drive für FDNA-01 und ABB Drives für alle Feldbusadaptermodule) wandelt das Feldbusadaptermodul das Feldbus-spezifische Steuerwort für das FBA-Kommunikationsprofil und das Statuswort vom FBA-Kommu- nikationsprofil in das Feldbus-spezifische Statuswort um.
Seite 304: Feldbus-Sollwerte
304 Feldbus-Steuerung  Feldbus-Sollwerte Sollwerte (FBA REF) sind 16/32-Bit Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert (Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Zweier-Komplements des entsprechenden positiven Sollwerts gebildet. Der Inhalt eines jeden Sollwertwortes kann als Drehzahl- oder Frequenzsollwert verwendet werden. Wenn eine Drehzahl- oder Drehmoment-Sollwert-Skalierung ausgewählt ist (mit Parameter 50.04 Wahl FBA Sollw.1 50.05 Wahl FBA...
Seite 305: Statusdiagramm
Feldbus-Steuerung 305  Statusdiagramm Nachfolgend wird das Status-Diagramm für das FBA Kommunikationsprofil aufgezeigt. Weitere Informationen und Beschreibungen anderer Profile siehe das Benutzerhandbuch des jeweiligen Feldbusadaptermoduls. Von jedem Zustand Von jedem Zustand Kommunikation (FBA CW Bit 7 = 1) Störung Profile LÄUFT (FBA SW Bit 16 = 1) (FBA SW Bit 1 = 0)
Seite 306 306 Feldbus-Steuerung...
Seite 307: Blockdiagramme Der Regelung
Blockdiagramme der Regelung 307 Blockdiagramme der Regelung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine grafische Darstellung des Regelungsprogramms. (Darstellung folgt.)
Seite 308 308 Blockdiagramme der Regelung...
Seite 309: Ergänzende Informationen
Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennummer des Geräts an Ihre ABB-Vertretung. Eine Liste der ABB Verkaufs- , Support- und Service-Adressen finden Sie im Internet unter www.abb.de/ motors&drives, Auswahl Frequenzumrichter &...
Seite 310 ABB Automation Products GmbH ABB AG ABB Schweiz AG Motors & Drives Drives & Motors Normelec Wallstadter Straße 59 Clemens-Holzmeister-Straße 4 Badenerstrasse 790 D-68526 Ladenburg A-1109 Wien CH-8048 Zürich DEUTSCHLAND ÖSTERREICH SCHWEIZ Telefon +49 (0)6203 717 717 Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)58-586 00 00...

ABB ACQ810 Handbuch

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