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Einstellung der Motorregelung
Einstellung der Skalarregelung
Die Skalarregelung ist die Standardregelungsart für ABB Micro
Drive-Frequenzumrichter. Der Motordrehzahlsollwert wird in
Hz angezeigt und ist proportional zur Motornennfrequenz.
IR-Kompensation – Spannungserhöhung
Legt die Motorspannung bei Nulldrehzahl fest. Kompensiert
den Wirkabfall im Motor bei niedrigen Drehzahlen. Dies ist bei
Anwendungen sinnvoll, die ein hohes Anlaufmoment erfordern.
Parameter: 2603 IR COMP VOLT und 2604 IR COMP FREQ
Motorspannung
603
% Dreh moment
300
200
100
Schlupfkompensation
Legt die zusätzlich notwendige Frequenz für das Überwinden
des aufgrund der Belastung erhöhten Motorschlupfes fest.
Das heißt, die statische Entfernung des durch die Last an der
Welle verursachten Drehzahlfehlers.
Parameter: 2608 SLIP COMP RATIO
Generelle Einstellungen der Motorregelung
Beschleunigungszeit
Legt die Zeit zur Beschleunigung von Nulldrehzahl auf Maxi-
malfrequenz fest. Die Skalarregelung versucht, durch Begren-
zung der Beschleunigungsrate den Strom unter dem Maxi-
mum zu halten.
Parameter: 2202 ACCELER TIME 1 und 2205 ACCELER TIME 2
A = IR-Kompensation
B = keine Kompensation
A
f (Hz)
B
Arbeits-
punkt
Synchron
% Drehzahl
Verzögerungszeit
Legt die Zeit zur Verzögerung von der Maximalfrequenz auf
Nulldrehzahl fest. Die schnelle Verzögerung von Lasten mit
hohem Trägheitsmoment kann zu einem Anstieg der DC-
Spannung auf den Überspannungsgrenzwert führen. Damit
die DC-Spannung den Grenzwert nicht überschreitet, muss
ein Überspannungsregler das Bremsmoment vermindern, um
so die Verzögerungszeit zu verlängern.
Parameter: 2203 DECELER TIME 1 und 2206 DECELER TIME 2
Maximalstrom
Legt den zulässigen, maximalen Motorstrom fest. Typischer-
weise 180 % des Frequenzumrichternennstroms für die Dauer
von 2 Sekunden, sollte jedoch applikationsabhängig auf einen
niedrigeren Wert eingestellt werden. Eine Reduzierung des
Maximalstroms wirkt sich auf die Beschleunigungsrate aus.
Parameter: 2003 MAX CURRENT
Einstellung der Vektorregelung
Den Vektorregelungsmodus (9904 MOTOR CONTROL MODE
= 1, VECTOR: SPEED oder 2, VECTOR: TORQ) gibt es nur bei
den ACS355 Frequenzumrichtern. Die Vektorregelung ermög-
licht eine höhere Regelungsdynamik und eine stabilere Leistung,
wenn eine präzise Einhaltung des Sollwerts erforderlich ist. Die
Drehzahlreglerwerte haben keinen Einfluss auf den Skalarrege-
lungsmodus. Der Motordrehzahlsollwert wird in U/min und der
Drehmomentsollwert in % des Motornennmoments angegeben.
Drehzahlreglerverstärkung und Integrationszeit
Legt die Frequenzumrichterantwort auf die Regeldifferenz, d. h.
die berechnete Motordrehzahl gegenüber dem vorgegebenen
Sollwert, fest. Eine höhere Verstärkung erhöht die Antwort, eine
zu hohe Verstärkung kann jedoch zu einer Drehzahloszillation
führen. Die Integrationszeit definiert die Zeit, wie schnell der
Drehzahlfehler entfernt wird. Bei einer zu kurzen Integrations-
zeit kann die Regelung instabil werden. Bei stabilen Systemen,
die einen dauerhaft stabilen Betrieb ermöglichen, kann die
automatische Abstimmung aktiviert werden. Die automatische
Abstimmung hält das System durch eine konservative Dreh-
zahlreglerabstimmung stabil.
Parameter: 2301 PROP GAIN, 2302 INTEGRATION TIME und
2305 AUTOTUNE RUN
Die automatische Drehzahlreglerabstimmung ist applikations-
abhängig.
1) Die Standardwerte des ACS355 ergeben eine traditionelle
Regelung mit stabiler Beschleunigung für verschiedene Last-
bedingungen: 2301=5, 2302=0,5, 2303=0
2) Die Reglerwerte können für Anwendungen mit einer präzi-
seren Regelung und Drehmomentantwort abgestimmt werden.
Zum Beispiel: 2301=15 bis 30, 2302=0,4 bis 0,8
Anleitung zur Frequenzumrichter-Dimensionierung | ABB Micro Drives 9
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