ABB ACQ810 Handbuch Seite 10

10 Inhaltsverzeichnis
10. Steuerung über einen Feldbusadapter
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Einstellungen für die Kommunikation über ein Feldbus-Adaptermodul . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Frequenzumrichter-Steuerungsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Die Schnittstelle für die Feldbus-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Das Steuerwort und das Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
FBA-Kommunikationsprofil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Feldbus-Sollwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Statusdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
11. Steuerbaustein-Diagramme
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Drehzahl-Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Drehzahlsollwertkette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Verarbeitung von Drehzahlabweichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Drehmoment-Sollwert-Änderung, Auswahl der Bertriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Auswahl des Prozess-PID-Regelungs-Sollwerts und -Istwerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Direkte Drehmomentregelung (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Ergänzende Informationen
Anfragen zum Produkt und zum Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Produkt-Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Dokumente-Bibliothek im Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429