ABB ACQ810 Handbuch Seite 202

202 Parameter
Nr. Name/Wert
23.03 D-Zeit
Δe
K × T ×
p D
T
s
0.000 ... 10.000 s
23.04 D-Zeit Filter
0.0 ... 1000.0 ms
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die Differenzie-
rung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei einer
Änderung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist, desto
mehr wird der Drehzahlreglerausgang während der Ände-
rung erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt, arbeitet der
Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler. Durch die Diffe-
renzierung spricht die Regelung stärker auf Störeinflüsse an.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit
einem Tiefpassfilter gefiltert werden, um Störungen zu ver-
meiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
K × e
p
K × e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit > 0
D
T = Abfrage-Zeitintervall = 250 µs
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der D-Zeit. Siehe Para-
meter 23.03 D-Zeit.
Differenzier-Filterzeitkonstante.
Reglerausgang
Regeldifferenz
Zeit
T
I
FbEq
e = Regeldifferenz
1000 = 1 s
10 = 1 ms