ABB ACQ810 Handbuch Seite 208

208 Parameter
Nr. Name/Wert
23.20 Regl.Abgleichart
Fertig
Weich
Mittel
Dynamisch
Bandbr/Dämpf
23.21 Abgl. Bandbreite
0.00 ... 2000.00 Hz
Beschreibung
Aktiviert die Drehzahlregler-Selbstabgleichfunktion.
Die Selbstabgleichfunktion stellt automatisch die Parameter
23.01 P-Verstärkung und
Mech.Zeitkonst. ein. Wenn der Selbstabgleichmodus
Bandbr/Dämpf gewählt wird, wird auch automatisch
DZ-Abw.Filt-Zeit eingestellt.
Der Status der Selbstabgleichroutine wird von Parameter
06.03 Status DZ-Regelu
WARNUNG! Der Motor erreicht während der
Selbstabgleichroutine die Drehmoment- und Strom-
grenzen. STELLEN SIE VOR DEM SELBSTAB-
GLEICH SICHER, DASS DER MOTOR OHNE
GEFÄHRDUNGEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN!
Hinweise:
• Vor Nutzung der Selbstabgleichfunktion müssen folgende
Parameter eingestellt werden:
• Alle Parameter, die bei der Inbetriebnahme eingestellt
werden müssen, siehe dazu die Angaben in der
ACQ810-04 Kurzanleitung für die Inbetriebnahme
• 19.01 Drehzahl Skalier
• 19.03 Motordrehz.filt
• 19.06 Grenze Nulldrehz
• Einstellungen der Drehzahlsollwertrampen in Gruppe
22 Drehz.Sollw.rampe
• 23.07 DZ-Abw.Filt-Zeit.
• Der Frequenzumrichter muss sich im Modus Lokalsteue-
rung befinden und gestoppt werden, bevor die Selbstab-
gleichroutine aktiviert wird.
• Nach der Aktivierung des Selbstabgleichs mit diesem
Parameter muss der Frequenzumrichter innerhalb von
20 Sekunden gestartet werden.
• Abwarten, bis die Selbstabgleichroutine abgeschlossen
wurde (dieser Parameter zeigt dann den Wert
Die Routine kann durch Stoppen des Antriebs abgebro-
chen werden.
• Die Einstellwerte der Parameter prüfen, die von der Reg-
lerabgleich-Funktion (Autotuning) eingestellt/gesetzt wur-
den.
Siehe auch Abschnitt Abstimmung der Drehzahlregelung
Seite 79.
Kein Abgleich verlangt (Normalbetrieb)
Drehzahlregler-Abgleich mit Voreinstellungen für stoßfreien
Betrieb.
Drehzahlregler-Abgleich mit Voreinstellungen für mittelhar-
ten Betrieb.
Drehzahlregler-Abgleich mit Voreinstellungen für harten
Betrieb.
Drehzahlregler-Abgleich mit den Einstellungen der Parame-
ter 23.21 Abgl. Bandbreite
Drehzahlregler-Bandbreite für den Abgleich im Modus
Bandbr/Dämpf. Eine größere Bandbreite führt zu mehr ein-
geschränkten Drehzahlregler-Einstellungen.
Abgleich-Bandbreite für den Modus Bandbr/Dämpf.
23.02 Integrationszeit sowie
angezeigt.
und 23.22 Abgl. Dämpfung.
FbEq
01.31
23.07
Fertig an).
auf
0
1
2
3
4
100 = 1 Hz