Feldbus-Sollwerte; Skalierung - ABB ACQ810 Handbuch

418 Steuerung über einen Feldbusadapter
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Feldbus-Sollwerte

Sollwerte (FBA SOLL) sind 16/32-Bit Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer
Sollwert (Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Zweier-Komplements
des entsprechenden positiven Sollwerts gebildet. Der Inhalt eines jeden
Sollwertwortes kann als Drehzahl- oder Frequenzsollwert verwendet werden.
Wenn eine Drehzahl- oder Drehmoment-Sollwert-Skalierung ausgewählt ist (mit
Parameter 50.04 Wahl FBA Sollw.1
Sollwerte 32-Bit-Integerwerte. Der Wert besteht aus einem 16-Bit Integerwert und
einem 16-Bit Fraktionalwert. Die Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert-Skalierung erfolgt
folgendermaßen:
Sollwert
Drehzahlsollwert
Drehmoment-
Sollwert
/ 50.05 Wahl FBA

Skalierung

FBA SOLL / 65536
(Wert in U/min.)
FBA SOLL / 65536
(Wert in %)
Sollw.2), sind die Feldbus-
Hinweise:
Finaler Sollwert begrenzt durch die
Parameter 20.01 Maximal-Drehzahl,
20.02 Minimal-Drehzahl
Min.DZ-Soll.abs.
Finaler Sollwert begrenzt durch die
Drehmoment-Sollwert-Parameter
20.06...20.10.
und 21.09