ABB ACQ810 Handbuch Seite 201

Nr. Name/Wert
23.02 Integrationszeit
K × e
p
K × e
p
0.000 ... 600.000 s
Beschreibung
Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die
Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit definiert, mit
der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Regelab-
weichung ändert, wenn die Proportionalverstärkung des
Drehzahlreglers 1 ist. Je kürzer die Integrationszeit ist, desto
schneller wird die konstante Regeldifferenz ausgeglichen.
Bei einer zu kurzen Integrationszeit wird die Regelung insta-
bil.
Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird, ist der I-
Anteil des Reglers deaktiviert.
Die I-Verstärkungs-Unterdrückung stoppt die Integration,
wenn der Reglerausgang begrenzt ist. Siehe
Grenzen 1.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
Reglerausgang
T
I
Integrationszeit für den Drehzahlregler.
Parameter 201
06.05 Status
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit = 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
e =
Zeit
FbEq
1000 = 1 s