Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch Seite 291
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Inhaltsverzeichnis
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p8602
CAN SYNC-Object / SYNC-Object
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der SYNC-Object-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 1005 hex: COB-ID
Hinweis:
SINAMICS arbeitet als SYNC-Verbraucher.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603
CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der COB-ID für die Emergency-Nachrichten (Fehlertelegramme).
Er entspricht dem CANopen-Objekte:
- 1014 hex: COB-ID
Hinweis:
Wird beim Download der Voreinstellungswert 0 geladen, stellt sich automatisch der CANopen Voreinstellungswert 80
hex + Node-ID ein.
Online wird der Wert 0 abgelehnt, da die COB-ID 0 laut CANopen Standard hier nicht erlaubt ist.
Die Umstellung der Node-ID über Hardware-Schalter an der Control Unit oder über die Software hat keine
Auswirkung auf die COB-ID EMCY. Es bleibt der abgespeicherte Wert wirksam.
p8604[0...1]
CAN Life Guarding / Life Guarding
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Life Guarding-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
Die Life Time ergibt sich aus der Multiplikation von Guard Time und Life Time Factor.
Index:
[0] = Zeitintervall [ms] für die Life Time
[1] = Faktor für die Life Time
Abhängigkeit:
Siehe auch: p8606
Siehe auch: F08700
Hinweis:
Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird der Life Guarding Event Service (Überwachung des Node Guarding,
Störung F08700 mit Störwert = 2) abgeschaltet.
Das Node Guarding Protokoll ist ohne Life Guarding Event Service aktiv, wenn das Heartbeat Protokoll deaktiviert ist
(p8606 = 0).
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0080 hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
291
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Fehlerbehebung
