Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch Seite 311
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Inhaltsverzeichnis
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Hinweis:
Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5820 hex
Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5821 hex
Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5822 hex
Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5823 hex
Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5824 hex
Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5825 hex
Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5826 hex
Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5827 hex
p8748[0...7]
CI: CAN Freie PZD Sendeobjekte 32 Bit / Freie PZD Send 32
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für freie PZD Sendeobjekte 32 Bit beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index:
[0] = PZD Objekt 0
[1] = PZD Objekt 1
[2] = PZD Objekt 2
[3] = PZD Objekt 3
[4] = PZD Objekt 4
[5] = PZD Objekt 5
[6] = PZD Objekt 6
[7] = PZD Objekt 7
Hinweis:
Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5830 hex
Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5831 hex
Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5832 hex
Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5833 hex
Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5834 hex
Index 5 entspricht dem CANopen-Objekt 5835 hex
Index 6 entspricht dem CANopen-Objekt 5836 hex
Index 7 entspricht dem CANopen-Objekt 5837 hex
r8750[0...15]
CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit / RPDO 16 gemappt
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Beispiel:
Wenn z. B. das Steuerwort in ein RPDO gemappt ist, zeigt r8750 die Position des Steuerwortes im
Prozessdatenpuffer an.
Index:
[0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12...15] = reserviert
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: U32 / Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
311
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Fehlerbehebung
