Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch Seite 313

[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11...14] = reserviert
r8762 CO: CAN Betriebsart Anzeige / Betriebsart Anz
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der aktuell wirksamen CANopen Betriebsart.
Zum Versenden des in ein TPDO gemappten CANopen Objekts 0x6061 kann dieser Parameter entsprechend in das
PZD Interface verschaltet werden.
r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das CANopen-Statuswort.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 6041 hex.
Zu Bit 10:
Bei aktiviertem Hochlaufgeber kann die Verschaltung von CI: p2151 = r1119 geändert werden, so dass für die
Auswertung von Bit 10 der Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
Zu Bit 10, 12:
Die beiden Bits müssen beim Abbremsen den gleichen Zustand anzeigen. Deshalb müssen folgende Parameter
gleich eingestellt werden:
p2161 (Drehzahlschwellwert 3, für r2199.0) = p2163 (Drehzahlschwellwert 4, für r2197.7)
p2150 (Hysteresedrehzahl 3, für r2199.0) = p2164 (Hysteresedrehzahl 4, für r2197.7)
p8785 BI: CAN Statuswort Bit 8 / Statuswort Bit 8
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Bit 8 des CANopen-Statuswort.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8784
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
Signalname
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Störung wirksam
Kein Austrudeln aktiv
Kein Schnellhalt aktiv
Einschaltsperre aktiv
Warnung wirksam
Frei verschaltbar (BI: p8785)
Führung gefordert
Ziel erreicht
Momentengrenze erreicht
Geschwindigkeit gleich Null
Frei verschaltbar (BI: p8786)
Frei verschaltbar (BI: p8787)
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9226
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9226
Werkseinstellung
0
FP
-
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