Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch Seite 404

Bit 9 = 1 --> Bereitschaft zum Prozessdatenaustausch vorhanden
CANopen Steuerwort Bit 8 = 0: von Drehzahlmeldungen [8011.8] (r2197.7)
CANopen Steuerwort Bit 8 = 1: von Drehzahlmeldungen [8010.8] (r2199.0)
Von Statuswort Drehzahlregler
Von Drehzahlmeldungen [8010.8] (r2199.0)
<1> Mit Sollwertkanal: p2151 mit r1119 verschalten [8011.3].
<2> Nur bei p8791 = 1 oder 3.
1 2
CANopen
Zustandswort CANopen
Bit Nr.
Vom Steuerwerk
0
Vom Steuerwerk 1
Vom Steuerwerk 2
Vom Störpuffer [8060] 3
Vom Steuerwerk
4
Vom Steuerwerk
5
Vom Steuerwerk 6
Vom Warnpuffer [8065] 7
Statuswort Bit 8 p8785
(0) 8
9
<2>
10
[2522] 11
12
13
Statuswort Bit 14 p8786
(0) 14
Statuswort Bit 15 p8787
(0) 15
3 4
Statuswort CANopen
1 = Einschaltbereit
1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt)
1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
1 = Störung wirksam
1 = Kein Austrudeln aktiv
1 = Kein Schnellhalt aktiv
1 = Einschaltsperre aktiv
1 = Warnung wirksam
Frei verschaltbar (BI: p8785)
1 = Führung gefordert
1 = Ziel erreicht
1 = Momentengrenze erreicht
1 = Geschwindigkeit gleich Null
Reserviert
Frei verschaltbar (BI: p8786)
Frei verschaltbar (BI: p8787)
5
fp_9226_97_68.vsd
30.03.2015
Statuswort
r8784
<1>
6 7
Funktionsplan
SINAMICS G120C CAN
V4.7.3
8
- 9226 -