Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch Seite 295

p8622 CAN Bitrate / Bitrate
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Bitrate für den CAN-Bus.
Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind.
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6].
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Abhängigkeit: Siehe auch: p8623
Achtung: Bei p0014 = 1 gilt:
Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status
angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich.
Bei p0014 = 0 gilt:
Bevor eine geänderte Einstellung dauerhaft wirksam wird, ist eine nichtflüchtige Speicherung von RAM nach ROM
erforderlich. Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen.
Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung des Bit Timing für den C_CAN-Controller zur zugehörigen eingestellten Bitrate (p8622).
In p8623[0...7] sind die Bits auf folgende Parameter des C_CAN-Controllers aufgeteilt:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, vor Abtastpunkt)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, nach Abtastpunkt)
Bit 15: Reserviert
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reserviert
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6] --> 0001 2FB6
Empfehlung: Die Werkseinstellungswerte bei der Einstellung des Bit Timing verwenden.
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
1 MBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
7
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
000F 7FFF hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
6
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
[0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
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