Siemens SINAMICS G120C Listenhandbuch Seite 315
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- Betriebsanleitung (502 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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r8792[0]
CO: CAN Velocity Mode I16 Sollwert / Vel Mod I16 Soll
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Velocity
Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index:
[0] = VL Target Velocity
Hinweis:
Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6042 hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 hex entspricht p2000
r8795.0...15
CO/BO: CAN Steuerwort / Steuerwort
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
11
12
13
14
15
Abhängigkeit:
Siehe auch: p8790
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex.
r8796[0]
CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte / Pr Vel Mo I32 Soll
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I32 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Velocity Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index:
[0] = Target Velcoity
Hinweis:
Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 0000 hex entspricht p2000
SINAMICS G120C
Listenhandbuch (LH13), 04/2015, A5E33840768
Signalname
EIN / AUS1
Kein Austrudeln aktivieren
Kein Schnellhalt aktivieren
Betrieb freigeben
Hochlaufgeber freigeben
Hochlaufgeber fortsetzen
Drehzahlsollwert freigeben
Störung quittieren
Halt
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein (einfrieren)
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
FP
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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315
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Fehlerbehebung
