Bespiel Für Inbetriebnahme Durch Einen Can-Busmaster; Kontinuierliches Messwertsenden - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Bespiel für Inbetriebnahme durch einen CAN-Busmaster
Alle Zahlen und Dateninhalte in Hexadezimal. Das Gerät habe die Node-ID= 0x40
(Defaultwert). Andernfalls ist die COB-ID dementsprechend anders. Die DLC entspricht
der in der Spalte „CAN-Daten" genannen Byteanzahl.

Kontinuierliches Messwertsenden

Gewünschte Datenrate des TxPDO: 10 Werte/s. Es soll anhand des Event-timers
gesendet werden.
Aktion
1 Einschalten oder Reset
2 Bootup-Frame vom GSV
3 SDO „Device-type" lesen keine
4 GSV antwortet auf SDO
„Device-type"
5 SDO „Event timer" (in Tx
PDO 1 Communication
Parameter) lesen
6 GSV antwortet auf SDO
„Event timer"
7 Gewünschten
Eventtimerwert setzen
8 GSV antwortet „OK" auf
Write-SDO „Event timer"
9 Master versetzt GSV in
den Operational State
22 Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Bedingung für Aktion
keine
Eingeschaltet oder resettet
Vorher Lesebefehl gegeben
keine
Vorher Lesebefehl gegeben
0x03E8 =1000ms dh 1 PDO/s
entspricht nicht dem
gewünschtem Wert. Daher auf
0x0064 = 100ms setzen.
Vorher Schreibbefehl gegeben
keine
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
COB CAN-Daten
ID
n.a. n.a.
740 00
640 40 00 10 00 00 00 00 00
5C0 43 00 10 00 94 01 0A 80
640 40 00 18 05 00 00 00 00
5C0 4B 00 18 05 E8 03 00 00
640 2B 00 18 05 64 00 00 00
5C0 60 00 18 05 00 00 00 00
000 01 40