Interpretation Der Tx-Pdos; Sendebedingungen Für Tx-Pdos - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Interpretation der Tx-PDOs

Wenn die entsprechenden Sendebedingungen erfüllt sind (s.u.), kommuniziert der GSV-8-
CANopen Messwerte durch aufeinanderfolgendes Senden von 4 Tx-PDO.s, s. Tabelle 1.
Nach Bootup ist das Gerät im Preoperational state. Damit die Tx-PDOs gesendet werden,
muss das „Enter Operational State NMT" gegeben werden. Dann werden – falls die
Sendebedingungen erfüllt sind , s.u. – folgende PDO-Frames gesendet, in zeitlicher
Reihenfolge von links nach rechts und von oben nach unten:
TxPDO Nr. 1 für Eingangskanäle 1 und 2:
Messwert Kanal 1
LSbyte Byte 2
TxPDO Nr. 2 für Eingangskanäle 3 und 4:
Messwert Kanal 3
LSbyte Byte 2
TxPDO Nr. 3 für Eingangskanäle 5 und 6:
Messwert Kanal 5
LSbyte Byte 2
TxPDO Nr. 4 für Eingangskanäle 7 und 8:
Messwert Kanal 7
LSbyte Byte 2
Sendebedingungen für Tx-PDOs
State = Operational UND
•
PDO = valid (Object 1800.1 Data-Bit 31 =0)
•
Event-Timer (1800.5) abgelaufen
•
Die numerische Darstellung der Messwerte erfolgt im 32-Bit-Float-Format (gemäß
IEEE754); bei richtiger Parametrierung des Messverstärkers sind dies physikalisch
skalierte Messwerte, die keiner weiteren Umrechnung bedürfen.
8 Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Byte 3 MSbyte
Byte 3 MSbyte
Byte 3 MSbyte
Byte 3 MSbyte
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Messwert Kanal 2
LSbyte Byte 2
Messwert Kanal 4
LSbyte Byte 2
Messwert Kanal 6
LSbyte Byte 2
Messwert Kanal 8
LSbyte Byte 2
Byte 3 MSbyte
Byte 3 MSbyte
Byte 3 MSbyte
Byte 3 MSbyte