Objektverzeichnis; Index 1000H - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Objektverzeichnis

Dieses Kapitel beschreibt die beim GSV-8-CANopen implementierten
Objekte. Für weitergehende Informationen wird auf
das CANopen Kommunikationsprofil DS-301 für die „Communication Objects" (Indizes
0x1000..0x1A03) sowie das Geräteprofil
DS-404 für die „Application Objects" (Indizes 0x6114..0x8100) verwiesen.
Index (Hex) Name
1000 Device Type
1001 Error register
1017 Producer Heartbeat Time
1018 Identity Object
1800 Tx PDO 1 Communication Parameter
1801 Tx PDO 2 Communication Parameter
1802 Tx PDO 3 Communication Parameter
1803 Tx PDO 4 Communication Parameter
1A00 Tx PDO 1 Mapping Parameter
1A01 Tx PDO 2 Mapping Parameter
1A02 Tx PDO 3 Mapping Parameter
1A03 Tx PDO 4 Mapping Parameter
6114 Al ADC sample rate
6125 AI Autozero
6126 AI Scaling Factor
6127 AI Scaling Offset
6130 AI Process Value Float
6150 AI Status
8100 AI Field Value

Index 1000h

DeviceType
Über das Objekt mit dem Index 1000h kann das Geräte-Profil abgefragt werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned32
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es wird nur Sub-Index 0
unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit einer Fehlermeldung
quittiert.
Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 0x40, Index = 1000h
12 Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Zugriff Bedeutung
ro Geräteeigenschaften
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Kategorie
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Kommunikation
Applikation, AnalogInput
Applikation, AnalogInput
Applikation, AnalogInput
Applikation, AnalogInput
Applikation, AnalogInput
Applikation, AnalogInput
Applikation, AnalogInput
Defaultwert
0x800A0194