ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung Seite 15

Mit den Objekten 1800h bis 1803h können Kommunikationsparameter der Tx-PDOs, die
die Messwerte ("AI PV") der 8 Eingangskanäle enthalten, abgefragt werden.
Index
1800h Tx PDO 1 Communication Parameter
1801h Tx PDO 2 Communication Parameter
1802h Tx PDO 3 Communication Parameter
1803h Tx PDO 4 Communication Parameter
Die Daten der folgenden Subindizes sind bis auf Subindex 1 bei allen 4 Objekten gleich:
Sub-Index Datentyp
0 unsigned8
1 Unsigned32
2 Unsigned8
5 Unsigned16
Diese Objekte können nur gelesen werden. Es werden die Sub-Indizes 0 bis 2 und 5 unterstützt.
Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Interpretation der Daten dieser Objekte:
Subindex 1 "COB-ID used by PDO":
Bits<28:0> bilden die COB-ID des TX-PDO-Services, die sich aus der Geräteadresse
(="NodeID") und dem Offset des Services (hier =180h) zusammensetzt. Bits<31:29>
haben die Bedeutung:
Bit 29 = 0: Der GSV-2-CANopen unterstützt nur CAN-Frames mit 11-Bit-CAN-ID.
Bit 30 = 1: Der GSV-2-CANopen unterstützt keine RTRs.
Bit 31 = "valid": =0: PDO ist gültig.
Subindex 2 "Transmission type
Unterstützt wird (z.Zt.) nur 1 Übertragungstyp:
Wert = 255d = 0xFF:
Der GSV-8-CANopen sendet TX-PDOs, falls der Event-Timer abgelaufen ist und sich das
Gerät im operational state befindet.
die Inhibit-Time noch nicht abgelaufen ist.
Subindex 5 "Event Timer Periode":
Die Event Timer Periode gibt die Zeitperiode an, mit der TX-PDOs versendet werden. Der
Wert wird in Vielfachen von 1ms angegeben. Ein Wert von 0 bedeutet, daß diese Funktion
abgeschaltet ist.
Es ist sehr empfehlenswert, die interne Datenrate (= die der seriellen Schnittstelle) auf
einen Wert einzustellen, der so gewählt ist, daß die Periode dieser Datenrate kleiner
oder gleich der Event-Timer Periode ist. Somit ist gewährleistet, daß jeder TX-PDO-
Frame einen aktuellen Messwert enthält. Da die serielle Datenrate auch der internen
Aktualisierungsrate des Analogeingangs entspricht, würden andernfalls dieselben
Messwerte in mehreren TX-PDOs wiederholt werden. Diese Einstellung kann am CAN-
Bus mit dem Objekt 6114h vorgenommen werden, siehe unten.
Beispiel: Event-Timer = 100d, entsprechend 100ms. Die interne Datenrate sollte dann
1000/100ms = 10 Messwerte/s oder größer sein (10/s ist die Defaulteinstellung).
Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Name
Zugriff Bedeutung
ro Höchster vorhandener Sub-Index
ro COB-ID used by PDO
ro Transmission type
ro Event Timer Periode
":
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Defaultwert Subindex 1
0x400001C0
0x400002C0
0x400003C0
0x400004C0
Defaultwert
0x05
s. Tabelle oben
0xFF
0x03E8
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