Index 1A03H - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Fehlermeldung quittiert.

Index 1A03h

Tx PDO 4 Mapping Parameter
Mit dem Objekt 1A03h kann abgefragt werden, Daten welcher Objekte der TX-PDO Nr. 4
enthält. Das Objekt 1A03h kann nur gelesen werden, d.h. dynamisches Mapping wird nicht
unterstützt.
Sub-Index Datentyp
0 unsigned8
1 Unsigned32 ro
2 Unsigned32 ro
Es werden die Sub-Indizes 0 bis 2 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer
Fehlermeldung quittiert.
Interpretation der Daten der Objekte 1A00h - 1A03h:
Jeder der 4 TX-PDOs besteht aus den Daten zweier Objekte (Subindex 0 liest 2), an
Subindex 1 steht das Mapping für das erste Objekt im jeweiligen PDO, an Subindex 2 das
für das zweite Objekt im PDO.
In Bits<31:16> des Dateneintrags steht der Index des gemappten Objekts, in Bits<15:8>
der Subindex und in Bit <7:0> die Länge des Wertes innerhalb des TX-PDOs in Bits.
1A00.1h liest z.B. 6130.01.20, d.h. das erste Objekt im PDO ist der Analog Input-
Prozesswert (Obj. 6130.1h) mit der Länge 32 Bits. Insgesamt ergeben die
Mappingeinträge in 1A00h - 1A03h folgende TX-PDO-Datenframes:
B0 B1
Analog Input Process Value K. 1/3/5/7
LSByte Byte 1
Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Zugriff Bedeutung
Anzahl der im TX-PDO 4 gamappten Objekte
ro
Mapping for object 1: Eingangskanal 7
Mapping for object 2: Eingangskanal 8
B2 B3
Byte 2 MSByte
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
B4 B5
Analog Input Process Value K. 2/4/6/8
LSByte Byte 1
Wert
0x02
0x61300720
0x61300820
B6 B7
Byte 2 MSByte
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