Busterminierung; Defaulteinstellungen; Network Management; Start Node - ME-Messysteme GSV-8 Bedienungsanleitung

Pin Nr.
5
3
4
Tabelle 2: Anschluss der CAN-Busleitungen
Das CAN-Interface ist vollständig galvanisch getrennt; d.h. CAN-GND ist vom Gehäuse
isoliert. Der Kabelschirm sollte auf die metallische Überwurfmutter des M12 Steckers
gelegt werden.

Busterminierung

Dem Gerät ist ein passender M12 Stecker mit 120 Ohm Abschlusswiderstand beigelegt,
der in die Buchse mit der Bezeichnung "OUT" passt. Ist der GSV-8AS CANopen am Ende
der CAN-Busleitung angeschlossen, sollte dieser an der "IN" Buchse verdrahtet und der
Abschlusswiderstand aufgesteckt sein.

Defaulteinstellungen

CAN-Bitrate
Node-ID
Transmission-Type (Obj. 1800.2)
Event-Timer (Obj. 1800.5)
Producer Heartbeat Time (Obj. 1017)
Tabelle 3: Defaulteinstellungen

Network Management

Durch Network Management Botschaften wird der Zustand des
Gerätes geändert (Stop / Pre-Operational / Operational).

Start Node

Node = Moduladresse oder 0 = alle Module „Broadcast-message"
Über den Befehl „Start Node" wird der GSV-8AS CANopen in den Operational
State gesetzt. In diesem Zustand kann er über
PDOs kommunizieren .
ID
0

Stop Node

Node = Moduladresse oder 0 = alle Module „Broadcast-message"
6 Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
DLC
2
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Beschreibung
CAN-L
CAN-GND
CAN-H
500 kBits/s
0x40
255
0x03E8, d.h. 1 (bzw.4) PDO /s
0, d.h. Heartbeat abgeschaltet. Der Bootup-Frame
wird einmalig gesendet nach dem Einschalten und
nach dem Reset.
B0
0x01
B1
Node-ID o. 0